● 自動駕駛定義、分級
我們所說的自動駕駛其實稱作無人駕駛即Autonomous vehicles或Self-piloting automobile更為恰當,它是電腦控制車輛行駛的最高級別,其研發(fā)時間最早可以追溯至上世紀中葉。如同其他很多事物一樣,自動駕駛實際上也有一個技術(shù)循序漸進發(fā)展的過程;蛘哒f,自動駕駛也需分為不同階段。
目前,大多數(shù)科學(xué)家、學(xué)者以及企業(yè)認同上面的劃分方式。因此,如果你的座駕配備了諸如自適應(yīng)巡航、車道保持等功能的話,它就可以被稱為是輛具備部分自動駕駛功能的汽車了。然而在各家都在力推自動駕駛技術(shù)的今天,二階甚至三階技術(shù)已經(jīng)呼之欲出,而這些來自不同廠家的自動駕駛功能其實也不盡相同。
● 自動駕駛分類
◆ 自傳感系統(tǒng)
自上世紀80年代DARPA的ALV項目以來,我們看到的大多數(shù)現(xiàn)代自動駕駛原型車上都布滿了傳感器,并且頭頂著一臺激光雷達。車輛使用傳感器的探測以及激光雷達的三維立體掃描來“感知”周圍的世界,而車載控制計算機則像人類大腦一樣決定需要進行的操作?梢哉f,這樣的自動駕駛系統(tǒng)使目前最為主流、也是可行性最高的類型。
Google自2009年就開始了他們的自動駕駛技術(shù)研發(fā),但一直在非常隱蔽的條件下進行著,公眾鮮為人知。事實上,Google研發(fā)自動駕駛技術(shù)的團隊中,有相當一部分工程師曾經(jīng)為DARPA的相關(guān)項目工作,并獲得過由美國國防部頒發(fā)的兩百萬美元獎金。由于自身有著地圖和街景這樣先天的優(yōu)勢,Google自動駕駛車輛使用一臺由Velodyne公司提供的64位三維激光雷達將周圍環(huán)境繪制成一幅3D地圖,并與Google的高精度地圖相結(jié)合,利用計算機以及云端網(wǎng)絡(luò)進行大數(shù)據(jù)處理,最終實現(xiàn)自動駕駛功能。
Google算得上是最早跨界進行自動駕駛汽車研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)公司,同時依托著自己獨有的地圖和大數(shù)據(jù)計算資源,在這一領(lǐng)域具有領(lǐng)先的優(yōu)勢。不過,Google是否真的會自己生產(chǎn)汽車呢?一種觀點認為,汽車生產(chǎn)行業(yè)的平均利潤率僅有10%左右,大大低于Google所在的互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),因此Google沒有必要自己生產(chǎn)汽車的必要,而與現(xiàn)有的車企進行合作看起來更加明智;而另一種觀點則認為,盡管Google不太可能自建一家汽車公司,但卻肯定可以買下一家。別忘了,2010年,吉利只花了18億美元就買下了沃爾沃。考慮到Google曾耗資125億美元買下了摩托羅拉移動,18億美元這樣的價格再翻十倍又能怎樣?
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