[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  盼星星盼月亮，小鵬汽車(chē)終于正式對(duì)外發(fā)布了其城市NGP（Navigation Guided Pilot）的工程測(cè)試版，汽車(chē)之家有幸受邀參加該功能的首批媒體測(cè)試。究竟目前小鵬的城市NGP功能能夠達(dá)到怎樣的水平？它能否像老司機(jī)一樣在城市街道中流暢地穿梭呢？下面我們一起來(lái)實(shí)際體驗(yàn)一下！

　　注：本次體驗(yàn)的小鵬P5，其上搭載的城市NGP功能為工程版本，與最終量產(chǎn)版本可能存在一定差異。小鵬城市NGP在2022年上半年達(dá)到可開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)，但由于此類(lèi)城市高等級(jí)輔助駕駛功能落地需經(jīng)相關(guān)政策批準(zhǔn)，具體開(kāi)放進(jìn)度及城市范圍以廠家公布的信息為準(zhǔn)。

● 小鵬城市NGP可實(shí)現(xiàn)的功能：

　　城市NGP（Navigation Guided Pilot）可以讓用戶(hù)在導(dǎo)航上設(shè)置目的地并發(fā)起導(dǎo)航后，在可用的城市道路實(shí)現(xiàn)A到B點(diǎn)的智能導(dǎo)航輔助駕駛。

　　在使用城市NGP的時(shí)候，駕駛員需實(shí)時(shí)對(duì)行車(chē)狀況進(jìn)行監(jiān)控，在需要駕駛員接管的環(huán)境下，駕駛員需全權(quán)負(fù)責(zé)車(chē)輛的駕駛安全。當(dāng)系統(tǒng)退出控制或發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，駕駛員要立即接管車(chē)輛的轉(zhuǎn)向/制動(dòng)/加速控制等操作。

● 激光雷達(dá)用處擴(kuò)大&識(shí)別和規(guī)劃能力增強(qiáng)

　　城市NGP功能將率先推送到搭載激光雷達(dá)的小鵬P5車(chē)型上，即460P/550P/600P這三款車(chē)型。此前小鵬P5的激光雷達(dá)在跨樓層停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能開(kāi)放時(shí)被首次使用（點(diǎn)擊查看相關(guān)技術(shù)體驗(yàn)文章），隨后激光雷達(dá)擴(kuò)大應(yīng)用至LCC車(chē)道保持增強(qiáng)版功能上面，城市NGP功能是第3個(gè)在傳感器層面采用激光雷達(dá)的駕駛輔助功能。

　　根據(jù)官方的數(shù)據(jù)，城市NGP、高速NGP加上記憶泊車(chē)，小鵬智能駕駛輔助系統(tǒng)將能夠覆蓋90%的駕駛需求場(chǎng)景，這將為用戶(hù)提供智能汽車(chē)時(shí)代的全新出行體驗(yàn)。

　　小鵬城市NGP的系統(tǒng)架構(gòu)，在視覺(jué)感知+雷達(dá)感知的基礎(chǔ)上，增加了激光雷達(dá)、高精地圖、行為規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等數(shù)據(jù)的融合，是一套業(yè)內(nèi)較為先進(jìn)的智能輔助駕駛架構(gòu)。

　　對(duì)于智能駕駛輔助系統(tǒng)而言，知道自己準(zhǔn)確的位置還不夠，還得準(zhǔn)確知道本車(chē)周?chē)�的障礙物位置才行。通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的感知融合，小鵬城市NGP系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種物體的探測(cè)、分類(lèi)和定位，精度達(dá)到分米級(jí)別。該系統(tǒng)還可以有效判斷出物體的位置和移動(dòng)速度，能夠理解人或其它物體的朝向與姿態(tài)。

　　城市內(nèi)的交通參與者不僅僅是汽車(chē)，還有行人、兩輪車(chē)、三輪車(chē)以及各種異型車(chē)輛（如拉滿(mǎn)貨物的三輪車(chē)）等等。小鵬城市NGP功能可以對(duì)各種各樣的交通參與者進(jìn)行主動(dòng)避讓動(dòng)作，來(lái)確保交通安全。

● 向全場(chǎng)景智能輔助駕駛又向前邁進(jìn)一步

　　在此前舉行的“1024小鵬汽車(chē)科技日”上，小鵬就演示了全場(chǎng)景智能駕駛輔助功能的測(cè)試片段。工程試驗(yàn)車(chē)全程18公里，從四季酒店到小鵬廣州總部。測(cè)試路段包括15條人行橫道、10個(gè)紅綠燈路口、7個(gè)城市道路路口、4個(gè)右轉(zhuǎn)路口、3個(gè)施工路段、2個(gè)跨層地下停車(chē)場(chǎng)、1個(gè)左轉(zhuǎn)紅綠燈路口、1個(gè)無(wú)保護(hù)直行路口，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)輔助駕駛。

　　城市NGP正式推送后，小鵬P5就已經(jīng)具備了全場(chǎng)景駕駛輔助所需的3個(gè)重要功能——地下停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)、高速NGP以及城市NGP。日后再打通停車(chē)場(chǎng)匝機(jī)自動(dòng)開(kāi)啟以及露天停車(chē)場(chǎng)智能駕駛輔助，就有望真正達(dá)成全場(chǎng)景智能駕駛輔助應(yīng)用。小鵬正在一步步憑借自身全棧自研和全棧閉環(huán)能力，穩(wěn)扎穩(wěn)打地朝著這個(gè)目標(biāo)邁進(jìn)。

● 模擬顯示技術(shù)助力人機(jī)交互進(jìn)一步增強(qiáng)：

　　聊完了城市NGP功能背后的技術(shù)，我們?cè)賮?lái)聊聊它外在的亮點(diǎn)。城市NGP功能率先采用SR智能輔助駕駛模擬顯示技術(shù)，可以在中控大屏和儀表盤(pán)上顯示三維地圖并在地圖上疊加各種城市NGP功能相關(guān)信息，如：系統(tǒng)的決策、規(guī)劃及功能狀態(tài)。

　　這套顯示系統(tǒng)除了會(huì)把目標(biāo)車(chē)輛標(biāo)成藍(lán)色、把造成干擾/有風(fēng)險(xiǎn)的車(chē)輛（如距離過(guò)近、強(qiáng)行加塞的車(chē)輛）標(biāo)成紅色，還會(huì)顯示前方車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)，顯示非常直觀。

　　由于城市路況復(fù)雜，城市NGP對(duì)車(chē)輛的操控干預(yù)要遠(yuǎn)高于高速NGP，所以及時(shí)的信息提示有助于消除用戶(hù)使用該功能時(shí)的不安感。如：車(chē)輛在避讓公交車(chē)向左偏離或繞行時(shí)，會(huì)提示用戶(hù)“經(jīng)過(guò)公交站，向左偏一點(diǎn)”。城市NGP的語(yǔ)音提示還具備及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景提醒以及分級(jí)接管提醒，優(yōu)化了的人車(chē)協(xié)同體驗(yàn)。

● 小鵬P5城市NGP工程測(cè)試版實(shí)際道路體驗(yàn)：

　　小鵬P5城市NGP功能的啟動(dòng)方法與高速NGP是一樣的，啟動(dòng)路線導(dǎo)航后，當(dāng)儀表盤(pán)上顯示了灰色的方向盤(pán)圖標(biāo)時(shí)，向下按壓兩次位于方向盤(pán)右側(cè)的換擋撥桿就能讓車(chē)輛進(jìn)入城市NGP狀態(tài)，隨后車(chē)輛便開(kāi)始自動(dòng)控制方向和加減速。下面這段視頻記錄了我體驗(yàn)小鵬P5城市NGP工程測(cè)試版的整個(gè)過(guò)程，推薦您觀看。

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『小鵬P5城市NGP工程測(cè)試版體驗(yàn)過(guò)程視頻』

　　開(kāi)始時(shí)，我還沒(méi)熟悉該系統(tǒng)，在紅燈前下意識(shí)踩了剎車(chē)，導(dǎo)致了城市NGP功能退出。實(shí)際上，除了剎車(chē)，駕駛員如果大幅度地轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)也會(huì)強(qiáng)制退出城市NGP功能。

　　在實(shí)際體驗(yàn)中，如果駕駛員設(shè)置的巡航速度高于實(shí)際道路的限速時(shí)，開(kāi)啟了城市NGP的P5只會(huì)按照道路限速行駛。出于安全考量，城市NGP會(huì)在斑馬線前提前進(jìn)行一定的減速然后通過(guò)。

　　當(dāng)然了，如果本車(chē)左側(cè)的車(chē)流量較大，右側(cè)臨停車(chē)輛又占用了本車(chē)道的部分通行區(qū)域，車(chē)輛出于安全考慮會(huì)一直處于停車(chē)等待或緩慢行駛狀態(tài)，此時(shí)，城市NGP并不會(huì)提示需要駕駛員接管，只是它還沒(méi)找到合適的繞行時(shí)機(jī)。但為了提升道路通行效率，免得后車(chē)司機(jī)一直響喇叭催促，我還是建議駕駛員主動(dòng)接管車(chē)輛。目前這一工程版本的城市NGP功能，在遇到復(fù)雜路況時(shí)，依然未能達(dá)到老司機(jī)的操控水平。

　　這里要注意的是，如果駕駛員電門(mén)踩得太深，車(chē)輛提速過(guò)快，超出了城市NGP對(duì)方向控制的能力，城市NGP系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)退出，把控制權(quán)交還給駕駛員。

　　考慮到城市復(fù)雜多變的交通環(huán)境和稍縱即逝的變道機(jī)會(huì)，這樣的調(diào)�？梢岳斫�，不過(guò)從消費(fèi)者的角度來(lái)看，還是更希望得到平順舒適的變道體驗(yàn)。這點(diǎn)小鵬官方稱(chēng)后續(xù)還會(huì)在變道規(guī)劃和控制上進(jìn)行優(yōu)化，承諾全量推送版城市NGP會(huì)比工程版有更好的體驗(yàn)。

　　但在復(fù)雜的交通環(huán)境下，這套工程版的城市NGP會(huì)出現(xiàn)連續(xù)多次的明顯制動(dòng)，這會(huì)讓乘員感到制動(dòng)帶來(lái)的頓挫感。之所以出現(xiàn)這樣的情況，因素有很多，如前方車(chē)輛急剎；城市NGP檢測(cè)到前方有兩輪車(chē)，本車(chē)沒(méi)有空間加速通過(guò)或無(wú)法繞行；城市NGP系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃需要變道，后方有車(chē)輛快速接近，打斷了車(chē)輛變道的操作等等。

　　對(duì)此，小鵬官方表示會(huì)進(jìn)一步調(diào)整制動(dòng)控制策略，讓制動(dòng)感覺(jué)盡可能地柔和，同時(shí)也會(huì)增加語(yǔ)音提示，讓乘員知道車(chē)輛為什么會(huì)突然制動(dòng)，做到心里有數(shù)，提升乘員的安全感。

　　不過(guò)在車(chē)流量較小的路況下，情況就變得不一樣了，車(chē)輛可以快速流暢地選擇合適的車(chē)道通過(guò)環(huán)島，可用性已經(jīng)算相當(dāng)?shù)母吡�。我的觀點(diǎn)是，在使用小鵬P5城市NGP功能時(shí)，駕駛員應(yīng)該判斷當(dāng)前的車(chē)流量，在車(chē)流量較大的情況下提前接管車(chē)輛控制，這樣可實(shí)現(xiàn)更好的人機(jī)共駕體驗(yàn)。

　　可能駕駛員覺(jué)得靠左行駛更好，但城市NGP認(rèn)為前方需要右轉(zhuǎn)，所以就提早靠右行駛了。目前工程版的城市NGP在語(yǔ)音提示方面還有提升空間，如果能夠在變道超車(chē)時(shí)告訴駕駛員變道的依據(jù)，那就更人性化了。

　　我在體驗(yàn)過(guò)程中，城市NGP主動(dòng)退出的情況很少，這一點(diǎn)值得肯定，這表明城市NGP對(duì)城市環(huán)境以及路況的判斷存在的是更多的確定性。只是在一些極端工況下，城市NGP出于安全至上的原則，行駛速度較慢或者過(guò)早地進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)提示，使得作為駕駛員的我下意識(shí)地接管車(chē)輛控制導(dǎo)致城市NGP退出。我認(rèn)為，一個(gè)創(chuàng)新功能的應(yīng)用是需要有一個(gè)與用戶(hù)磨合的過(guò)程，對(duì)功能反復(fù)優(yōu)化迭代后才會(huì)有一個(gè)更為完美的使用體驗(yàn)。

● 全文總結(jié)：

　　我們向小鵬反映了上述問(wèn)題，小鵬也稱(chēng)在全量推送前會(huì)進(jìn)一步優(yōu)化相關(guān)問(wèn)題點(diǎn)，務(wù)求讓推送到客戶(hù)車(chē)上的城市NGP擁有更好的使用體驗(yàn)。至于小鵬正式版城市NGP的提升還會(huì)有多大呢？等軟件推送后便能見(jiàn)分曉。小鵬城市NGP功能在今年內(nèi)推送已經(jīng)成為大概率事件，這將開(kāi)啟國(guó)內(nèi)智能汽車(chē)技術(shù)角力的新篇章。面對(duì)小鵬在智能駕駛技術(shù)上的高歌猛進(jìn)，有些廠商摩拳擦掌，有些廠家瑟瑟發(fā)抖，無(wú)論如何，一場(chǎng)廝殺在所難免，各位等著即將到來(lái)的好戲吧�。▓D/文/攝 汽車(chē)之家 常慶林）