○叁：自動駕駛的世界格局

　　經(jīng)過了這些年的發(fā)展，自動駕駛世界的格局也正在清晰，目前可以從國家和地區(qū)進(jìn)行大致的劃分，同時技術(shù)路線也漸漸清晰。總的來說，自動駕駛領(lǐng)域在世界范圍內(nèi)分成了四個主要戰(zhàn)場，分別是中國、美國、日本和歐洲。在背后已經(jīng)是刀光劍影，細(xì)細(xì)品味很有意思。

◆日本、歐洲篇

　　我們先來看看現(xiàn)代汽車工業(yè)強(qiáng)大的日本和歐洲。其實將這兩者放在一起并不很恰當(dāng)，因為歐洲和日本對待自動駕駛還是有所不同。

1）歐洲：碎片化阻礙自動駕駛發(fā)展

　　歐洲的自動駕駛技術(shù)發(fā)展有很多制約，這和歐洲的地理以及政治現(xiàn)狀有很大關(guān)系。

　　你可能會說英語是世界通用語言，但你會發(fā)現(xiàn)其實歐洲主要的國家都會有自己單獨(dú)的語言，這也意味著會產(chǎn)生不同的思維方式和文化。

　　這所有的一切制約了自動駕駛在歐洲的發(fā)展，所以你會發(fā)現(xiàn)歐洲的老牌供應(yīng)商們可能會掌握某些細(xì)分的自動駕駛技術(shù)，但從自動駕駛整個行業(yè)來說，歐洲的發(fā)展并不順暢，當(dāng)然更重要的一點(diǎn)是歐洲群眾對自動駕駛的接受度遠(yuǎn)沒有中國、美國人來的高。

　　所以，對于歐洲來說，無論車企還是那些老牌供應(yīng)商都會將更多的賭注押寶在中國和美國。

2）日本：技術(shù)保守且自成體系，市場小發(fā)展有限

　　如果說歐洲因為過于碎片化造成了對自動駕駛發(fā)展的阻力，那么對于日本來說，市場較小則是制約日本發(fā)展的重要因素。

　　而只有一個足夠大的市場才能保證出現(xiàn)百家爭鳴，而只有百家爭鳴，競爭對手多了，才能保證有優(yōu)秀的企業(yè)從中脫穎而出，最終讓自動駕駛這個行業(yè)更加成熟。

　　當(dāng)然日本在自動駕駛領(lǐng)域也有優(yōu)勢的一面。首先是政策方面，我們知道人口老齡化是很多國家都會面對的問題，日本老齡化問題更甚。根據(jù)日本產(chǎn)經(jīng)新聞的報道，到2060年，日本65歲及以上人口將占據(jù)日本總?cè)丝诘?0%，這些老齡化人口中有三分之一將面臨出行問題，而自動駕駛的大量應(yīng)用會解決這個群體的出行問題。

　　目前允許L3級自動駕駛汽車在公路上行駛的《道路交通法》修正案正在日本國會推進(jìn)審議。將以緊急時改為手動駕駛為前提，允許駕駛員玩手機(jī)等“開車一心二用”。此外，日本政府還曾表示到2025年將在所有高速公路上實現(xiàn)自動駕駛，并允許卡車公司組建自動駕駛貨運(yùn)車隊。

　　除了政策的扶持，日本的公司也在加大對自動駕駛的投資，同時推動聯(lián)盟的形成，其中以豐田為首的日本車企和供應(yīng)商加快了對自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司的投資和收購，同時在技術(shù)方面不斷加快在車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛平臺等方面的部署和研發(fā)。

◆中國、美國篇

1）美國：既是自動駕駛的起點(diǎn)，又是技術(shù)積累和資金最雄厚的國家

　　相比歐洲和日本在自動駕駛領(lǐng)域的“低調(diào)”，中國和美國在自動駕駛領(lǐng)域絕對算得上可圈可點(diǎn)。

　　我們先從美國說起。自動駕駛起源于美國，因此美國擁有雄厚的人才積淀，所以說人才是美國在自動駕駛領(lǐng)域的第一個優(yōu)勢。實際上，現(xiàn)代信息技術(shù)各個發(fā)展階段的本質(zhì)也是美國技術(shù)迭代的過程，這使得美國在自動駕駛領(lǐng)域具有足夠的權(quán)威和話語權(quán)。

　　而且谷歌的強(qiáng)大不止在研究的早，另一個方面還在于全面。我們知道自動駕駛是很多科技的合集，而對于谷歌來說，它本身擁有眾多部門，同時也有很多黑科技。

　　如果說“條條大路通羅馬”，那么生在羅馬自然有很大優(yōu)勢。綜合這些因素，谷歌（現(xiàn)在的Waymo）能在自動駕駛方面取得優(yōu)勢也順理成章。

　　如果沒有意外，美國在自動駕駛領(lǐng)域會始終保持著較高的發(fā)展速度和領(lǐng)先水準(zhǔn)，但這次疫情確實對美國的自動駕駛行業(yè)以及相關(guān)的商業(yè)探索帶來了影響。AutoX的創(chuàng)始人肖建雄博士就針對疫情對美國的影響發(fā)表了自己的看法。先說自動駕駛方面，目前自動駕駛測試車需要通過大量路測來驗證算法，足夠的數(shù)據(jù)才能保證算法的提升，但美國在在這次疫情的控制上確實很差，這導(dǎo)致了大量民眾不得不持續(xù)的待在家中，停工停產(chǎn)，這也導(dǎo)致了城市里的行人并不多，道路也十分空曠，這樣的道路條件對于自動駕駛的測試來說價值就很小了，這也意味著美國在疫情之后的路測數(shù)據(jù)采集，至少在質(zhì)上都比較差。肖建雄博士認(rèn)為這個情況至少需要到疫情結(jié)束后才有可能結(jié)束，這對于相對落后國家來說是一個很好的用來追趕的時間窗口。

　　另一方面，作為車輪上的國家，美國傳統(tǒng)汽車市場十分龐大，人均汽車保有量也很高，疫情下美國民眾更傾向買車，曾經(jīng)在美國非常流行的共享用車開始受到冷落。這種情緒對于出租車行業(yè)并不是好消息，而對于自動駕駛，無人駕駛出租車其實是目前大家較為公認(rèn)的可以進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營的項目，但因為疫情產(chǎn)生的心理恐懼其實也會對無人駕駛出租車的推進(jìn)產(chǎn)生影響，這會導(dǎo)致無人駕駛出租車市場的縮水，投資人們也會更加謹(jǐn)慎。

　　總的來說，美國在自動駕駛上的技術(shù)積累十分雄厚，同時人才培養(yǎng)體系成熟，擁有很強(qiáng)的先發(fā)優(yōu)勢，同時市場很大；但疫情的原因讓美國的自動駕駛發(fā)展放慢了步伐，也留出了一定的空窗期，同時市場的波動對自動駕駛市場的投資也產(chǎn)生了影響。

2）中國：后起之秀

　　在自動駕駛領(lǐng)域，中國的研發(fā)歷史顯然和美國有較大差距。但從發(fā)展歷程看，中國和美國是十分相似的。

　　相對美國來說，我國的自動駕駛存在著研究起步晚的情況，但依然有我們自己的優(yōu)勢。首先是人才方面。美國的頂尖大學(xué)內(nèi)擁有大量的中國留學(xué)生（包括MIT、加州伯克利大學(xué)），他們接受了美國最好的教育，尤其在自動駕駛專業(yè)方面，這是很多中國學(xué)生選擇的方向，所以中國在人才儲備方面有很好的優(yōu)勢。

　　第二個是資本優(yōu)勢。相比美國市場，國內(nèi)市場同樣有足夠資金去支持自動駕駛這類的長周期、長投入的項目。第三個則是內(nèi)部環(huán)境競爭少。美國確實擁有谷歌等一系列高端玩家，但高手如林勢必競爭也更加激烈，而國內(nèi)目前真正實力強(qiáng)勁的自動駕駛公司并不多，大家畢竟都起步較晚，從2015到2020年雖然能拉開一定差距，但總體的差距不是非常明顯，也不會出現(xiàn)類似谷歌這樣的巨無霸，這就為更多的初創(chuàng)自動駕駛公司提供了一個良好的發(fā)展環(huán)境，這對于創(chuàng)業(yè)者來說是個千載難逢的機(jī)會。

　　第四個中國自動駕駛企業(yè)的瘋狂追趕。國內(nèi)的科技公司確實在自動駕駛領(lǐng)域十分爭氣，在技術(shù)和路測里程方面都緊緊的咬在美國后面。比如上面提到的路測，我們之前提到谷歌很早就開始了自動駕駛研究，因此他們積累了大量路測數(shù)據(jù)，到2019年Waymo路測的總里程就超過了2000萬公里。

　　雖然國內(nèi)公司差距很大，但卻追的很緊，在路測里程方面Waymo之后就是來自國內(nèi)的公司百度和文遠(yuǎn)知行，其中百度最多，到2019年路測里程已經(jīng)達(dá)到了200萬公里，這個數(shù)據(jù)比2018年增長了14倍。

　　在技術(shù)方面的表現(xiàn)也突飛猛進(jìn)。加州機(jī)車輛管理局（DMV）每年發(fā)布的自動駕駛接管報告被視為風(fēng)向標(biāo)之一，該報告記錄了在加州測試自動駕駛汽車的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)公司提交的年度信息，同時，反映了這些公司在當(dāng)年自動駕駛的行駛里程數(shù)和車內(nèi)人類駕駛員接管次數(shù)，以此計算出汽車每次人為干預(yù)發(fā)生時走過的里程（MPI），這個指標(biāo)直接反映了自動駕駛技術(shù)的可靠性，是自動駕駛能力的直接體現(xiàn)。

　　根據(jù)2018年報告中顯示，在提交報告的48家企業(yè)中，谷歌旗下的Waymo和通用旗下的Cruise在接管前行駛里程中占據(jù)了絕對的領(lǐng)先地位。但到了2019的時候，排名前十的企業(yè)中有四家來自于中國，百度成為了排名第一的公司，而上一年的“冠軍”Wamyo此次屈居第二。AutoX、小馬智行進(jìn)入前五，滴滴進(jìn)入了前十。這代表著中國公司已經(jīng)和美國頂尖的科技公司開始了真刀真槍的較量，而他們之間的較量必然也是中國自動駕駛技術(shù)和美國自動駕駛技術(shù)之間的較量。

　　同時，在硬件方面中國完整的供應(yīng)商體系也是保證中國自動駕駛發(fā)展的必要條件。比如說自動駕駛中十分重要的激光雷達(dá)。

　　這些中國的激光雷達(dá)公司雖然起步晚，但進(jìn)步快，并且依托于中國完整的供應(yīng)鏈體系，可以帶來更具有競爭力的價格�，F(xiàn)在很多美國的頂級自動駕駛公司也開始和中國的激光雷達(dá)供應(yīng)商進(jìn)行合作，國內(nèi)投資過Velodyne的百度甚至將自己的Robotaxi中使用的激光雷達(dá)全部替換成禾賽的產(chǎn)品，這說明中國的產(chǎn)品可以完全有能力和國外頂尖的激光雷達(dá)進(jìn)行PK。

　　目前世界自動駕駛格局就是這樣的一個現(xiàn)狀。從目前的格局可以看出，日本和歐洲雖然擁有一定的技術(shù)儲備，但市場和地理環(huán)境限制了發(fā)展，甚至在路測環(huán)節(jié)已經(jīng)慢了一步。美國依然實力強(qiáng)大，不過疫情讓美國的發(fā)展變得充滿未知，相比之下，中國疫情已經(jīng)穩(wěn)定，復(fù)工復(fù)產(chǎn)已經(jīng)全面推進(jìn)。而自動駕駛領(lǐng)域我們和美國的差距在不斷拉近，如果我們可以在自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)反超，那么中國市場的未來將有一個美好的前景。

　　總結(jié)：本篇文章我和大家簡單聊了聊目前世界范圍內(nèi)自動駕駛的格局，那么在接下來的文章中，我將走訪中國在自動駕駛領(lǐng)域的各個頭部公司，我們將從全產(chǎn)業(yè)鏈的角度向大家展示中國目前自動駕駛的現(xiàn)狀。

　　下一期我們將從自動駕駛領(lǐng)域最重要的傳感器聊起，帶大家走近傳感器的世界，了解自動駕駛傳感器市場的國內(nèi)現(xiàn)狀，敬請期待！（汽車之家 圖/文 冷曉陽）

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