◆ 第十代皇冠（1995-1999年）
　　特點：首次采用承載式車身

　　第十代皇冠于1995年8月推出，車型方面包括四門硬頂和四門轎車，而四門旅行版則是繼續(xù)在第八代皇冠基礎(chǔ)上改款而來。

　　外形方面，第十代皇冠延續(xù)了前一代偏向圓潤的造型風(fēng)格，只是看起來稍稍硬朗一些，整體依然中庸大氣。發(fā)動機蓋上的棱線使車頭變得更加立體，倒梯形的中網(wǎng)兩側(cè)是一對炯炯有神的方形大燈。寬大的C柱使皇冠顯得尊貴而穩(wěn)重，突出的腰線延伸至后部，令車尾更顯飽滿，尾燈經(jīng)過重新設(shè)計，層次更加分明。

　　第十代皇冠的車身尺寸進一步加大，內(nèi)飾部分則更具整體感。中控臺采用流線型設(shè)計，繼續(xù)配備液晶儀表盤和四輻式方向盤。安全方面，第十代皇冠采用GOA安全車身，配備VSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、側(cè)安全氣簾等。

　　動力部分，第十代皇冠繼續(xù)采用2.0升、2.5升、3.0升三個排量的汽油發(fā)動機和2.4升柴油發(fā)動機。傳動系統(tǒng)匹配4速自動、5速手動或5速自動變速箱。

　　皇冠MAJESTA車型在同年9月進行了換代，與第十代皇冠硬頂版的水平式尾燈不同，皇冠MAJESTA的尾燈采用了與雷克薩斯LS 400相似的垂直式設(shè)計。另外，皇冠MAJESTA的幾處細節(jié)，如：儀表板、后窗、行李箱蓋等，還讓人聯(lián)想到第八代凱迪拉克Deville車型。

　　動力方面，皇冠MAJESTA車型仍然提供兩種動力組合，其中3.0升直6發(fā)動機的最大輸出功率為220馬力，相比上一代降低了10馬力；4.0升V8發(fā)動機的最大功率則提高到265馬力，傳動系統(tǒng)匹配4速自動變速箱。由于日本經(jīng)濟陷入大蕭條，為了控制成本，皇冠MAJESTA車型有所減配。

　　1997年7月，皇冠MAJESTA車型進行了改款，其前格柵被重新設(shè)計，并配備了氙氣大燈。V8發(fā)動機采用了全新VVT-i技術(shù)，最大功率提升至280馬力，與發(fā)動機匹配的是5速自動變速箱。另外，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被取消。

　　1995年，豐田還推出了面向出租車市場的皇冠Comfort車型，該車的外觀長度較短僅有4695mm，寬度為1695mm，高度為1525mm，軸距達到2785mm。值得一提的是，日本國內(nèi)的皇冠Comfort，外后視鏡位于翼子板兩側(cè)。動力方面，皇冠Comfort配備的是2.0升汽油發(fā)動機或2.0升LPG發(fā)動機，匹配4速自動變速箱或5速手動變速箱。為了控制成本和便于維修，該車采用整體橋非獨立后懸架，液晶儀表盤、真皮座椅等豪華配備都被取消。

　　皇冠Comfort共有兩種配置，標準版配備了15英寸輪轂、ABS剎車防抱死系統(tǒng)+BA制動輔助系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、啟停系統(tǒng)、駕駛席安全氣囊、三點式安全帶、空調(diào)及收音機；豪華版在此基礎(chǔ)上增加了電動后視鏡調(diào)節(jié)和中控鎖。

　　而日本國內(nèi)的新皇冠Sedan也是基于皇冠Comfort車型打造的，區(qū)別是皇冠四門轎車的外部擁有不同的尾燈和更突出的保險杠。此外，皇冠Comfort車型還被用作駕校教練車。

　　第十代皇冠總共生產(chǎn)了27.9萬輛，從這一代開始，皇冠不再大規(guī)模出口，僅有的海外市場集中在東南亞、中國及中國香港地區(qū)，出口車型主要是配備2.0升或3.0升汽油發(fā)動機的皇冠四門轎車。

◆ 第十代皇冠在中國（1997-2001年）
　　最后一款進口皇冠

　　20世紀90年代后期，進口到國內(nèi)的第十代皇冠JZS155（俗稱：皇冠155）車型繼續(xù)搭載3.0升直列6缸發(fā)動機。該車配備了后排空調(diào)系統(tǒng)、后排座椅電動調(diào)節(jié)、后排多媒體控制系統(tǒng)等豪華配置。第十代皇冠于2001年停止進口，此后的第十一代皇冠與國內(nèi)無緣。直到2005年，第十二代皇冠開始在一汽豐田國產(chǎn)。