● 自動(dòng)駕駛研發(fā)歷史

　　自從1886年卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一臺(tái)汽車后，人們逐漸發(fā)現(xiàn)這種在當(dāng)時(shí)還有些吵鬧和危險(xiǎn)的機(jī)器可以提升自身的移動(dòng)速度和行動(dòng)范圍，便開(kāi)始有了讓它自動(dòng)行駛的構(gòu)想，真正將這種構(gòu)想付諸于行動(dòng)起始于20世紀(jì)20年代。不過(guò)，在那個(gè)汽車機(jī)械技術(shù)尚未成熟的年代，無(wú)人駕駛車輛的萌芽在今天看起來(lái)相當(dāng)幼稚——原理就如同今天的遙控玩具車。

　　當(dāng)使用無(wú)線電控制車輛成為可能之后，一種基于無(wú)線電的自動(dòng)駕駛構(gòu)想便逐漸出現(xiàn)在人們的視野中。在1939年的紐約世界博覽會(huì)上，著名的工業(yè)設(shè)計(jì)師諾曼·貝爾·格迪斯（Norman Bel Geddes）聯(lián)手通用汽車展出了一個(gè)對(duì)未來(lái)城市交通的規(guī)劃設(shè)計(jì)：Futurama。在這個(gè)未來(lái)城市中，所有車輛都為無(wú)線電控制的電動(dòng)車，并由城市中的電磁場(chǎng)提供驅(qū)動(dòng)電能。

　　進(jìn)入20世紀(jì)50年代后，美國(guó)無(wú)線電公司（Radio Corporation of America，RCA）在實(shí)驗(yàn)室中研制成功了一種利用鋪設(shè)在地面上的電線進(jìn)行引導(dǎo)和控制的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并在1958年實(shí)現(xiàn)了全尺寸設(shè)備的成功運(yùn)行。這種技術(shù)的研發(fā)成功為人類實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛這一目標(biāo)提供了另一個(gè)途徑。

　　當(dāng)然，探索自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的國(guó)家并不僅限于美國(guó)。20世紀(jì)60年代，英國(guó)的交通道路實(shí)驗(yàn)室研制出一臺(tái)基于雪鐵龍DS的引導(dǎo)式自動(dòng)駕駛車輛，并進(jìn)行了路試。與之前的電線引導(dǎo)自動(dòng)駕駛車輛不同，這臺(tái)雪鐵龍DS使用鋪設(shè)在路面上的磁條進(jìn)行引導(dǎo)，這樣可以使道路更加安全。這臺(tái)DS在試驗(yàn)道路上最高形式速度達(dá)到了130km/h。在后續(xù)的研究中，自動(dòng)駕駛車輛可以通過(guò)埋設(shè)在地表下面電纜中的信號(hào)進(jìn)行巡航控制，理論上可以提升50%的路面通行能力，并降低40%的交通事故。然而，這些研究在70年代中期由于經(jīng)費(fèi)原因被迫停止。

　　當(dāng)歷史的腳步邁入80年代后，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)也進(jìn)入了嶄新的紀(jì)元。1987年，奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)一起推出了一臺(tái)被稱為VaMoRs的自動(dòng)駕駛車輛。VaMoRs配備了兩個(gè)攝像頭，8個(gè)16位英特爾微處理器和安裝其他傳感器與軟件的主機(jī)，可以獨(dú)自在實(shí)際街道上以63km/h的速度行駛。

　　隨著計(jì)算機(jī)和機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，它們?cè)谲娛路矫娴囊饬x也逐漸顯露了出來(lái)。如果在戰(zhàn)場(chǎng)上，作戰(zhàn)車輛和士兵都可以由機(jī)器人代替，尤其是偵查、掃雷等高危作業(yè)，既可以完成對(duì)敵人的打擊，又可以減少己方人員傷亡，因此在1983年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）推出了他們的戰(zhàn)略計(jì)算機(jī)計(jì)劃，其中也包含了一個(gè)自主地面車輛（ALV）計(jì)劃。

　　1995年，奔馳推出了以W140 S級(jí)車型為基礎(chǔ)的改進(jìn)型自動(dòng)駕駛車輛，搭載了性能更強(qiáng)的集成式計(jì)算機(jī)模塊，因此提升了控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)反應(yīng)的能力。值得一提的是，這臺(tái)車還配有一臺(tái)早期的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的某些技術(shù)也被應(yīng)用到了主動(dòng)安全和駕駛員輔助系統(tǒng)的領(lǐng)域中，并且更先一步得到了量產(chǎn)。1998年，豐田在日本本土銷售的緊湊型車PROGRES被認(rèn)為是全球第一臺(tái)搭載主動(dòng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)的車型。

　　進(jìn)入21世紀(jì)之后，隨著計(jì)算機(jī)、地圖、傳感及汽車電子等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)構(gòu)和廠家開(kāi)始介入研究自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中不但有傳統(tǒng)的車企，更有跨界而來(lái)的互聯(lián)網(wǎng)公司，比如大名鼎鼎的Google；此外，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也不僅僅局限于某項(xiàng)單一技術(shù)。在回顧了自動(dòng)駕駛的歷史和往事后，接下來(lái)我們要聊的便是今天的自動(dòng)駕駛技術(shù)。