● 自動駕駛研發(fā)歷史

　　自從1886年卡爾·本茨發(fā)明了世界上第一臺汽車后，人們逐漸發(fā)現(xiàn)這種在當(dāng)時還有些吵鬧和危險的機器可以提升自身的移動速度和行動范圍，便開始有了讓它自動行駛的構(gòu)想，真正將這種構(gòu)想付諸于行動起始于20世紀20年代。不過，在那個汽車機械技術(shù)尚未成熟的年代，無人駕駛車輛的萌芽在今天看起來相當(dāng)幼稚——原理就如同今天的遙控玩具車。

　　當(dāng)使用無線電控制車輛成為可能之后，一種基于無線電的自動駕駛構(gòu)想便逐漸出現(xiàn)在人們的視野中。在1939年的紐約世界博覽會上，著名的工業(yè)設(shè)計師諾曼·貝爾·格迪斯（Norman Bel Geddes）聯(lián)手通用汽車展出了一個對未來城市交通的規(guī)劃設(shè)計：Futurama。在這個未來城市中，所有車輛都為無線電控制的電動車，并由城市中的電磁場提供驅(qū)動電能。

　　進入20世紀50年代后，美國無線電公司（Radio Corporation of America，RCA）在實驗室中研制成功了一種利用鋪設(shè)在地面上的電線進行引導(dǎo)和控制的自動駕駛技術(shù)，并在1958年實現(xiàn)了全尺寸設(shè)備的成功運行。這種技術(shù)的研發(fā)成功為人類實現(xiàn)自動駕駛這一目標提供了另一個途徑。

　　當(dāng)然，探索自動駕駛領(lǐng)域的國家并不僅限于美國。20世紀60年代，英國的交通道路實驗室研制出一臺基于雪鐵龍DS的引導(dǎo)式自動駕駛車輛，并進行了路試。與之前的電線引導(dǎo)自動駕駛車輛不同，這臺雪鐵龍DS使用鋪設(shè)在路面上的磁條進行引導(dǎo)，這樣可以使道路更加安全。這臺DS在試驗道路上最高形式速度達到了130km/h。在后續(xù)的研究中，自動駕駛車輛可以通過埋設(shè)在地表下面電纜中的信號進行巡航控制，理論上可以提升50%的路面通行能力，并降低40%的交通事故。然而，這些研究在70年代中期由于經(jīng)費原因被迫停止。

　　當(dāng)歷史的腳步邁入80年代后，隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，自動駕駛技術(shù)也進入了嶄新的紀元。1987年，奔馳與慕尼黑聯(lián)邦國防軍大學(xué)一起推出了一臺被稱為VaMoRs的自動駕駛車輛。VaMoRs配備了兩個攝像頭，8個16位英特爾微處理器和安裝其他傳感器與軟件的主機，可以獨自在實際街道上以63km/h的速度行駛。

　　隨著計算機和機器人技術(shù)不斷發(fā)展，它們在軍事方面的意義也逐漸顯露了出來。如果在戰(zhàn)場上，作戰(zhàn)車輛和士兵都可以由機器人代替，尤其是偵查、掃雷等高危作業(yè)，既可以完成對敵人的打擊，又可以減少己方人員傷亡，因此在1983年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）推出了他們的戰(zhàn)略計算機計劃，其中也包含了一個自主地面車輛（ALV）計劃。

　　1995年，奔馳推出了以W140 S級車型為基礎(chǔ)的改進型自動駕駛車輛，搭載了性能更強的集成式計算機模塊，因此提升了控制系統(tǒng)實時反應(yīng)的能力。值得一提的是，這臺車還配有一臺早期的車載導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　與此同時，自動駕駛領(lǐng)域的某些技術(shù)也被應(yīng)用到了主動安全和駕駛員輔助系統(tǒng)的領(lǐng)域中，并且更先一步得到了量產(chǎn)。1998年，豐田在日本本土銷售的緊湊型車PROGRES被認為是全球第一臺搭載主動巡航控制（ACC）系統(tǒng)的車型。

　　進入21世紀之后，隨著計算機、地圖、傳感及汽車電子等相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多的機構(gòu)和廠家開始介入研究自動駕駛技術(shù)，其中不但有傳統(tǒng)的車企，更有跨界而來的互聯(lián)網(wǎng)公司，比如大名鼎鼎的Google；此外，自動駕駛的實現(xiàn)也不僅僅局限于某項單一技術(shù)。在回顧了自動駕駛的歷史和往事后，接下來我們要聊的便是今天的自動駕駛技術(shù)。