[汽車之家 新鮮技術(shù)]  大家可曾想過(guò)在以后的某一天，當(dāng)你需要處理公務(wù)十分繁忙或是不想開車又不得不開車的時(shí)候，你的愛(ài)車可以自己帶你前往目的地的場(chǎng)景？其實(shí)這樣的想法由來(lái)已久，回溯至1939年，就是通用剛剛將世界上第一款自動(dòng)變速箱搭載在旗下車型之上的那年，他們的工程師已經(jīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的汽車做出了一番暢想。白駒過(guò)隙的幾十年之后，谷歌的完全無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在各種新聞報(bào)道中屢見(jiàn)不鮮。各種如自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車等能夠簡(jiǎn)化駕駛的技術(shù)層出不窮。在這個(gè)汽車技術(shù)不斷革新的時(shí)代，中國(guó)品牌自然也不甘寂寞，這次長(zhǎng)安汽車就為我們展示了他們的高速自動(dòng)駕駛技術(shù)。

● 什么是自動(dòng)/無(wú)人駕駛？

　　 說(shuō)到“無(wú)人駕駛”其實(shí)用“自動(dòng)駕駛”這樣的說(shuō)法更為貼切一點(diǎn)，它是指能夠依靠車輛本身在道路上完成安全行駛的汽車技術(shù)。就像前文中提到的一樣，這一技術(shù)的概念由來(lái)已久，而且如果真正實(shí)現(xiàn)的話可以讓駕駛者在行車時(shí)更為輕松，擁有更多的個(gè)人時(shí)間。

　　其實(shí)每天在城市中開車是一件相當(dāng)浪費(fèi)精力和時(shí)間的事情，如果能夠?qū)Ⅰ{駛者從這樣簡(jiǎn)單枯燥的勞動(dòng)中解放出來(lái)，生活會(huì)變得多姿多彩很多。因此，自動(dòng)駕駛的意義也就在于此——既然駕駛本身不能帶來(lái)樂(lè)趣，何不如讓現(xiàn)代的電子科技來(lái)代替我們完成這個(gè)無(wú)聊的工序呢。

● 自動(dòng)駕駛的分級(jí)

　　現(xiàn)在對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)的主流看法是可以將自動(dòng)駕駛的程度分為四個(gè)級(jí)別，第1級(jí)科技含量最少，現(xiàn)在市面上很多能夠?qū)崿F(xiàn)全速自適應(yīng)巡航、半自動(dòng)泊車的車輛都可以歸類為1級(jí)自動(dòng)駕駛車型。

　　2級(jí)自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化程度相比1級(jí)要更高一些，在自適應(yīng)巡航時(shí)可以自己保持車道不偏離、泊車時(shí)也可以不用駕駛者來(lái)干預(yù)，現(xiàn)在少部分的車輛能夠做到這一點(diǎn)。

　　3級(jí)的自動(dòng)駕駛要求除了帶有車道保持功能之外還可以變換車道，實(shí)現(xiàn)高速公路上的全自動(dòng)駕駛，目前市面上之后很少部分的車輛能夠做到這一點(diǎn)，固件版本刷新到7.0版的特斯拉算一個(gè)、即將發(fā)布的奔馳全新一代E級(jí)轎車也是其中的代表。

　　不需要駕駛者干預(yù)，只需要輸入目的地就可以由車輛帶著乘客前往的自動(dòng)駕駛車輛被歸類在4級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別里，目前看來(lái)露面最多的要數(shù)谷歌的無(wú)人駕駛車汽車了。這一階段的自動(dòng)駕駛車輛還停留在技術(shù)驗(yàn)證階段，需要地圖、市政、法律等多方面的支持，距離真正走進(jìn)我們的生活還需要一些時(shí)日。當(dāng)然，這一技術(shù)各大汽車制造廠也在進(jìn)行研發(fā)，長(zhǎng)安也不例外，前不久我們還在長(zhǎng)安汽車研究院進(jìn)行了一次體驗(yàn)（點(diǎn)擊這里看長(zhǎng)安汽車真正的無(wú)人駕駛）。

● 長(zhǎng)安高速公路自動(dòng)駕駛汽車簡(jiǎn)介

　　長(zhǎng)安汽車目前還有一種與消費(fèi)者更貼近的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在研發(fā)，這一種自動(dòng)駕駛技術(shù)不需要高精度的地圖支持，在現(xiàn)階段的道路上也可以使用，這就是今天我們體驗(yàn)的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)。這一技術(shù)可以使車輛在有明確道路標(biāo)線的情況下實(shí)現(xiàn)主動(dòng)變道輔助、自適應(yīng)巡航等功能。按照長(zhǎng)安汽車的技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，將會(huì)分別開展這兩種自動(dòng)駕駛的技術(shù)研發(fā)，待到時(shí)機(jī)和技術(shù)儲(chǔ)備成熟再將兩者融合為一體。

　　這一階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)其實(shí)可以看作是更高階版本的ACC自適應(yīng)巡航，它在帶有車道保持的自適應(yīng)巡航功能的基礎(chǔ)上加入了車道變更功能。

　　長(zhǎng)安汽車研究院的工程師以長(zhǎng)安睿騁為藍(lán)本在其車身上加裝了自適應(yīng)巡航雷達(dá)、車身周圍環(huán)境探測(cè)雷達(dá)以及前置攝像頭，并編寫了專用軟件用以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制車輛的自動(dòng)駕駛，接下來(lái)我們就將對(duì)這款應(yīng)用于“高速路況”的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行體驗(yàn)。