◆ 賽那SIENNA Autono-MaaS

　　第五屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上，搭載了小馬智行第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的賽那SIENNA Autono-MaaS（自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)）車輛在中國(guó)首次公開(kāi)亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動(dòng)出行服務(wù)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果。

　　小馬智行已開(kāi)啟首批搭載 ADK（自動(dòng)駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個(gè)月封閉道路測(cè)試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國(guó)國(guó)內(nèi)一線城市，提供自動(dòng)駕駛移動(dòng)出行服務(wù)（Robotaxi）。據(jù)了解，車頂?shù)膫鞲衅魈准�采用前后兩段式分體設(shè)計(jì)，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺(jué)感受。整體設(shè)計(jì)符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢(shì)，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實(shí)現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個(gè)車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個(gè)分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個(gè)長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)，以及11個(gè)攝像頭，其中7個(gè)在車頂，4個(gè)在車身四周。

　　為加快規(guī)�；瘧�(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計(jì)中將長(zhǎng)尾場(chǎng)景的性能表現(xiàn)作為重點(diǎn)。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級(jí)域控制器作為冗余計(jì)算平臺(tái)，在主計(jì)算系統(tǒng)異常的情況下，通過(guò)冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過(guò)自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。搭載第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車輛，推進(jìn)了小馬智行在2023年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競(jìng)爭(zhēng)力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動(dòng)駕駛的實(shí)驗(yàn)車輛將投入到小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì)中，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更多場(chǎng)景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地。值得一提的是，小馬智行已取得 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO 26262 汽車功能安全流程認(rèn)證，并計(jì)劃完成網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、信息安全認(rèn)證等，建立完善的管理體系，助力量產(chǎn)落地。

◆ 機(jī)器人Tesla Bot模型

　　在2022進(jìn)博會(huì)上，特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot模型在展臺(tái)亮相。此前，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉發(fā)布了首個(gè)量產(chǎn)的人形機(jī)器人Tesla Bot，該機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)搬抬物品、澆花，也可以蹲下來(lái)干一些工作，甚至是一些相對(duì)精細(xì)的工作。隨著大規(guī)模的量產(chǎn)，成本下降后售價(jià)估計(jì)會(huì)在兩萬(wàn)美元左右，有望在3-5年時(shí)間內(nèi)交付。

　　官方表示，在最終預(yù)想中，將來(lái)Tesla Bot在“有效”完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，還可能成為人類的伙伴。“如果機(jī)器人可以承擔(dān)更多勞動(dòng)力，人類未來(lái)的體力勞動(dòng)將成為一種原則，人人都能有機(jī)會(huì)從事富有創(chuàng)造力的腦力工作。”特斯拉CEO埃隆·馬斯克說(shuō)。

　　特斯拉機(jī)器人體重73kg，在軀干里有一個(gè)2.3kWh的電池組，給全身供電，同時(shí)高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統(tǒng)，而傳感器和控制系統(tǒng)也都集中在軀干中。中央大腦則來(lái)自特斯拉汽車，同時(shí)增加了更多的無(wú)線連接模塊。機(jī)器人的工程師還根據(jù)汽車撞擊試驗(yàn)，模擬機(jī)器人的摔倒場(chǎng)景，以保護(hù)中央大腦。經(jīng)過(guò)高效整合，機(jī)器人功耗不大，靜坐時(shí)大約功耗為100w，慢走時(shí)功耗為500w。

　　據(jù)了解，Tesla Bot捕捉外部環(huán)境的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、最為核心的“大腦”、發(fā)送指令的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，甚至包括對(duì)安全的保護(hù)策略、后期“學(xué)習(xí)”的能力都與特斯拉汽車芯片、FSD算法、構(gòu)建邏輯等密切相關(guān)。也因此，Tesla Bot能夠在短時(shí)間內(nèi)就已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動(dòng)作，既能承受約半噸的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置等高精度動(dòng)作。

◆ 純電動(dòng)個(gè)人移動(dòng)工具COMS

　　在2022進(jìn)博會(huì)上，為了實(shí)現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一終極目標(biāo)，豐田在“解決最后一公里交通問(wèn)題”的純電動(dòng)個(gè)人移動(dòng)工具COMS是第一次在日本本土以外的地區(qū)亮相，目前正在聯(lián)合清華大學(xué)面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛進(jìn)行研發(fā)和區(qū)域?qū)嵶C實(shí)驗(yàn)。

　　可以看到，該車的外觀十分小巧，僅僅可容納個(gè)人進(jìn)行駕駛。由于日本在2021年中期修改了屬于電動(dòng)自行車類別的“迷你汽車”（Mini Car）的載重量規(guī)定，COMS也按照規(guī)定將載重量增加到了90公斤，是之前的3倍。

　　動(dòng)力方面，該車型可在約6個(gè)小時(shí)內(nèi)充電100％，續(xù)航距離為57公里，最高時(shí)速為60公里，將從4月1日開(kāi)始在日本全國(guó)的豐田專賣店銷售。共有載重量和外觀造型不同的4種款式，最大載重量為90公斤的款式的含稅價(jià)格為94萬(wàn)日元（約合人民幣5萬(wàn)元）。

◆ GR SUPRA駕駛輔助版

　　在2022進(jìn)博會(huì)上，豐田為我們推出了搭載手動(dòng)駕駛輔助裝置的GR SUPRA車型。該車基于豐田GR SUPRA打造，是為行動(dòng)不便人士設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品，加裝了通過(guò)手動(dòng)操作可開(kāi)啟自動(dòng)駕駛輔助裝置。

　　豐田GR SUPRA有著極為夸張的跑車造型，整個(gè)車身盡可能優(yōu)化風(fēng)阻系數(shù)。整個(gè)車頭圓潤(rùn)，但是富有力量感的肌肉線條并不缺失。前擾流板造型夸張，保證發(fā)動(dòng)機(jī)艙的散熱。

　　 內(nèi)飾則讓人稍顯“冷靜”，新車還是盡可能強(qiáng)調(diào)舒適性。該車可以通過(guò)的前后操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門踏板和剎車踏板的操控。這意味著，我們僅依靠手部操作就能夠完成對(duì)車輛的駕駛。