● ADiGO智駕系統(tǒng)再升級(jí)

　　ADiGO智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)是在2019年廣汽科技日上首發(fā)，此后進(jìn)行了不斷的升級(jí)迭代，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到4.0版本，支持自適應(yīng)巡航、車道保持、自動(dòng)變道輔助以及自動(dòng)泊車等功能。在本次的廣汽科技日上，廣汽發(fā)布了ADiGO SPACE智能座艙和ADiGO PILOT智能駕駛兩個(gè)概念。

　　其中包括3個(gè)可變焦激光雷達(dá)、6個(gè)800萬像素超清攝像頭、6個(gè)高清攝像頭、6個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)脫手檢測(cè)組件、2個(gè)高精度定位單元、1個(gè)主駕感知單元、1個(gè)5G V2X車路協(xié)同單元和1個(gè)紅外攝像頭。

　　其中包括架構(gòu)冗余、感知冗余、制動(dòng)冗余、轉(zhuǎn)向冗余、電源冗余、通訊冗余、交互冗余以及IMU慣性測(cè)量單元冗余。這些冗余系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高階駕駛輔助乃至L3/L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性保證。

　　ADiGO PILOT無人駕駛車輛將會(huì)搭載車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)、具備超高AI算力的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)嵌入式計(jì)算平臺(tái)（目前為200TOPS算力，未來可擴(kuò)展至400TOPS）。

　　2021年6月底開始，廣汽自研的Robotaxi在番禺汽車城進(jìn)行示范應(yīng)用，今年將參與廣州市混行示范商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，全面進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

　　該高算力平臺(tái)應(yīng)用范圍能夠覆蓋全國所有高速公路以及核心城市快速路和主干道。根據(jù)廠家的消息，ADiGO PILOT-H高算力平臺(tái)有望今年內(nèi)在廣汽埃安LX Plus車型上搭載。

　　中算力平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)360°全景影像、透明車底、循跡倒車、自動(dòng)泊車、遙控泊車以及跨樓層記憶泊車等功能。該平臺(tái)的自動(dòng)泊車功能具有如下亮點(diǎn)，包括一鍵接駕、一鍵泊入、禮讓行人、智能避障、跨層行駛、自動(dòng)泊入、泊入提醒、A學(xué)B用（A用戶記憶的泊車路線分享后，B用戶可以直接調(diào)用）以及極限泊車（支持窄車位和墻角車位的泊入）。

　　廣汽通過構(gòu)建技術(shù)平臺(tái)（廣汽研究院）、車輛平臺(tái)（廣汽埃安）以及出行服務(wù)平臺(tái)（如祺出行）來支撐廣汽移動(dòng)出行的戰(zhàn)略布局；通過合作和自研的雙重布局，從短期到中長(zhǎng)期建立可持續(xù)發(fā)展的無人駕駛開發(fā)和運(yùn)營(yíng)生態(tài)。在無人駕駛技術(shù)與廣汽合作的企業(yè)包括百度、文遠(yuǎn)、小馬智行、滴滴等。