[汽車之家 技術(shù)]  雖然時(shí)代在進(jìn)步，但好似我們買車的理念并沒發(fā)生太多的轉(zhuǎn)變。過去我們可能會(huì)更關(guān)注油耗、空間大不大、關(guān)門的聲音厚重不厚重，現(xiàn)在的消費(fèi)者雖然更加成熟和理智，但銷售的話術(shù)依然會(huì)存在一些“暗示性”，什么自動(dòng)駕駛、ACC、車道保持……大多數(shù)用戶對(duì)于這些概念背后的意義并不了解。當(dāng)然，我們也要承認(rèn)，隨著技術(shù)的升級(jí)，很多車都開始引入這些你并不經(jīng)常使用的科技功能。本次廣州車展就以“智新科技”作為車展主題，可見科技這個(gè)話題在目前市場的分量，本篇文章就從智能駕駛為切入點(diǎn)，聊聊我們對(duì)本次車展的一些觀察。

◆L2級(jí)駕駛輔助加速落地，新勢(shì)力車企持續(xù)領(lǐng)跑，傳統(tǒng)車企緊追不舍

　　隨著自動(dòng)駕駛的興起，作為自動(dòng)駕駛中的基石——駕駛輔助的市場逐漸升溫，而特斯拉的入局以及Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)的成功，讓更多車企開始注意到駕駛輔助這項(xiàng)科技帶來的附加值。

　　它不僅可以切實(shí)提高行車的安全性，而且也從某些方面塑造出車企科技的一面。而對(duì)于當(dāng)下的消費(fèi)市場，科技能力是衡量一家企業(yè)實(shí)力的重要標(biāo)簽，這也能無形中提升一個(gè)車企的品牌含量。

1）二手車別買特斯拉？

　　從技術(shù)角度上說，駕駛輔助功能從硬件到軟件確實(shí)有一定的門檻。我們以特斯拉為例，特斯拉Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)最早以單目攝像頭作為系統(tǒng)主要傳感器，搭載的平臺(tái)為Mobileye EyeQ3，同時(shí)還配置了一顆英偉達(dá)的Tegra 3，另外在車頭加入一枚探測(cè)距離為160m的毫米波雷達(dá)。

　　后來發(fā)生了碰撞大貨車的事故，從此和頂級(jí)視覺方案供應(yīng)商Mobileye分道揚(yáng)鑣，轉(zhuǎn)投英偉達(dá)懷抱。第二代升級(jí)后的特斯拉開始使用我們現(xiàn)在見到的前置三目攝像頭，同時(shí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)升級(jí)為英偉達(dá)的DRIVE PX2，升級(jí)多目攝像頭和更高算力的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)最大的變化。

　　之后在英偉達(dá)DRIVE PX2上又升級(jí)了一次，算是半代升級(jí)，當(dāng)時(shí)是增加了處理芯片的數(shù)量（由一顆處理芯片變成兩顆），以此提升因?yàn)閿z像頭需要感知彩色和亮度而提升的算力。最有突破性的是第三代產(chǎn)品也就是HW3的發(fā)布。

　　這是在2019年，特斯拉正式推出了自研的FSD芯片，新平臺(tái)裝配兩顆自研FSD芯片，F(xiàn)PS取得飛躍性進(jìn)展——比上一代提高了20倍（2300FPS），算力提升11倍達(dá)到了144TOPS。然而，HW3成本降低至HW2.5的80%。

　　你知道這意味著什么嗎？如果你買一臺(tái)前幾年的二手特斯拉，即使它已經(jīng)配置Autopilot系統(tǒng)，但依然和當(dāng)前的產(chǎn)品差距甚大。

　　類似我們的電腦，在買之前硬件就已經(jīng)確定了，后期隨著游軟件的升級(jí)會(huì)越來越卡，只有更好的硬件才能滿足更高程度的“畫面流暢度”，而那些所謂的算法升級(jí)可能讓體驗(yàn)有一定的提升，但總會(huì)觸及到這些硬件的天花板。

　　目前特斯拉Model 3就采用了這個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，我們?cè)谥�前的駕駛輔助測(cè)試和主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中，全新的特斯拉Model 3各項(xiàng)成績都十分出色，全新的自動(dòng)駕駛平臺(tái)起到了十分重要的作用。

　　特斯拉大約用6年的時(shí)間完成了駕駛輔助系統(tǒng)的升級(jí)、轉(zhuǎn)型，這還不包括之前的研發(fā)，但最終成績斐然。特斯拉目前的駕駛輔助系統(tǒng)在整個(gè)市場都可以算是名列前茅。

　　從依靠外部供應(yīng)商到自研芯片、算法，特斯拉正在形成類似蘋果一樣的閉環(huán)生態(tài)，它的自動(dòng)駕駛發(fā)展對(duì)于上游供應(yīng)商影響并不大，但對(duì)其他車企產(chǎn)生了很大的威脅。

2）中國新勢(shì)力造車不斷加碼“自動(dòng)駕駛”（駕駛輔助）

　　特斯拉作為國外的新勢(shì)力造車公司對(duì)中國影響很大，國內(nèi)新勢(shì)力造車公司也都以“自動(dòng)駕駛”（現(xiàn)階段為輔助駕駛）作為宣傳的重點(diǎn)。

　　在本次車展上，主場作戰(zhàn)的小鵬就發(fā)布了自己的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)，小鵬汽車表示將在2021年升級(jí)量產(chǎn)車型上的駕駛輔助硬件和軟件算法。

『小鵬汽車區(qū)域市場總監(jiān)余定』

　　不過當(dāng)年配置激光雷達(dá)的奧迪A8顯然是炫技大于實(shí)用，這枚低成本激光雷達(dá)探測(cè)范圍只有80-100m左右，由于這臺(tái)車還有長距離毫米波雷達(dá)的存在，因此激光雷達(dá)更像是起到對(duì)物體精確判斷的作用，類似系統(tǒng)的多重冗余。

　　而在目前這個(gè)階段，小鵬的XPILOT自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)升級(jí)到3.0版本，這套系統(tǒng)配備13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙頻高精度GPS，支持高精度地圖以及V2X技術(shù)。計(jì)算平臺(tái)來自英偉達(dá)DRIVE Xavier，這個(gè)平臺(tái)的算力（30TOPS）要高于上面介紹的特斯拉Autopilot 2.5的算力(24TOPS)水準(zhǔn)，但是和Model 3上的2FSD芯片的144TOPS算力還是相差甚遠(yuǎn)。

　　不過這套系統(tǒng)目前已經(jīng)可以完全可以滿足L2級(jí)駕駛輔助功能，同時(shí)在明年初完成OTA升級(jí)后可以完成高速自主導(dǎo)航駕駛功能。

　　除了小鵬，國內(nèi)新勢(shì)力造車的另外兩家車企蔚來和理想汽車在智能駕駛方面也動(dòng)作頻頻。蔚來在量產(chǎn)車上的駕駛輔助功能和小鵬比較類似，不過駕駛輔助平臺(tái)方面是以Mobileye EyeQ4為基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)處理單元系統(tǒng)采用的是EyeQ4芯片，攝像頭和小鵬一樣都采用三目攝像頭，同時(shí)車身周圍也布置了5個(gè)毫米波雷達(dá)，4個(gè)環(huán)視攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，蔚來的這套硬件可以完成對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的硬件支持，而對(duì)于目前的L2級(jí)駕駛輔助功能來說是綽綽有余。

　　注：TOPS，評(píng)價(jià)處理器運(yùn)算能力的一個(gè)性能指標(biāo)，1TOPS代表處理器每秒鐘可進(jìn)行一萬億次操作。

　　理想汽車目前主要在硬件方面和小鵬以及蔚來有差距，首先傳感器類型要明顯少于小鵬和蔚來，這就造成了雖然能完成同樣的功能，但需要人工的加入，無法完成全自動(dòng)的操作，比如自動(dòng)換道功能，理想ONE就需要駕駛員對(duì)后方環(huán)境進(jìn)行判斷。另外因?yàn)槿鄙俳抢走_(dá)，因此在判斷來自斜向障礙車的能力就別削弱。因此目前理想主要靠算法的迭代來升級(jí)自己的智能駕駛功能。