[汽車之家 技術]  特斯拉又推出了與自動駕駛相關的新功能，這個功能您在其它市售車型上可能還見不到，它能實現(xiàn)自主變道、加速超車以及行駛到高速的匝道上，而這個過程完全不需要人為干預，是不是有點厲害？

　　這個功能名叫自動輔助導航駕駛（英文名稱Navigate on Autopilot，后文簡稱NOA），屬于特斯拉全自動駕駛選裝包（Full Self-Driving Capability）中的一項新功能，就在我寫這篇文章的時候，特斯拉正式通過OTA向國內車主推送了。而我在兩天前已經(jīng)通過官方試駕活動體驗到了這項功能的內測版本。體驗之后，不得不說，它的確向著完全自動駕駛的終極目標邁出了一大步，但它也有不完善的地方。那么NOA究竟是什么？如何使用？又有怎么樣的體驗呢？別急，寫本篇文章的目的就是為了解答這些疑問。

■什么是NOA？

　　想要實現(xiàn)完全自動駕駛能力，需要讓車輛在生活中極為復雜的環(huán)境下，實現(xiàn)對路況的精確感知與判斷，從而實現(xiàn)自動駕駛。

　　例如在停車場、私家車庫等停車環(huán)境下，特斯拉針對性的推出了自動泊車與召喚功能（已上線Beta版）；在城市道路上，特斯拉推出了識別交通信號燈與停車標志并作出反應的功能（未上線）；而在城市、城際間的快速路以及高速路的綜合路況下，特斯拉則推出了能夠自動上下匝道以及自動超車的自動輔助導航駕駛功能，也就是我們今天主要體驗的NOA功能（已上線Beta版）。當把這些功能全部在一臺車上實現(xiàn)，你會發(fā)現(xiàn)，這不就是一輛支持完全自動駕駛的車了嗎？！

『官方演示NOA功能切換高速路過程』

　　NOA功能就是在車內設置了導航目的地后，車輛沿著導航的路線自動行駛的能力。其間車輛會自動駛入和駛出高速公路的匝道或者立交橋岔路，并自動變道超過前方行駛緩慢的車輛�；蛟S有網(wǎng)友會問這不就是完全自動駕駛嘛！？問題在于，目前的技術還達不到讓車輛完全按照導航數(shù)據(jù)行駛，不僅因為導航的精度達不到，而且還因為車輛無法應對又是紅綠燈又是充斥著各式頻繁變道交通工具的城市道路。所以目前的NOA功能只能在一小部分路段使用，未來這個范圍會逐步擴大。

　　直白點說，NOA就是讓車輛根據(jù)車載導航提供的路線自主切換道路，保證快速順利的到達目的地的功能。它要比目前的自適應巡航功能更為復雜，后者只能沿著一條路走到頭，遇到緩慢行駛的車輛也不知躲避。

■NOA該怎么用

　　 想要激活特斯拉車輛上的NOA功能有兩個途徑，一個是在車輛設置界面，一個是在導航界面。不過激活并不代表車輛已經(jīng)進入“自動輔助導航駕駛”狀態(tài)，而是處于待命狀態(tài)。

　　那么問題來了，如何確定我行駛的道路是否支持NOA功能呢？如果大家仔細觀察，會發(fā)現(xiàn)在導航界面的路線信息中，有幾個導航節(jié)點顯示的距離信息左側，多了一個方向盤圖標，有這個圖標便意味著這部分路段涵蓋可支持NOA功能的區(qū)間（并不一定是全部路段）。

　　車輛處于自動駕駛狀態(tài)時，當行駛到支持NOA功能的路段后，系統(tǒng)便會通過視覺提示以及聲音提示的方式告訴駕駛者，該功能已自動啟動。

　　或許有人對這個功能嗤之以鼻，變道還需要撥動轉向桿確認，這是特斯拉對自己的技術不自信吧？！別急，我測試的NOA功能為內測版，該版本默認激活“車道變更確認”且不能取消，而目前公開的Beta版可以將該功能關閉。關閉后，當導航界面出現(xiàn)變道提示后，車輛將自主打燈，并擇機變道。

　　除了超越速度較慢的車輛，NOA功能還有一個能力就是能夠指引車輛上下高速路的匝道以及交叉口。當臨近指定出口時，系統(tǒng)界面會提示變更到最右側車道，只要根據(jù)系統(tǒng)提示變更，車輛便會行駛到對應出口位置，而不用擔心走過。

■NOA功能的使用體驗如何？

　　NOA功能早在去年底，就已經(jīng)在美國推送。當剛剛得知這個功能時，我非常激動。因為如今車輛的自動輔助駕駛水平雖然大多聲稱能夠達到了L2級別，但這些車型在技術層面其實只是支持了ACC自適應續(xù)航、車道保持等基礎功能，即便這兩個基礎功能的標定，很多車型也做得并不理想。

　　但NOA功能將要實現(xiàn)的不只是保持一條車道行駛，而是還能夠自主判斷變道的時機，這需要相比那兩項功能更復雜的算法才能夠實現(xiàn)。畢竟ACC自適應巡航主要是檢測單條車道內的前車，而NOA功能則需要檢測附近車道的所有車輛，并且測量它們的位置以及速度，預估行駛軌跡，然后再計算哪條車道行駛可以更快，并在保證安全的前提下實現(xiàn)自主變道，難度可想而知。

　　后來反思，有可能是我對附近車道的前車速度判斷不夠精確，導致的這種情況。例如右側車道的車輛距離我較遠，而左側車道有一輛車離我更近，此時我的決斷可能是變道到右側，從而跟上右前方的車輛，然而NOA功能卻選擇變道到左側。執(zhí)行左側變道后，由于這個車道的車速更快（雖然不明顯），我們竟然超越了那輛我曾經(jīng)想要跟在后面的右側車輛。當然，有些時候我還是認為我的決策會更快，不然怎么挽回我的顏面呢？

　　在變道平順性方面，特斯拉做的很出色。畢竟輔助變道功能很早就已經(jīng)在特斯拉車型上出現(xiàn)了，所以特斯拉對此優(yōu)化的駕輕就熟，整個變道感受非常柔和自然。當檢測到目標車道的盲區(qū)有車輛時，系統(tǒng)也會等待目標車道足以支持安全變道后，再進行操作。

　　最致命的一點就是車輛雖然會變道，但不會自動減速，即便是檢測到了匝道上的限速標識，車輛依然還會以之前的速度行駛。你要知道，國內很多高速路的匝道曲率是很大的，而路面寬度很窄，所以一般限速都是在30-40km/h，此時如果車輛以120km/h的速度跑過來，結果不堪設想。如果整個過程前面有一輛車壓著速度，那倒是可以比較完美的通過，但誰能保證每次走到匝道都有前車壓著速度呢？

『還是文初那張動圖，我們來看看理想的進出砸到的條件是什么』

　　針對這個問題，我也詢問了特斯拉官方人員，他們的答復是目前的這套NOA算法還是以美國的路況為基準的。由于美國的高速匝道曲率小，車輛進入時幾乎不用降低速度，所以也就沒有考慮進入匝道減速的問題。這方面，希望官方能夠針對中國的路況特點盡快針對性的優(yōu)化一下。

■NOA功能是如何實現(xiàn)的？

　　目前特斯拉所生產(chǎn)的所有乘用車，都已經(jīng)采用最新的Autopilot 3.0硬件，這套硬件不僅包含了由特斯拉自主研發(fā)的自動駕駛芯片，還包含了包圍在車身四周的12顆超聲波距離傳感器以及8顆攝像頭，它們共同組成了特斯拉自動駕駛的硬件基礎。

　　通過它們得以實現(xiàn)車輛對于路況的感知，并以此為基礎，通過復雜的算法實現(xiàn)包括車道保持、自適應巡航、盲區(qū)監(jiān)測、自動緊急制動等基礎功能，以及NOA、紅綠燈識別、超級召喚等難度更大的自動駕駛功能。

■寫在最后

　　有人說，要感謝特斯拉在中國建廠，讓國內車企意識到強大對手所帶來的壓力。然而在我看來，這只是眾多壓力中的一部分，其中還有一大部分來自特斯拉在自動駕駛軟件算法方面的技術實力。這些技術曾讓人以為只是個念想，但最終卻被特斯拉變成了現(xiàn)實。

　　未來，還將有更多這樣的技術出現(xiàn)。據(jù)我從官方了解，下半年有可能特斯拉就將推出城市交通信號識別功能，屆時實現(xiàn)城市復雜路段的自動駕駛將近在咫尺。而能夠讓車輛遠距離找到車主的超級召喚功能，目前已經(jīng)開始在美國內測了。以特斯拉的節(jié)奏，相信半年之內，也很有可能來到國內。

　　至于NOA功能的體驗，我認為它的完成度已經(jīng)很高，尤其是變道邏輯較為合理，只不過在一些特殊的路況，例如匝道上，它的功能還不太適合國內，并且支持NOA的路段還非常稀少，這點需要等待特斯拉逐步優(yōu)化�？偟膩碚f，這個功能瑕不掩瑜，能夠進一步解放駕駛者的雙手。（圖/文 汽車之家 胡永彬）

　　中國新能源車的風起云涌，掀起了一股狂熱的造車風潮，各路背景的企業(yè)紛紛布局，揮灑造車情懷。作為消費者，您是否了解造車新勢力的產(chǎn)品？您怎么看待新勢力造車品牌？為了解用戶對于造車新勢力的接受度，汽車之家展開造車新勢力用戶調查。本次調查大概需要花費您5分鐘的時間，感謝您百忙之中參與調查！

>>>>>>點擊進入調查問卷，發(fā)表你對造車新勢力的態(tài)度<<<<<<