第二代奧迪100（C2）：1976年至1982年

　　1976年8月，第二代奧迪100（C2）問世。新車由Hartmut Warku設計，整體造型方正嚴肅，風阻系數0.42。前期版本前臉沿用了一根鍍鉻飾條串起四環(huán)LOGO與兩側大燈的設計，1979年中期改款后取消了鍍鉻飾條，更加簡潔干練。四圓大燈被方形燈取代，燈組位置用盡了車身寬度，后期版本使用白色轉向燈。車身側面最大的變化是增加了后三角窗的設計，為后排乘客帶來更寬闊的視野。此外，外后視鏡前移，后期版本升級為雙側外后視鏡。

　　奧迪100（C2）的車身尺寸有所增加，長寬高分別為4680mmx1768mmx1377mm，軸距為2677mm。車身結構方面除了標準四門轎車、雙門轎跑車外，不再提供溜背風格的Coupe S版本，但1977年8月起新增了Avant五門旅行車。1977年9月底，第100萬輛奧迪100（掀背版的奧迪100 Avant）從內卡蘇姆工廠完成組裝下線，這是奧迪首款累計產銷量達到百萬的車型。

　　內飾部分延續(xù)了簡約風，中控臺采用大面積真皮包裹，上方運用了環(huán)繞的木飾裝飾，用料考究。方向盤為兩幅樣式，四環(huán)LOGO位于右下，后方儀表由三個圓形表盤組成，中間時速表的起始值不是零而是20km/h，右側表盤為時鐘。T字區(qū)橫向整齊排列著出風口，縱向布置了通風系統和收音機控制區(qū)。

　　配置方面，中控鎖、電動車窗、電動外后視鏡調節(jié)等功能還不是標配，真皮座椅、空調等豪華配置只在美版奧迪5000車型上可以見到。奧迪100（C2）的頂配車款CD（Corps Diplomatique）采用了柔和色調的金屬車漆，配備隔熱玻璃、輕合金車輪、伺服轉向系統以及絲絨座椅和后排座椅腰部靠墊。

　　在皮耶希時代，奧迪被轉變?yōu)橐粋�高度創(chuàng)新的汽車制造商，這一時期也見證了奧迪品牌定位的逐步提升。動力系統是奧迪100（C2）的最大亮點，基礎款配備1.6L直四化油器發(fā)動機，最大功率85馬力；100S采用2.0L直四化油器發(fā)動機，最大功率115馬力；100 5E搭載了一臺2.1L直5機械燃油噴射發(fā)動機，最大功率136馬力。五缸發(fā)動機的基本理念是創(chuàng)造一種將六缸發(fā)動機的平穩(wěn)性與四缸發(fā)動機的經濟性相結合的發(fā)動機。傳動系統匹配4速手動和3速自動變速箱。

　　1978年，奧迪100（C2）追加了最大功率69馬力的2.0L直五柴油發(fā)動機（5D）、最大功率115馬力的2.1L直5化油器發(fā)動機（5S）。1979年，以奧迪100（C2）為基礎外觀更具運動感的奧迪200（C2）車型問世（奧迪S6的前身），標志著奧迪首次進軍高端市場。奧迪200動力系統搭載了5E發(fā)動機和最大功率170馬力的2.1T直5機械燃油噴射發(fā)動機（5T）。后者配備了天窗、巡航控制和座椅加熱等豪華配置。奧迪200（C2）標配自動變速箱，可選裝5速手動變速箱、ABS等。

　　奧迪100（C2）后期還提供了新的1.9L直五（5）化油器發(fā)動機，最大功率100馬力；2.0T直五柴油發(fā)動機，最大功率87馬力。底盤部分，前懸架由上代車型的雙叉臂式改為麥弗遜支柱式獨立懸架，后懸架由扭力梁改為托曳臂式非獨立懸架。與前一代相比，奧迪100（C2）的被動安全性有所進步：在車身前縱梁上有預應力區(qū)設計，碰撞時折曲并吸收沖擊能量。

　　與最初為歐洲市場設計的前代車型不同，奧迪100（C2）成為在全球范圍內銷售的車型系列，并且在中高端市場中開始與梅賽德斯W 123和寶馬5系展開較量。據統計，奧迪100（C2）共計制造了902408輛，最受歡迎的是四門轎車，美國市場賣出133512輛。不過，由于車輛容易生銹，近年來已變得罕見。