測試項(xiàng)目一：探測車位時(shí)的車速

　　我們將通過這個(gè)測試來判斷車輛在不同時(shí)速時(shí)對(duì)車位的識(shí)別率是怎么樣的，我們進(jìn)行第一次泊車時(shí)的車速是10km/h，我們將以這個(gè)速度為基準(zhǔn)，以每次增加10km/h的方式進(jìn)行測試�？纯此�的極限探測車速是多少。

　　在測試的過程中我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車速大于25km/h時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提示車速過快，如果繼續(xù)進(jìn)行加速，當(dāng)速度超過35km/h時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)泊車功能。以不同的車速路過車位10次后得出，只要車速不超過25km/h，自由光均可正常的探測出車位，并進(jìn)行泊車操作，識(shí)別率很高。

測試項(xiàng)目二：車位的最小/最大間距

　　這個(gè)測試的目的在于實(shí)驗(yàn)車輛自動(dòng)泊車功能可以識(shí)別出的最小/最大車位間距，鑒于我們手中沒有官方給出的相應(yīng)數(shù)據(jù)，所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進(jìn)行測量，自由光的車身長度是4624mm，我們將以比車身長度長1000mm為基準(zhǔn)進(jìn)行測試，每次減少100mm，以此來判斷車位間距的變化會(huì)對(duì)識(shí)別率帶來怎樣的影響。

　　我們將以長度為5624mm的車位為基準(zhǔn)進(jìn)行測試，每次減少100mm，多次測試后得出：只要車位間距比車身長度長800mm，也就是大于等于5424mm長度的車位，自動(dòng)泊車系統(tǒng)均可識(shí)別出來，并且泊入車位。通過上面的圖片大家可以直觀的看到車輛停入車位時(shí)的情況。

測試項(xiàng)目三：車身與車位間的最大間距

　　這項(xiàng)測試的目的是為了實(shí)驗(yàn)自動(dòng)泊車車輛與目標(biāo)停車位前靜止車輛之間的最小距離，我們將以兩車之間相距1米為基準(zhǔn)進(jìn)行測試，每次增加100mm，來看看它有怎樣的表現(xiàn)。

　　通過實(shí)驗(yàn)我們測得：自由光與目標(biāo)停車位前的車輛間距大于1700mm時(shí)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)無法識(shí)別出車位的情況，小于這個(gè)距離則可以正常識(shí)別出停車位。

測試項(xiàng)目四：車位另一側(cè)有障礙物

　　我們將通過這個(gè)項(xiàng)目測試當(dāng)目標(biāo)車位對(duì)面也有車輛停放的情況下，自由光和目標(biāo)車位對(duì)面車輛之間的距離會(huì)對(duì)車位識(shí)別帶來怎樣的影響。

　　通過測量我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)自由光距離目標(biāo)車位對(duì)面的車輛距離小于1000mm時(shí)，及時(shí)目標(biāo)車位符合要求，系統(tǒng)也不會(huì)提示找到車位，這樣設(shè)計(jì)的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況。

測試項(xiàng)目五：車位內(nèi)有障礙物

　　這個(gè)項(xiàng)目是為了測試車輛在自動(dòng)泊車過程中能否探測到車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，及車輛是否可以自動(dòng)采取制動(dòng)措施以避免危險(xiǎn)的發(fā)生。

　　通過實(shí)驗(yàn)我們發(fā)現(xiàn)，車輛在自動(dòng)泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，并且會(huì)在距離障礙物1000mm時(shí)采取緊急制動(dòng)剎停車輛，經(jīng)過多次測試我們還發(fā)現(xiàn)，自由光的自動(dòng)剎停功能不僅限于自動(dòng)泊車，在正常倒車的情況下如果后方出現(xiàn)障礙物，系統(tǒng)一樣會(huì)采取緊急制動(dòng)來剎停車輛。這個(gè)功能也獲得了我們的一致好評(píng)，對(duì)于很多新手而言，這個(gè)功能可以幫他們?cè)诘管嚂r(shí)避免很多潛在的危險(xiǎn)。