在如何研發(fā)生產的問題上，長豐集團選擇了一條相對簡單的道路。2002年11月4日，長豐集團與日本三菱汽車公司在原有合作基礎上繼續(xù)簽訂了帕杰羅io車型的技術轉讓協(xié)議，該協(xié)議包括由長豐汽車引進生產的帕杰羅io 2.0L車型的全套技術文件和專利許可。按照協(xié)議，長豐汽車擁有帕杰羅io車型在中國的獨家使用權，獵豹首款城市型越野車“飛騰”便是以帕杰羅io為原型打造而來，而“獵豹”也由此成為長豐集團旗下品牌名稱。

　　無論從外觀內飾還是配置動力上來說，飛騰其實就是掛著獵豹標識的中國版“帕杰羅io”，它的車身同樣分為三門版與五門版，活力又不乏陽剛硬朗的外形設計辨識度很高，如果不是看到車標，相信很多人都會將它誤認為是三菱帕杰羅io。這樣做的最大好處就是省略了消費者接受新產品外觀的過程，也避免了由于外形設計失敗造成銷量不佳的隱患。

　　只不過獵豹飛騰的內在裝備卻多少顯得有些“湊合事兒”，除去完全一致的內飾設計，獵豹飛騰并沒有采用當時三菱全新的直噴汽油發(fā)動機，搭載的依然是那臺誕生于90年代末期的三菱4G94發(fā)動機，這臺“老家伙”最大功率121馬力、最大扭矩168N·m。另外值得一提的是，這臺三菱4G94發(fā)動機4500轉才能輸出最大扭矩，本就不強的賬面數(shù)據(jù)加上遲來的最大扭矩輸出平臺期，這些都表明獵豹飛騰其實更偏向于公路行駛性能，極限越野并非它的強項。

　　其實從90年代末期開始，就不斷有國內廠商對引入國內的三菱帕杰羅V31/V33越野車進行CKD組裝生產，并懸掛自身標識銷售，長豐集團則是第一個正式引進三菱帕杰羅技術，對產品進行國產化改造的國內車企。同樣是在2002年，長豐集團以帕杰羅V33為藍本，在CFA2030A/B車型基礎上開發(fā)出定位高端的V6-3000越野車，這款車型很快成為長豐獵豹品牌中的主力產品，并在后期被稱為獵豹黑金剛。由于大面積采用三菱技術，當年它三十多萬元的定價在國產越野車市場絕無僅有。

　　2004年6月，長豐集團旗下核心子公司長豐汽車在上海證券交易所上市，隨后公司總部由永州搬遷至長沙。同年8月，公司在長沙經濟開發(fā)區(qū)投資15億元興建的整車工廠竣工投產，長沙基地總投資14.2億元人民幣，擁有年產5萬臺輕型越野車的能力，成為長豐集團新時期最主要的產品生產基地。

　　次年5月，長豐集團成功兼并安徽中銀揚子皮卡有限公司，將業(yè)務面繼續(xù)擴大的同時也進一步完善了戰(zhàn)略發(fā)展格局，兼并揚子皮卡后，長豐汽車形成了“4321”的發(fā)展格局，即長沙、永州、衡陽、廣東惠州四大零部件生產基地；長沙、永州、安徽滁州三大整車生產基地；長安、北京兩大研究開發(fā)中心，以及位于長沙的集團總部，形成了旗下?lián)碛?個子公司，十余個分公司，年產輕型越野車超過10萬臺的大型汽車生產制造集團，“獵豹”則是長豐集團中最為重要的輕型越野車品牌。

　　作為始終專注生產越野車的汽車廠商，長豐從引入三菱技術開始便致力于打造自主品牌“長豐獵豹”，雖說發(fā)展比較穩(wěn)定，但其實長豐很大一部分訂單均來自軍隊及黨政機關，面對競爭日益激烈的城市型SUV市場，獵豹顯得底氣不足，銷量也一直不算出色。不過這種情況在2006年北京車展上發(fā)生了變化，這次車展上，長豐帶來了獵豹CS6-Y、CS7等多款SUV概念車，圓潤的曲線、大膽的造型一改往日獵豹中庸、樸素的品牌形象，而這似乎也象征著獵豹品牌未來將會下大力氣發(fā)展城市型SUV產品，以往“越野車”的籠統(tǒng)概念也將會有更細致的劃分。

　　2007年11月11日，長豐旗下城市型SUV獵豹CS6正式上市，前期上市的共有5款車型，售價區(qū)間為14.68-22.68萬元。外觀方面，寬大的前格柵、粗壯的保險杠讓它看上去陽剛硬朗，從某些角度看，獵豹CS6身上還是有著三菱帕杰羅V系列車型的眾多設計元素，整車看起來敦實、飽滿。

　　獵豹CS6內飾設計簡潔明快，銀色塑料將中控液晶屏幕及各種控制按鍵區(qū)域劃分出來，泳鏡型儀表盤及中控上方顯示車身角度、行駛方向的液晶屏則堪稱整車內飾亮點。不過就做工用料來說，獵豹CS6卻并不盡如人意，內飾整體塑料感很強，檔次感欠佳。

　　動力方面，前期上市的獵豹CS6共有2.4L及2.5T兩個版本可供選擇，其中2.4L發(fā)動機最大功率125馬力，最大扭矩190N·m，搭載2.5L渦輪增壓發(fā)動機的CS6最大功率143馬力，最大扭矩可達340N·m，并且除2.4L入門車型外，其余四款CS6均為四驅車型。

　　簡單來說，CS6可以算做是獵豹黑金剛的兄弟產品，后期黑金剛不再使用3.0L V6發(fā)動機，轉而使用與獵豹CS6完全一樣的動力總成及四驅系統(tǒng)。這種“打虎親兄弟”的產品策略在當年國內SUV市場起到了奇效，2008年獵豹CS6全年銷量達到4007臺，獵豹品牌在當年更是創(chuàng)造了26762臺的銷量紀錄。