在完成了測(cè)試場(chǎng)的測(cè)試后，我們還進(jìn)行了相關(guān)的路測(cè)。路測(cè)情況復(fù)雜度更高，雖然更多是主觀體驗(yàn)，但也有很多有意思的點(diǎn)跟大家分享。

　　我們路測(cè)分為城市和高速兩個(gè)部分，其中城市分別在早高峰和晚高峰進(jìn)行體驗(yàn)，而高速則以長(zhǎng)途駕駛為主。

　　在城市里的路測(cè)，我們遇到的情況可謂是五花八門，甚至還觸發(fā)了很多特殊的場(chǎng)景（比如橫臥在路口的大貨車），這些復(fù)雜的場(chǎng)景讓我們對(duì)這四臺(tái)車的駕駛輔助系統(tǒng)有了一個(gè)更全面的了解。

開啟方式（操作便利性）：

　　我們先來看看這臺(tái)車的駕駛輔助系統(tǒng)開啟便利性方面情況。

　　而駕駛輔助狀態(tài)、跟車距離等這些基本的UI顯然也很清晰，使用者可以一目了然。其中，理想ONE在跟車距離的調(diào)節(jié)上十分夸張，車距調(diào)整有7個(gè)擋位，也就是說駕駛員可選空間大，不過實(shí)際使用中5擋就足夠了。

　　我們先來說說AION LX。這臺(tái)車在城市道路上的表現(xiàn)總體低于預(yù)期，在擁堵狀態(tài)下系統(tǒng)的“罷工”十分頻繁，尤其是在路口的時(shí)候，幾乎每個(gè)路口都會(huì)出現(xiàn)。車道保持功能因?yàn)樾枰�較高的車速才能啟動(dòng)，因此在低速擁堵時(shí)系統(tǒng)并不會(huì)進(jìn)行控制方向。

　　加塞車進(jìn)入半個(gè)車身之后才會(huì)開始反應(yīng)，而且在遇到跟車距離較近且加塞車輛“強(qiáng)行緩慢并線”的情況時(shí)，給駕駛員的信心也非常不足，基本每次都會(huì)人工干預(yù)。在彎道處的表現(xiàn)也和測(cè)試場(chǎng)中表現(xiàn)的一樣，AION LX對(duì)小半徑彎道的過彎能力比較差。體現(xiàn)在匝道、盤橋等地方。幾乎在進(jìn)入彎道后行使不了幾秒就會(huì)脫離。

　　需要特別說明的是，在早高峰試駕時(shí)，遇到早晨的逆光會(huì)讓攝像頭頻繁致盲。系統(tǒng)也會(huì)提示攝像頭不滿足工作條件而拒絕開啟功能或是退出功能。

　　在城市體驗(yàn)中，理想ONE出現(xiàn)了一個(gè)出乎意料的情況，當(dāng)我們開啟車道保持行駛時(shí)，在通過十字路口時(shí)會(huì)出現(xiàn)車道丟失的情況，在夜間體驗(yàn)的過程中甚至出現(xiàn)過誤將人行橫道識(shí)別為車道，車輛大幅度偏離的情況。

　　不過，理想ONE對(duì)盲區(qū)內(nèi)其他車輛檢測(cè)能力較弱，自動(dòng)變道需要駕駛員控制時(shí)機(jī)，因此整體上看城市中使用更多的就是ACC系統(tǒng)，所以整體上看這套駕駛輔助系統(tǒng)在城市內(nèi)的效果并不出色。

　　蔚來ES6駕駛輔助系統(tǒng)的易用性很棒，駕駛輔助系統(tǒng)的激活也很簡(jiǎn)單（一鍵激活）。使用的時(shí)候不用特意關(guān)注路面情況，總之在易用性層面做的很好，有使用欲望。

　　系統(tǒng)和駕駛員之間的交互比較繁瑣，“Pilot已啟動(dòng)”和“Pilot已退出”會(huì)伴隨所有的剎車動(dòng)作、通過無道路線的路口、手動(dòng)接管方向等情況，聲音較大，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)有煩躁感。

　　在面對(duì)道路上的加塞車時(shí)，對(duì)于側(cè)前車輛正常并線來說反應(yīng)良好，但側(cè)前車輛如果突然并入，系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間就略顯遲鈍了，前車進(jìn)入到我所在車道內(nèi)系統(tǒng)才開始反應(yīng)進(jìn)行制動(dòng)，但這個(gè)距離會(huì)讓人十分緊張。

　　不得不承認(rèn)，目前特斯拉Model 3在城市中的表現(xiàn)絕對(duì)是最強(qiáng)的。它有著強(qiáng)大的視覺感知能力，基于三顆前置攝像頭（廣角、標(biāo)準(zhǔn)和長(zhǎng)焦）的ADAS系統(tǒng)，即便在夜晚也能對(duì)車道線、車輛、行人、障礙物等準(zhǔn)確的識(shí)別出來，自動(dòng)駕駛芯片的處理速度非�？�，顯示屏上的視覺預(yù)覽幾乎是實(shí)時(shí)取景的，這幾乎是相對(duì)碾壓式的存在。

　　如果非要挑出問題，那就是跟車距離過長(zhǎng)。在國(guó)內(nèi)這樣的道路環(huán)境下，對(duì)特斯拉Model 3加塞可謂是十分簡(jiǎn)單，好在系統(tǒng)可以對(duì)加塞車輛十分敏捷的識(shí)別，并可以及時(shí)減速，降低了加塞時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　另外，當(dāng)方向輔助退出后提示并不明確，加上方向盤比較重的阻尼，在一些情況下我還以為它在自動(dòng)掌管著方向，直到前方彎道車輛有些偏離才發(fā)現(xiàn)。

　　小結(jié)：在城市道路中，所謂的城市擁堵輔助功能其實(shí)并不成熟，面對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景，三個(gè)中國(guó)品牌表現(xiàn)的實(shí)屬一般，而特斯拉確實(shí)是最強(qiáng)大的一個(gè)，從使用邏輯到系統(tǒng)的穩(wěn)定性都數(shù)一數(shù)二，從這一點(diǎn)看中國(guó)品牌確實(shí)還有很多路要走。

　　在完成了城市道路的測(cè)試后，我們將車子開上了高速。開始高速路段的體驗(yàn)，在高速道路上，四臺(tái)車的表現(xiàn)要比城市中的表現(xiàn)提高很多，首先道路上的場(chǎng)景更簡(jiǎn)單，其次有些車加入了高精度地圖，提升了駕駛輔助系統(tǒng)在高速時(shí)的體驗(yàn)。

　　相比城市道路的成績(jī)，AION LX在高速上可謂是扳回一局。在高精度地圖的協(xié)助下，它可以實(shí)現(xiàn)脫手脫腳駕駛，這就極大地降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。不過在駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)助下，它仍然不允許你目光脫離路面，甚至打幾個(gè)哈欠它都會(huì)退出“自動(dòng)駕駛”狀態(tài)，這作為一套冗余的功能對(duì)于行車安全來說十分重要。

　　對(duì)于旁邊車道車輛旁邊車道加塞時(shí)，它處理得也比較人性化，如果兩車速度接近，它不會(huì)突兀的進(jìn)行剎車來保持距離。不過對(duì)于旁邊車道車輛壓線的情況它的邏輯還是讓我捏了一把汗：前方占道車輛車輪壓線行駛時(shí)，它并不理會(huì)，會(huì)貼著前車超過去。

　　自動(dòng)變道功能相比其他車來說可能會(huì)慢1秒左右，但是在4個(gè)角向雷達(dá)的支持下，當(dāng)前方或者后方有車的情況下都不會(huì)變道。保證了安全。另外在變道過程中也會(huì)要求手一直握住方向盤，當(dāng)一邊的車道線為實(shí)線時(shí)，它也不會(huì)變道。

　　理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)在針對(duì)高速場(chǎng)景進(jìn)行了專門的升級(jí)，大貨車預(yù)警經(jīng)過系統(tǒng)升級(jí)被重新投送。這使得整個(gè)領(lǐng)航輔助功能變得更為安全可靠，系統(tǒng)對(duì)大貨車的監(jiān)控更敏捷，在很遠(yuǎn)的地方便開始進(jìn)行預(yù)警和提示。

　　 車道保持系統(tǒng)工作優(yōu)秀，行駛過程中一直是居中狀態(tài)，沒有出現(xiàn)向左或向右偏移。當(dāng)然，由于沒有角雷達(dá)，因此執(zhí)行自動(dòng)變道時(shí)需要駕駛員判斷后面情況，整體變道動(dòng)作比較迅速。

　　總得來說，在高速上這套系統(tǒng)足夠的簡(jiǎn)單易用，而且穩(wěn)定性也很高。

　　蔚來ES6的高速體驗(yàn)就要多說兩句了。從硬件上看，車身周圍的傳感器足夠的多，完全可以完成多個(gè)維度的障礙物探測(cè)，因此理論上擁有較強(qiáng)的單車素質(zhì)。其次我們測(cè)試的ES6已經(jīng)升級(jí)了高精度地圖，V2.7.0版本已經(jīng)可以支持蔚來全新的NOP功能（自動(dòng)導(dǎo)航輔助）。

　　但在自動(dòng)選擇最優(yōu)車道方面，還沒有那么的極致，并不是盡可能短時(shí)間并到最高限速車道，而是前方?jīng)]有慢車阻礙就一直在本車道上長(zhǎng)時(shí)間行駛。

　　在駛出高速進(jìn)入匝道的過程中，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提示“領(lǐng)航輔助”將取消，之后恢復(fù)到Pilot輔助駕駛狀態(tài)，進(jìn)入匝道，對(duì)于曲率較小的匝道可以順利通過，但面對(duì)曲率較大的匝道則會(huì)自動(dòng)退出輔助駕駛，需要駕駛員接管，彎道行駛并不極致，對(duì)于有高精地圖加持的輔助駕駛來說，可以繼續(xù)優(yōu)化在彎道中自動(dòng)匹配相應(yīng)的車速，保證匝道的可用性。

　　如果延伸專注前方路況則不會(huì)出現(xiàn)多余提示，也就是在專注行駛時(shí)候不用刻意晃動(dòng)方向盤消除注意力提示，眼神移開一定幅度大約2-3秒視覺系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲光提示，根據(jù)駕駛員走神幅度分3級(jí)提示，但這個(gè)提示的反應(yīng)時(shí)間不太穩(wěn)定，有時(shí)候會(huì)略顯遲緩，絕對(duì)不能有使用依賴。

　　對(duì)于前壓線車占道情況，系統(tǒng)的反應(yīng)速度會(huì)稍讓人有緊張感，但識(shí)別成功后的減速過程還是比較保守風(fēng)格的，會(huì)跟在慢車后面保持安全車距。

　　特斯拉在高速時(shí)能夠給駕駛員非常強(qiáng)的信心去使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。整套系統(tǒng)從開啟到實(shí)際體驗(yàn)完成度都比較高。尤其是在某些場(chǎng)景下，能夠感受到特斯拉團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)這套系統(tǒng)時(shí)絕對(duì)采集了大量實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)或是親自做了很多場(chǎng)景的測(cè)試。 

　　激活自動(dòng)變道功能時(shí)，車輛能夠識(shí)別兩側(cè)車道和盲區(qū)障礙，同時(shí)在面對(duì)實(shí)現(xiàn)時(shí)也會(huì)暫時(shí)停止變道，等待虛線，雖然也需要前后留出比較大的空間才能進(jìn)行并線，但整體感受比較流暢。系統(tǒng)中還有選項(xiàng)可以關(guān)閉自動(dòng)變道的確認(rèn)，也就是車輛可以實(shí)現(xiàn)自主變道。自主變道方面邏輯比較接近人類駕駛員，在探測(cè)到前方車輛速度較慢而兩側(cè)有更快車道時(shí)，就會(huì)主動(dòng)進(jìn)行變道。

　　高速可以檢測(cè)到雪糕筒和垃圾桶是特斯拉和其他車一大不同，在面對(duì)擺放的比較合理的雪糕筒時(shí)可以在降低一定車速的同時(shí)自主并入到旁邊車道，避免發(fā)生碰撞。

　　小結(jié)：相比城市里的使用，這四臺(tái)車在高速的表現(xiàn)都可圈可點(diǎn)。中國(guó)品牌的主觀體驗(yàn)絲毫不遜于特斯拉Model 3。AION LX和蔚來ES6還加入了高精度地圖，可以在法律允許情況下長(zhǎng)時(shí)間脫手行駛，幾乎達(dá)到了L3級(jí)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然目前來說請(qǐng)不要這樣操作，畢竟法律有嚴(yán)格的要求。

　　 全文總結(jié)：經(jīng)過3000多公里，一百多個(gè)小時(shí)，四車駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試終于落下帷幕。這次測(cè)試不僅局限于路測(cè)，我們還在測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了詳細(xì)的體驗(yàn)，最終才形成了這篇感慨良多的文章。那么，最后我們對(duì)這四臺(tái)車再做一個(gè)概括總結(jié)。

　　蔚來這個(gè)品牌進(jìn)步很快，我在這個(gè)品牌創(chuàng)立之初體驗(yàn)過ES8的駕駛輔助系統(tǒng)，坦白說并不優(yōu)秀，但在這次測(cè)試中ES6的駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出強(qiáng)大的生命力，整套駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出很強(qiáng)的邏輯性、穩(wěn)定性，雖然還存在一些交互方面的問題，但駕駛輔助系統(tǒng)確實(shí)在進(jìn)步。

　　特斯拉仍然是當(dāng)下的最強(qiáng)王者，這一點(diǎn)毋庸置疑。消費(fèi)者并不是分不清好壞，特斯拉出色的銷量背后其實(shí)也源自于獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和產(chǎn)品本身的魅力。

　　最后，說個(gè)題外話，冬天進(jìn)行電動(dòng)車測(cè)試真的挺難，僅充電就有“八十難”，幸虧有臺(tái)理想ONE……（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝：王興宇、唐朝、夏志猛、楊鵬、冷曉陽）