[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試] 雖然說在外觀設(shè)計(jì)方面,全新奧迪Q7存在著一些爭議,但在我看來,這代奧迪Q7的進(jìn)化可以說是翻天覆地的,尤其是在車輛電氣化程度上確實(shí)要明顯高于前一代車型,甚至于在該平臺(tái)下的奧迪SQ7,還有著3渦輪、主動(dòng)防傾桿和48V系統(tǒng)等諸多技術(shù)加持,令其處于技術(shù)方面的領(lǐng)先梯隊(duì)。技術(shù)領(lǐng)先當(dāng)然也會(huì)在主動(dòng)安全性方面做得更好,那么全新奧迪Q7在我們的AEB主動(dòng)剎車測(cè)試當(dāng)中表現(xiàn)如何呢?
○ 奧迪Q7的AEB系統(tǒng)是如何工作的?
如何讓車輛實(shí)現(xiàn)主動(dòng)剎車?邏輯其實(shí)很簡單:偵測(cè)物體——判斷識(shí)別——主動(dòng)剎車。在這三步當(dāng)中,偵測(cè)物體就像人的眼睛,通過傳感器來收集車輛前方的工況信息,而后這些信息數(shù)據(jù)通過ECU進(jìn)行分析,并加以判斷是否讓車輛執(zhí)行主動(dòng)剎車的過程。
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也就是說,這里面的難點(diǎn)主要存在于三個(gè)方面:1、數(shù)據(jù)采集工作,理論上來說,傳感器數(shù)量越多,傳感器精度越高,并且傳感器本體受影響因素越小,便可以為車輛提供更多更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),為ECU的判斷做好先決條件工作;2、ECU判斷邏輯,收集到了前端數(shù)據(jù),如何處理并加以判斷也是該功能所要做的關(guān)鍵,既不能過分敏感影響正常駕駛,又不能因?yàn)樘幚磉壿嬏^保守而導(dǎo)致正常的AEB主動(dòng)剎車效果起不到應(yīng)有的作用;3、ECU處理速度,由于碰撞的發(fā)生都是一瞬間的事情,系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)快速反應(yīng)很關(guān)鍵,這就對(duì)車用ECU的處理速度和對(duì)高清圖像數(shù)據(jù)的分析速度都提出的更高要求。
說了這么多,那么運(yùn)用在全新奧迪Q7上的這套AEB系統(tǒng)究竟是怎樣的呢?單從整個(gè)系統(tǒng)的工作角度來講,它似乎與其它車企的AEB系統(tǒng)并未展現(xiàn)出很大不同點(diǎn),都是以車頭傳感器數(shù)據(jù)為依據(jù),再進(jìn)行ECU判斷執(zhí)行剎車的邏輯。除了像眾多汽車品牌一樣,在判斷邏輯上進(jìn)行優(yōu)化之外,在傳感器方面奧迪似乎想做出一些“越級(jí)”。
這套系統(tǒng)最早發(fā)布于2010年,而后在2011年配備到了奧迪A8上面,并在2012年E-NCAP評(píng)獎(jiǎng)過程中獲得榮譽(yù)。雖然從該系統(tǒng)上市發(fā)布的時(shí)間角度來說,它遠(yuǎn)不如沃爾沃等公司上市的早,但它做出來的效果似乎還不錯(cuò),看來奧迪還是為此做了不少準(zhǔn)備工作的。
我們這次測(cè)試的車型是一臺(tái)頂配+選裝的奧迪Q7車型,也就是尊貴版。奧迪Q7全系標(biāo)配了Pre sense city系統(tǒng),它具備65km/h以下偵測(cè)車輛追尾事故和行人的主動(dòng)剎車功能,執(zhí)行方式是采用了兩段式漸進(jìn)剎車。官方稱其最大減速度效果為30km/h(可以簡單理解為30km/h以內(nèi)可以完全剎停),并且奧迪Q7還可以選裝Pre sense rear系統(tǒng)。Pre sense city系統(tǒng)是一款比較主流的奧迪中低速AEB主動(dòng)剎車系統(tǒng),它被廣泛標(biāo)配在了絕大多數(shù)最新款?yuàn)W迪中高端車輛上面。
除了在傳感器方面的選取采用了“更高級(jí)”的方案之外,在我們實(shí)際測(cè)試當(dāng)中,我們還發(fā)現(xiàn)這臺(tái)奧迪Q7在執(zhí)行層面上也與一些日系品牌有著一點(diǎn)點(diǎn)區(qū)別,它更樂意于讓駕駛者介入操控并執(zhí)行“最后一步”操作。具體怎么運(yùn)行?來看我們的測(cè)試結(jié)果。
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