2、后橋部分（SH-AWD系統(tǒng)核心部位）——分配左、右后輪的扭矩

　　動力被傳動軸傳遞到了后橋，就來到了后橋動力分配單元，也就是SH-AWD系統(tǒng)的核心部位。SH-AWD系統(tǒng)里沒有常規(guī)的開放式差速器，而是用左、右各一套電磁控制多片離合器式來做到差速的，是主動控制地差速。

　　實現(xiàn)主動控制，主要是依靠信號的采集和反饋來控制的。SH-AWD與ECU（發(fā)動機(jī)電子控制單元）與VSA（車身穩(wěn)定輔助系統(tǒng)）是結(jié)合在一起的，可以視為一整套系統(tǒng)。SH-AWD首先從ECU獲得轉(zhuǎn)速、進(jìn)氣量、擋位等信號，同時搜集VSA系統(tǒng)里獲得側(cè)向加速度、四個車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向角度等數(shù)據(jù)，通過這些數(shù)據(jù)綜合分析，計算出最合合理的左右后輪動力分配比例，最后將這個最合理的分配比例作用到后橋的左、右兩個電磁離合器，從而實現(xiàn)左右兩個后輪的扭矩分配。在轉(zhuǎn)彎加速時，ECU可以根據(jù)側(cè)向加速度和轉(zhuǎn)向角判斷駕駛員的意圖，并在外側(cè)后輪施加更大的扭矩，達(dá)到調(diào)整車身姿態(tài)的目的。

　　下面回到上文的疑問，SH-AWD是怎樣做到前/后70:30-30:70之間動力分配的？其實就是前橋分動裝置為固定比例，后橋電磁離合器主動控制的共同作用。用個比較抽象的方法形容，前橋的扭矩分配比例固定了，用后橋的電磁離合器來控制后橋需要扭矩的多少，后橋需要獲取地扭矩少，更多的扭矩就保留在前橋；而后橋需要獲取更多扭矩時，電磁離合器結(jié)合，此時后橋即可獲得更多的扭矩。這樣就做到了前后橋扭矩的自由分配。

SH-AWD與ECU對動力分配比例

1、直線巡航狀態(tài)及小幅度轉(zhuǎn)彎狀態(tài)

　　這個狀態(tài)就是節(jié)氣門開啟程度在一半以下的狀態(tài)，以及小幅度轉(zhuǎn)彎過程中，ECU會默認(rèn)將70%的扭矩被分配給前橋，后橋只有30%。這時后橋的左、右兩套電磁離合器為半結(jié)合狀態(tài)，精確地說是只保留30%扭矩的結(jié)合狀態(tài)。后橋的動力不能完全通過后橋左、右兩個電磁離合器傳遞到后橋半軸上，也就是多半的扭矩還是保留在前橋，所以更接近前驅(qū)狀態(tài)。理論上可以到達(dá)省油的目的。

2、直線急加速狀態(tài)

　　在全油門直線加速時，ECU會將后橋的扭力從默認(rèn)的30%增加到40%，也就是前60%；后40%，因為在加速的時候車尾會下沉，后車輪的附著力比前輪要大，所以增加后橋的扭矩可以更好地抑制前輪打滑的情況。

3、急轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎角度很大時

　　在突然轉(zhuǎn)彎時，ECU會通過采集到的橫向加速度計算，當(dāng)采集到的橫向加速度大于設(shè)定值時候，后橋的電磁多片離合器立刻完全壓緊，效果就是后橋可以獲得70%的扭矩，這樣就可以模擬后驅(qū)車過彎。當(dāng)然，這分配到后橋的70%的扭矩還可以在左右兩個后車輪間連續(xù)分配。