○ 學(xué)會(huì)“自己走路”更重要

　　除了底盤開(kāi)發(fā)工作之外，長(zhǎng)安北美研發(fā)中心另一項(xiàng)“突出貢獻(xiàn)”便是在自動(dòng)駕駛方面。我們都知道，現(xiàn)階段在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)方面，我國(guó)還存在著一些法律問(wèn)題亟待完善，所以想要放手測(cè)試自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，不來(lái)一趟美國(guó)絕對(duì)是不可能的。

　　底特律的話，之前我們已經(jīng)提到過(guò)很多次了，包括位于底特律的研發(fā)中心在內(nèi)，這邊的主要工作是在于自動(dòng)駕駛的硬件與程序開(kāi)發(fā)。而要想做到自動(dòng)駕駛功能，除了借助于現(xiàn)有外籍團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力之外，必要的硬件和模擬場(chǎng)地也是這里所能提供的條件。

　　采集后的模擬駕駛數(shù)據(jù)將對(duì)于樣件開(kāi)發(fā)、調(diào)整和未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛都有著一定貢獻(xiàn)。有人可能就不理解了，前兩方面還比較直觀能明白，這些數(shù)據(jù)為何對(duì)自動(dòng)駕駛也有著一定幫助？我們都知道，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟件建立是要以車輛硬件反饋數(shù)據(jù)作為支撐的，然而這套基礎(chǔ)反饋數(shù)據(jù)在哪里？其實(shí)在模擬駕駛階段就已經(jīng)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)采集了，而后再通過(guò)建模、仿真和路試等階段逐步完善。

　　也就是說(shuō)，模擬駕駛的采集數(shù)據(jù)不僅要作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)儲(chǔ)備，更多地是讓這種操作習(xí)慣做樣板，以實(shí)現(xiàn)更像人工駕駛一樣的自動(dòng)駕駛感受和操作邏輯。這種做法在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)過(guò)程中很常見(jiàn)，它可以讓整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更加趨于人工操控邏輯，并通過(guò)模擬駕駛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)在模擬操控過(guò)程中可能存在的一些問(wèn)題。

　　首先可以肯定的是，目前全世界的自動(dòng)駕駛技術(shù)在硬件方面，諸如長(zhǎng)/中距毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器和激光雷達(dá)在內(nèi)，無(wú)論在量產(chǎn)成本方面還是功能方面，都是非常成熟的水平，足以應(yīng)付一般道路的自動(dòng)駕駛技術(shù)了。

　　在自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)初期，整個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)在硬件方面的準(zhǔn)備工作并非難事，而其最大的難點(diǎn)主要是在于傳感器偵測(cè)收集到實(shí)際路況的時(shí)候如何解析、判斷數(shù)據(jù)并正確執(zhí)行操作，這方面工作則主要集中在軟件層面領(lǐng)域。也就是說(shuō)，好的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不一定有很多傳感器，但其算法邏輯一定是縝密而聰明的。

　　在經(jīng)歷了多次傳感器、程序與路試調(diào)整，建立好自動(dòng)駕駛系統(tǒng)初步構(gòu)架之后，下一步工作便是如何將其二次完善并集成在量產(chǎn)車型上，在這一步工作當(dāng)中，小型化、集成化與量產(chǎn)化設(shè)計(jì)尤為重要，而這就要依賴于供應(yīng)商們的配合，并且不局限于上述所說(shuō)的這三部分，還有在更換傳感器之后的校準(zhǔn)和二次調(diào)校等方面的工作，十分復(fù)雜。

　　既然提到了供應(yīng)商，那么我們就要說(shuō)到北美的另一邊——加利福尼亞州。得益于硅谷和加州大學(xué)等先天優(yōu)勢(shì)，像谷歌等新興自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)企業(yè)基本都在這里進(jìn)行開(kāi)發(fā)，而這里針對(duì)自動(dòng)駕駛的軟硬件供應(yīng)商也十分豐富，當(dāng)?shù)刂菡�府�?duì)于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)也有著不少利好政策。這就不由地想要發(fā)問(wèn)于長(zhǎng)安：難道你們就不曾想過(guò)來(lái)加州“學(xué)習(xí)一下”？

　　加州與底特律所在的密歇根州一樣，這兩個(gè)地方的政府都十分鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)，并且他們會(huì)為這些具備自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)資質(zhì)的企業(yè)頒發(fā)測(cè)試車牌照，長(zhǎng)安正是獲得資質(zhì)的企業(yè)之一。也就是說(shuō)，在加州和密歇根州，長(zhǎng)安的自動(dòng)駕駛測(cè)試車可以與其它社會(huì)車輛一同在路上行駛，這樣一來(lái)，對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完善實(shí)際道路工況帶來(lái)了巨大便利，而這一優(yōu)勢(shì)，也正是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)工作遇到的一大困難。

　　目前，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)進(jìn)程已經(jīng)成型，底層程序構(gòu)建完畢，在封閉場(chǎng)地內(nèi)的功能實(shí)現(xiàn)也完全不成問(wèn)題。下一步，便是在量產(chǎn)化、二次調(diào)校與工況豐富上加以完善，未來(lái)他們還會(huì)為這套系統(tǒng)加入深度學(xué)習(xí)程序，以盡可能快地速度讓這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)出來(lái)。

全文總結(jié)：

　　透過(guò)北美汽車百年興衰，我們尋找到了長(zhǎng)安在北美設(shè)立研發(fā)中心的答案——經(jīng)驗(yàn)豐富、條件開(kāi)放、互惠共贏。我想這三個(gè)關(guān)鍵詞不僅僅是長(zhǎng)安選擇在美國(guó)開(kāi)發(fā)底盤與自動(dòng)駕駛的原因，更是大批中國(guó)品牌走出國(guó)門，實(shí)現(xiàn)真正的技術(shù)層面上與國(guó)際接軌的理由吧。我們每一位華夏子女，誰(shuí)又不想讓咱們中國(guó)品牌自強(qiáng)起來(lái)呢？而若想彎道超車的話，我想先請(qǐng)教這些有經(jīng)驗(yàn)的汽車大國(guó)一定是不爭(zhēng)的事實(shí)。之后我們會(huì)回歸到長(zhǎng)安的老家——重慶，看看長(zhǎng)安將產(chǎn)品落地的整個(gè)過(guò)程。（文/圖 汽車之家 舒寧）

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