[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  盼星星盼月亮，小鵬汽車終于正式對(duì)外發(fā)布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程測(cè)試版，汽車之家有幸受邀參加該功能的首批媒體測(cè)試。究竟目前小鵬的城市NGP功能能夠達(dá)到怎樣的水平？它能否像老司機(jī)一樣在城市街道中流暢地穿梭呢？下面我們一起來實(shí)際體驗(yàn)一下！

　　注：本次體驗(yàn)的小鵬P5(參數(shù)|詢價(jià))，其上搭載的城市NGP功能為工程版本，與最終量產(chǎn)版本可能存在一定差異。小鵬城市NGP在2022年上半年達(dá)到可開放標(biāo)準(zhǔn)，但由于此類城市高等級(jí)輔助駕駛功能落地需經(jīng)相關(guān)政策批準(zhǔn)，具體開放進(jìn)度及城市范圍以廠家公布的信息為準(zhǔn)。

● 小鵬城市NGP可實(shí)現(xiàn)的功能：

　　城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以讓用戶在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用的城市道路實(shí)現(xiàn)A到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

　　在使用城市NGP的時(shí)候，駕駛員需實(shí)時(shí)對(duì)行車狀況進(jìn)行監(jiān)控，在需要駕駛員接管的環(huán)境下，駕駛員需全權(quán)負(fù)責(zé)車輛的駕駛安全。當(dāng)系統(tǒng)退出控制或發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員要立即接管車輛的轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/加速控制等操作。

● 激光雷達(dá)用處擴(kuò)大&識(shí)別和規(guī)劃能力增強(qiáng)

　　城市NGP功能將率先推送到搭載激光雷達(dá)的小鵬P5車型上，即460P/550P/600P這三款車型。此前小鵬P5的激光雷達(dá)在跨樓層停車場(chǎng)記憶泊車功能開放時(shí)被首次使用（點(diǎn)擊查看相關(guān)技術(shù)體驗(yàn)文章），隨后激光雷達(dá)擴(kuò)大應(yīng)用至LCC車道保持增強(qiáng)版功能上面，城市NGP功能是第3個(gè)在傳感器層面采用激光雷達(dá)的駕駛輔助功能。

　　根據(jù)官方的數(shù)據(jù)，城市NGP、高速NGP加上記憶泊車，小鵬智能駕駛輔助系統(tǒng)將能夠覆蓋90%的駕駛需求場(chǎng)景，這將為用戶提供智能汽車時(shí)代的全新出行體驗(yàn)。

　　小鵬城市NGP的系統(tǒng)架構(gòu)，在視覺感知+雷達(dá)感知的基礎(chǔ)上，增加了激光雷達(dá)、高精地圖、行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等數(shù)據(jù)的融合，是一套業(yè)內(nèi)較為先進(jìn)的智能輔助駕駛架構(gòu)。

　　對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)而言，知道自己準(zhǔn)確的位置還不夠，還得準(zhǔn)確知道本車周圍的障礙物位置才行。通過多傳感器數(shù)據(jù)的感知融合，小鵬城市NGP系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種物體的探測(cè)、分類和定位，精度達(dá)到分米級(jí)別。該系統(tǒng)還可以有效判斷出物體的位置和移動(dòng)速度，能夠理解人或其它物體的朝向與姿態(tài)。

　　城市內(nèi)的交通參與者不僅僅是汽車，還有行人、兩輪車、三輪車以及各種異型車輛（如拉滿貨物的三輪車）等等。小鵬城市NGP功能可以對(duì)各種各樣的交通參與者進(jìn)行主動(dòng)避讓動(dòng)作，來確保交通安全。

● 向全場(chǎng)景智能輔助駕駛又向前邁進(jìn)一步

　　在此前舉行的“1024小鵬汽車科技日”上，小鵬就演示了全場(chǎng)景智能駕駛輔助功能的測(cè)試片段。工程試驗(yàn)車全程18公里，從四季酒店到小鵬廣州總部。測(cè)試路段包括15條人行橫道、10個(gè)紅綠燈路口、7個(gè)城市道路路口、4個(gè)右轉(zhuǎn)路口、3個(gè)施工路段、2個(gè)跨層地下停車場(chǎng)、1個(gè)左轉(zhuǎn)紅綠燈路口、1個(gè)無保護(hù)直行路口，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)輔助駕駛。

　　城市NGP正式推送后，小鵬P5就已經(jīng)具備了全場(chǎng)景駕駛輔助所需的3個(gè)重要功能——地下停車場(chǎng)記憶泊車、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停車場(chǎng)匝機(jī)自動(dòng)開啟以及露天停車場(chǎng)智能駕駛輔助，就有望真正達(dá)成全場(chǎng)景智能駕駛輔助應(yīng)用。小鵬正在一步步憑借自身全棧自研和全棧閉環(huán)能力，穩(wěn)扎穩(wěn)打地朝著這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)。

● 模擬顯示技術(shù)助力人機(jī)交互進(jìn)一步增強(qiáng)：

　　聊完了城市NGP功能背后的技術(shù)，我們?cè)賮砹牧乃�外在的亮點(diǎn)。城市NGP功能率先采用SR智能輔助駕駛模擬顯示技術(shù)，可以在中控大屏和儀表盤上顯示三維地圖并在地圖上疊加各種城市NGP功能相關(guān)信息，如：系統(tǒng)的決策、規(guī)劃及功能狀態(tài)。

　　這套顯示系統(tǒng)除了會(huì)把目標(biāo)車輛標(biāo)成藍(lán)色、把造成干擾/有風(fēng)險(xiǎn)的車輛（如距離過近、強(qiáng)行加塞的車輛）標(biāo)成紅色，還會(huì)顯示前方車輛轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)，顯示非常直觀。

　　由于城市路況復(fù)雜，城市NGP對(duì)車輛的操控干預(yù)要遠(yuǎn)高于高速NGP，所以及時(shí)的信息提示有助于消除用戶使用該功能時(shí)的不安感。如：車輛在避讓公交車向左偏離或繞行時(shí)，會(huì)提示用戶“經(jīng)過公交站，向左偏一點(diǎn)”。城市NGP的語音提示還具備及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景提醒以及分級(jí)接管提醒，優(yōu)化了的人車協(xié)同體驗(yàn)。