鄭重提醒：以下的測(cè)試在封閉的測(cè)試場(chǎng)地中完成，并做好了安全防備措施，請(qǐng)勿模仿。

●自動(dòng)泊車(chē)場(chǎng)景一：帶車(chē)位線的垂直車(chē)位

　　首先體驗(yàn)的是帶車(chē)位線的垂直車(chē)位，這也是我們?nèi)粘Ｉ�活中�?jīng)常遇到的情況，測(cè)試車(chē)位的寬度為標(biāo)準(zhǔn)寬度（2.5m），對(duì)于車(chē)寬1.82m的理想ONE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))來(lái)說(shuō)，它能否順利完成停車(chē)入位？在此先說(shuō)明一下我們判斷成功停車(chē)入位的標(biāo)準(zhǔn)是：車(chē)輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車(chē)線、車(chē)身處在車(chē)位正中，與左右、前后兩側(cè)車(chē)輛（障礙物）的距離基本一致。

　　這里需要說(shuō)明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時(shí)才可使用，如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動(dòng)的時(shí)解開(kāi)安全帶，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)立即退出工作，實(shí)際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具。

　　理想ONE在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)功能時(shí)主要依靠的是超聲波雷達(dá)，通過(guò)接收車(chē)位上車(chē)輛（障礙物）返回的波長(zhǎng)，探測(cè)適合的停車(chē)位置，所以它對(duì)車(chē)位線的識(shí)別能力不強(qiáng)，在尋找車(chē)位時(shí)并不支持車(chē)位選擇。倒車(chē)過(guò)程中是通過(guò)攝像頭和雷達(dá)探測(cè)自身和障礙物的距離完成停車(chē)，由于停車(chē)線是平的，雷達(dá)無(wú)法識(shí)別到它，因此才會(huì)出現(xiàn)停車(chē)壓線的行為。理想ONE在8次測(cè)試過(guò)程中，有4次未能識(shí)別到目標(biāo)車(chē)位，3次泊車(chē)成功，1次泊車(chē)失敗。

　　這三款車(chē)的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)都會(huì)在判斷無(wú)法進(jìn)行泊車(chē)動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)暫停泊車(chē)或者中止泊車(chē)的畫(huà)面，此時(shí)若車(chē)輛未能停入正確的位置，我們則視其為泊車(chē)失敗。

三車(chē)垂直車(chē)位自動(dòng)泊車(chē)成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)可以看出來(lái)，三款車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)大體有兩種分類(lèi)，一種是主要依靠超聲波雷達(dá)，探測(cè)車(chē)位和障礙物，例如理想ONE和特斯拉Model 3，另一種是在超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)上加入了基于攝像頭的視覺(jué)識(shí)別，相當(dāng)于多了一個(gè)“眼睛”。而采用后者的小鵬汽車(chē)G3可以識(shí)別車(chē)位線，不僅可以識(shí)別空的車(chē)位，還能給駕駛員多種選擇，在帶車(chē)位線的垂直車(chē)位上泊車(chē)入位的動(dòng)作也更加干脆。