[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  夜晚開(kāi)車(chē)時(shí)，你最頭痛的是什么？對(duì)于我而言從旁邊道路突然跑出的行人是最讓我擔(dān)心的，由于光線不好，顯然我不能和白天一樣做到提前的預(yù)判，如果對(duì)向再開(kāi)個(gè)遠(yuǎn)光燈就更是災(zāi)難了。從北京交管局的數(shù)據(jù)上也能看出，夜間23時(shí)至次日2時(shí)交通事故最多，其中夜間23時(shí)至次日2時(shí)交通事故占比較大，事故死亡人數(shù)占總量的28.7%（2019年數(shù)據(jù)）。這些事實(shí)足以證明夜間安全行車(chē)的重要性。而對(duì)于現(xiàn)在的汽車(chē)而言，AEB（主動(dòng)剎車(chē)或者主動(dòng)緊急制動(dòng)）是提高行車(chē)安全的重要功能，我們也經(jīng)常在白天對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，那么在夜晚AEB功能又能否起到作用呢？

本篇文章你會(huì)看到：

沃爾沃S90折戟夜間假車(chē)測(cè)試；

斯巴魯雙目攝像頭竟然遭到遠(yuǎn)光狗的致命打擊；

特斯拉主動(dòng)安全名不虛傳，但在遠(yuǎn)光狗前依然是個(gè)渣渣……

　　為了探究這個(gè)問(wèn)題，我找來(lái)了過(guò)去測(cè)試中很有代表性的三個(gè)品牌分別是沃爾沃、斯巴魯和特斯拉，我們將從三個(gè)品牌中各選擇一臺(tái)車(chē)，我們打算來(lái)一場(chǎng)夜間的自動(dòng)剎車(chē)大賽，看看自動(dòng)剎車(chē)功能在夜晚到底有怎樣的表現(xiàn)！

◆車(chē)型及駕駛輔助系統(tǒng)介紹

　　在測(cè)試之前，我們先說(shuō)說(shuō)為啥會(huì)選擇這三個(gè)品牌。我們選擇的邏輯主要從目前自動(dòng)剎車(chē)的技術(shù)路線以及我們《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目的綜合評(píng)判來(lái)考慮。

注：三品牌車(chē)型在白天AEB測(cè)試文章如下：

沃爾沃：標(biāo)桿型選手 沃爾沃S60主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試（與測(cè)試車(chē)系統(tǒng)一致）

斯巴魯：從比賽到買(mǎi)菜 測(cè)試森林人主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（與測(cè)試車(chē)系統(tǒng)一致）

特斯拉：各顯其能 豪華中型車(chē)橫評(píng)(動(dòng)態(tài)+賽道篇)

　　那么根據(jù)這些傳感器就形成了兩條技術(shù)路線：一條純視覺(jué)路線；一條是混合路線。純視覺(jué)就只是用視覺(jué)傳感器，混合就是視覺(jué)和雷達(dá)都使用。

　　第二個(gè)選擇因素就是這三個(gè)品牌在主動(dòng)安全領(lǐng)域都有足夠的研究經(jīng)驗(yàn)，并且有一定代表性。其中沃爾沃和斯巴魯是老牌研發(fā)力量的代表，而特斯拉代表著新造車(chē)勢(shì)力的最強(qiáng)者。

　　沃爾沃，在汽車(chē)安全領(lǐng)域深耕已久，算是最早和Mobileye合作的廠商之一，2008年量產(chǎn)了鼎鼎大名的City Safety城市安全系統(tǒng)，這套系統(tǒng)里面就融合了AEB功能。

　　沃爾沃曾經(jīng)在宣傳中表示，City Safety可以在夜間對(duì)行人進(jìn)行有效識(shí)別，真實(shí)情況如何？我們拭目以待。

　　斯巴魯在研發(fā)過(guò)程中有明確的方向，最終確立了立體攝像頭的絕對(duì)地位，并成為純視覺(jué)路線上的大佬。

◆我們?nèi)绾螠y(cè)？

　　了解完基本情況，那么廢話少說(shuō)，我們馬上進(jìn)行測(cè)試。我們夜間測(cè)試的項(xiàng)目依然是車(chē)和人兩項(xiàng)。追尾靜止假車(chē)的速度分別設(shè)定為10km/h和30km/h以及50km/h，假人測(cè)試分為靜止假人、移動(dòng)假人和鬼探頭三項(xiàng)，測(cè)試車(chē)速度為30km/h。所有測(cè)試車(chē)在進(jìn)行測(cè)試時(shí)皆開(kāi)啟近光燈，如果近光燈通過(guò)，那么遠(yuǎn)光燈就不必進(jìn)行測(cè)試（近光燈難度更大），所有常規(guī)的測(cè)試后，我們還進(jìn)行了額外的對(duì)向逆光測(cè)試。

◆沃爾沃折戟假車(chē)測(cè)試？

　　 首先是模擬追尾靜止假車(chē)的測(cè)試。我們按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h、30km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞。這主要模擬在無(wú)路燈道路上，前方有障礙車(chē)的情景。

　　因此我們又進(jìn)行了第二組實(shí)驗(yàn)，三臺(tái)車(chē)子都開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈，其中斯巴魯表現(xiàn)完美，而S90依然在任何速度都無(wú)法識(shí)別前車(chē)。

◆假人測(cè)試上演三國(guó)演義！

　　帶著這些疑問(wèn)我們接著進(jìn)行了后面的假人測(cè)試。測(cè)試條件同樣是測(cè)試車(chē)全部開(kāi)啟近光，進(jìn)行靜止假人、移動(dòng)假人和鬼探頭測(cè)試，測(cè)試速度為30km/h。這個(gè)測(cè)試主要模擬在無(wú)燈光道路上，突然出現(xiàn)行人的場(chǎng)景。

　　 比如斯巴魯力獅和沃爾沃S90，它們?cè)谶M(jìn)行假人碰撞時(shí)，系統(tǒng)表現(xiàn)出很有意思的“擬人性”，比如假人橫穿的測(cè)試中，如果橫穿行人已經(jīng)離開(kāi)車(chē)頭范圍到了安全區(qū)域，之前很早到來(lái)的預(yù)警和制動(dòng)力會(huì)隨之解除，完全模擬人類的反應(yīng)。

◆遠(yuǎn)光狗竟然能把車(chē)晃瞎！

　　試驗(yàn)至此，我對(duì)夜間AEB的理解便更深了一步，首先夜晚AEB功能是可以工作，但會(huì)受到本身照明的影響，那么這個(gè)影響有多大呢？我們?cè)趯?duì)向放置了一臺(tái)開(kāi)啟遠(yuǎn)光燈的測(cè)試車(chē)，再去進(jìn)行上面的測(cè)試。

　　試驗(yàn)到此，我們基本對(duì)這三臺(tái)車(chē)AEB功能在夜間的表現(xiàn)有了一定的理解。

　　首先是沃爾沃，對(duì)于沃爾沃來(lái)說(shuō)，City Safety城市安全系統(tǒng)可以在夜晚對(duì)行人進(jìn)行有效識(shí)別。而且整個(gè)系統(tǒng)的行為機(jī)制比較接近歐美駕駛員的操作（系統(tǒng)剎車(chē)更為急促），對(duì)行人的識(shí)別率很高。同時(shí)也有一個(gè)疑問(wèn)，那就是在夜間無(wú)法對(duì)假車(chē)進(jìn)行識(shí)別。

　　而對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，在黑暗環(huán)境中各種場(chǎng)景的識(shí)別都特別穩(wěn)，當(dāng)然在面對(duì)假車(chē)時(shí)，遠(yuǎn)光表現(xiàn)要強(qiáng)于近光；在行人鬼探頭測(cè)試中，對(duì)于我們提前或滯后讓假人出現(xiàn)的狀態(tài)都可以識(shí)別并成功避免碰撞，較寬的有效范圍和立竿見(jiàn)影的制動(dòng)都會(huì)給人很強(qiáng)的信心；AEB的制動(dòng)感受很“工程師”，也就是平時(shí)說(shuō)的愣，預(yù)警時(shí)間適中，但剎車(chē)減速度是最強(qiáng)的一輛。

　　斯巴魯和Model 3一樣對(duì)于光線的靈敏度很高，近光燈狀態(tài)下所有項(xiàng)目均可成功躲避，相對(duì)于前兩款車(chē)來(lái)說(shuō)EyeSight系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)是在保證避免碰撞的同時(shí)，擬人的線性過(guò)程是依然是體驗(yàn)最好的，預(yù)警提示和制動(dòng)執(zhí)行都非常早就出現(xiàn)。

　　在鬼探頭測(cè)試中探測(cè)寬度和Model 3寬度在同一水平上，但對(duì)于提前出現(xiàn)的假人，模擬行人差一點(diǎn)橫穿完成的狀態(tài)，相比Model 3標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)勁而快速的剎車(chē)動(dòng)作，力獅會(huì)輕柔很多，如果橫穿行人已經(jīng)離開(kāi)車(chē)頭范圍到了安全區(qū)域，之前很早到來(lái)的預(yù)警和制動(dòng)力會(huì)隨之解除，完全模擬人類的反應(yīng)。

◆輔助系統(tǒng)各有邏輯，不同車(chē)企大不同

　　 試驗(yàn)結(jié)果有了，同時(shí)也伴隨著疑問(wèn)。疑問(wèn)主要存在兩個(gè)方面，第一個(gè)是沃爾沃為什么不對(duì)假車(chē)進(jìn)行識(shí)別，第二個(gè)是走傳感器融合方案的沃爾沃和特斯拉為啥也會(huì)在前方有逆光的時(shí)候表現(xiàn)不好？

　　首先我們來(lái)看第一個(gè)問(wèn)題，為什么沃爾沃對(duì)假車(chē)不識(shí)別？實(shí)際上，沃爾沃City Safety并不是在夜晚對(duì)車(chē)不起作用，問(wèn)題本質(zhì)在于假車(chē)。

　　我隨之將點(diǎn)亮了尾燈的工作車(chē)開(kāi)上了測(cè)試場(chǎng)，并再次進(jìn)行了驗(yàn)證，沃爾沃S90果然對(duì)前方的車(chē)輛進(jìn)行了準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行了剎車(chē)。

　　然后，我們?cè)賮?lái)看第二個(gè)問(wèn)題。雷達(dá)和攝像頭融合的車(chē)型，為什么對(duì)光線也如此敏感，在逆光中也會(huì)失效？

　　想要解釋這個(gè)問(wèn)題，首先你要明白下面的概念——數(shù)據(jù)融合。

　　其次，數(shù)據(jù)融合會(huì)增加探測(cè)目標(biāo)存在概率的可信度。每一種傳感器依據(jù)于各自的探測(cè)，對(duì)于同一個(gè)物體進(jìn)行判斷，然后系統(tǒng)將其判斷的情況進(jìn)行匯總，通過(guò)匯總的數(shù)據(jù)可以更精準(zhǔn)的判斷這個(gè)物體是什么或者在進(jìn)行什么運(yùn)動(dòng)，以此增加判斷的準(zhǔn)確度。

　　這種方法特別是在某一種傳感器受內(nèi)部或外部因素影響，如攝像頭受強(qiáng)光、極端天氣等影響時(shí)，避免因其而帶來(lái)的系統(tǒng)性能降低，保證系統(tǒng)可靠的運(yùn)行。保證系統(tǒng)在正常工作范圍外，可以有效的降低誤作用的發(fā)生。

　　這就是數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)對(duì)靜止物體的判斷邏輯，S90采用了單目攝像頭，這類攝像頭相比三目攝像頭抵抗復(fù)雜光環(huán)境的能力更弱，因此當(dāng)車(chē)燈照明不足的情況下，對(duì)障礙物的采集可能受到影響，而當(dāng)障礙車(chē)開(kāi)啟尾燈后，攝像頭會(huì)更容易收集前方信息，所以對(duì)障礙物判斷準(zhǔn)確度會(huì)提升，系統(tǒng)自然可以正常運(yùn)行。

　　OK，到這里，關(guān)于這次夜間AEB測(cè)試就接近尾聲了。實(shí)際上，這次測(cè)試也讓我了解了自動(dòng)剎車(chē)的一些背后邏輯，而印象最深的其實(shí)是逆光問(wèn)題，說(shuō)實(shí)話在進(jìn)行逆光測(cè)試時(shí)，我基本看不到前方的道路，車(chē)子雖然在前進(jìn)但其實(shí)是我盲開(kāi)的，所謂說(shuō)開(kāi)車(chē)“遠(yuǎn)光”是真狗，估計(jì)只有激光雷達(dá)都普及了，夜晚才不會(huì)怕開(kāi)遠(yuǎn)光燈的駕駛者吧，所以說(shuō)夜間開(kāi)車(chē)最重要的還是文明駕駛，同時(shí)在這些駕駛輔助功能的保護(hù)下，進(jìn)一步提高行車(chē)安全才是這些功能存在的最大意義。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：經(jīng)過(guò)了這次測(cè)試，我對(duì)AEB有了全新的認(rèn)識(shí)。十年前當(dāng)我們搜索AEB有沒(méi)有用時(shí)，出來(lái)的關(guān)鍵詞基本是“不靠譜”、“更相信自己的駕駛”而現(xiàn)在再來(lái)看AEB功能，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多在極端情況下保護(hù)車(chē)主的事實(shí)，人們的評(píng)價(jià)也在從擔(dān)心不信任變成認(rèn)可和接納。

　　而這次夜間AEB的測(cè)試，也再一次說(shuō)明了一套優(yōu)秀的AEB系統(tǒng)是可以在夜間給我們提供保護(hù)的，當(dāng)然因?yàn)橐归g復(fù)雜的光條件，AEB功能的準(zhǔn)確度也確實(shí)受到了削弱，但從另一個(gè)方面看，技術(shù)的進(jìn)步正在彌補(bǔ)功能的不足，相信這項(xiàng)保護(hù)生命的功能一定會(huì)越來(lái)越好。

　　精彩視頻我們將會(huì)在隨后放出，敬請(qǐng)期待。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng) 攝/王興宇、唐朝、楊鵬、郭楓）