[汽車之家 技術(shù)]  特斯拉又推出了與自動(dòng)駕駛相關(guān)的新功能，這個(gè)功能您在其它市售車型上可能還見不到，它能實(shí)現(xiàn)自主變道、加速超車以及行駛到高速的匝道上，而這個(gè)過程完全不需要人為干預(yù)，是不是有點(diǎn)厲害？

　　這個(gè)功能名叫自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（英文名稱Navigate on Autopilot，后文簡(jiǎn)稱NOA），屬于特斯拉全自動(dòng)駕駛選裝包（Full Self-Driving Capability）中的一項(xiàng)新功能，就在我寫這篇文章的時(shí)候，特斯拉正式通過OTA向國(guó)內(nèi)車主推送了。而我在兩天前已經(jīng)通過官方試駕活動(dòng)體驗(yàn)到了這項(xiàng)功能的內(nèi)測(cè)版本。體驗(yàn)之后，不得不說，它的確向著完全自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)邁出了一大步，但它也有不完善的地方。那么NOA究竟是什么？如何使用？又有怎么樣的體驗(yàn)?zāi)�？別急，寫本篇文章的目的就是為了解答這些疑問。

■什么是NOA？

　　想要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力，需要讓車輛在生活中極為復(fù)雜的環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)對(duì)路況的精確感知與判斷，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　例如在停車場(chǎng)、私家車庫(kù)等停車環(huán)境下，特斯拉針對(duì)性的推出了自動(dòng)泊車與召喚功能（已上線Beta版）；在城市道路上，特斯拉推出了識(shí)別交通信號(hào)燈與停車標(biāo)志并作出反應(yīng)的功能（未上線）；而在城市、城際間的快速路以及高速路的綜合路況下，特斯拉則推出了能夠自動(dòng)上下匝道以及自動(dòng)超車的自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛功能，也就是我們今天主要體驗(yàn)的NOA功能（已上線Beta版）。當(dāng)把這些功能全部在一臺(tái)車上實(shí)現(xiàn)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，這不就是一輛支持完全自動(dòng)駕駛的車了嗎？！

『官方演示NOA功能切換高速路過程』

　　NOA功能就是在車內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)航目的地后，車輛沿著導(dǎo)航的路線自動(dòng)行駛的能力。其間車輛會(huì)自動(dòng)駛?cè)牒婉偝龈咚俟�路的匝道或者立交橋岔路，并自�?dòng)變道超過前方行駛緩慢的車輛。或許有網(wǎng)友會(huì)問這不就是完全自動(dòng)駕駛嘛�。繂栴}在于，目前的技術(shù)還達(dá)不到讓車輛完全按照導(dǎo)航數(shù)據(jù)行駛，不僅因?yàn)閷?dǎo)航的精度達(dá)不到，而且還因?yàn)檐囕v無法應(yīng)對(duì)又是紅綠燈又是充斥著各式頻繁變道交通工具的城市道路。所以目前的NOA功能只能在一小部分路段使用，未來這個(gè)范圍會(huì)逐步擴(kuò)大。

　　直白點(diǎn)說，NOA就是讓車輛根據(jù)車載導(dǎo)航提供的路線自主切換道路，保證快速順利的到達(dá)目的地的功能。它要比目前的自適應(yīng)巡航功能更為復(fù)雜，后者只能沿著一條路走到頭，遇到緩慢行駛的車輛也不知躲避。

■NOA該怎么用

　　 想要激活特斯拉車輛上的NOA功能有兩個(gè)途徑，一個(gè)是在車輛設(shè)置界面，一個(gè)是在導(dǎo)航界面。不過激活并不代表車輛已經(jīng)進(jìn)入“自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛”狀態(tài)，而是處于待命狀態(tài)。

　　那么問題來了，如何確定我行駛的道路是否支持NOA功能呢？如果大家仔細(xì)觀察，會(huì)發(fā)現(xiàn)在導(dǎo)航界面的路線信息中，有幾個(gè)導(dǎo)航節(jié)點(diǎn)顯示的距離信息左側(cè)，多了一個(gè)方向盤圖標(biāo)，有這個(gè)圖標(biāo)便意味著這部分路段涵蓋可支持NOA功能的區(qū)間（并不一定是全部路段）。

　　車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，當(dāng)行駛到支持NOA功能的路段后，系統(tǒng)便會(huì)通過視覺提示以及聲音提示的方式告訴駕駛者，該功能已自動(dòng)啟動(dòng)。

　　或許有人對(duì)這個(gè)功能嗤之以鼻，變道還需要撥動(dòng)轉(zhuǎn)向桿確認(rèn)，這是特斯拉對(duì)自己的技術(shù)不自信吧？！別急，我測(cè)試的NOA功能為內(nèi)測(cè)版，該版本默認(rèn)激活“車道變更確認(rèn)”且不能取消，而目前公開的Beta版可以將該功能關(guān)閉。關(guān)閉后，當(dāng)導(dǎo)航界面出現(xiàn)變道提示后，車輛將自主打燈，并擇機(jī)變道。

　　除了超越速度較慢的車輛，NOA功能還有一個(gè)能力就是能夠指引車輛上下高速路的匝道以及交叉口。當(dāng)臨近指定出口時(shí)，系統(tǒng)界面會(huì)提示變更到最右側(cè)車道，只要根據(jù)系統(tǒng)提示變更，車輛便會(huì)行駛到對(duì)應(yīng)出口位置，而不用擔(dān)心走過。