●自動泊車場景二：不帶車位線的側(cè)方車位

　　在實際生活中，我們經(jīng)常還會遇到在路邊停車的情況，而且這些車位還沒有清晰的車位線，新手們面對這樣的停車位也會比較頭疼，側(cè)方停車就將模擬這一情況。測試車位在兩車之間，長度為6.5m(標(biāo)準(zhǔn)車位長度為7m)。

三車側(cè)方車位自動泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：可以看到側(cè)方車位對于這三款車來說都不是難事，無論是雷達(dá)識別系還是視覺識別系的自動泊車只要是能夠識別到車位，三款車都能很好地完成泊車入位的工作，失敗率比較低。且車輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車的中間，車身和道路邊線平行。

●自動泊車場景三：帶車位線的斜向車位

　　在體驗了兩種常規(guī)的車位之后，我們將難度升級。用帶車位線的斜向車位考驗一下三輛車。斜向車位的寬度依然為2.5m，不過測試車輛和目標(biāo)車位夾角小于90度，且我們要求測試車輛倒車入位，這樣的車位泊車軌跡會比較復(fù)雜，無疑給自動泊車增加了難度。

　　據(jù)小鵬汽車反饋，小鵬汽車目前APA自動泊車系統(tǒng)并不支持我們測試的開口向后的斜向車位，他們認(rèn)為這種使用場景較少，倒車入位的行車軌跡復(fù)雜，不如駕駛員車頭入位操作便利，所以該系統(tǒng)并不能識別這樣的車位。

三車斜向車位自動泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：看來對于這種比較復(fù)雜的場景，無論是基于雷達(dá)的自動泊車系統(tǒng)還是加入視覺圖像識別的自動泊車系統(tǒng)，它們對車位的識別率都不高，即便能識別出車位，泊車入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE(參數(shù)|詢價)都將此斜向車位看作是垂直車位進(jìn)行執(zhí)行，反復(fù)調(diào)整車輛角度之后，只能停止泊車動作。

幾點體會：

　　1、“找車位”能力還需加強。三款車型從車位識別率上來看，做得都不算出色。小鵬汽車G3雖然在雷達(dá)識別的基礎(chǔ)上加入了圖像識別，對于有車位線的垂直車位和無車位線的側(cè)方車位，時識別能比較強，但在斜向停車位上卻未能識別到車位�？磥碓凇罢臆囄弧边@個第一步上，大家都還有進(jìn)步的空間。

　　2、泊車動作挺自如。從自動泊車的動作來說，三款車的泊車動作還算流暢，掛擋和轉(zhuǎn)向的速度都比較快。

　　3、調(diào)整動作過多。在泊車過程中，三款車都為了能夠?qū)④囄煌Ｈ胝�位而進(jìn)行多次調(diào)整，出現(xiàn)了“揉庫”的現(xiàn)象，這也是目前自動泊車在執(zhí)行層面不如老司機(jī)的地方。

　　4、泊車過程無剮蹭。雖然我們設(shè)置了安全員，確保測試車輛與障礙車的安全距離，實際上所有車輛在監(jiān)測與障礙車距離時，都沒有出現(xiàn)判斷失誤的情況，這點是值得稱贊的。

全文總結(jié)：整體效率不如“老司機(jī)”

　　雖然三款車型在自動泊車功能實現(xiàn)上走得是不同的路線，但整體的水平都差不多，泊車操作流暢度方面已經(jīng)和人類駕駛員有的一拼了，不過在車位識別上還有一定的差距，所以整個泊車過程還是有些“緩慢”，還無法做到像老司機(jī)那般自如。對于剛上路的新手司機(jī)來說，只要你有耐心等待，它確實能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車路徑，不過對于老司機(jī)來說，它就顯得不那么實用了。

　　以上就是三款車關(guān)于自動泊車的體驗，關(guān)于三款車輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動變道、彎道識別中的表現(xiàn)，我們將在14日晚八點準(zhǔn)時更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關(guān)注。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）