● 長安高速公路自動駕駛體驗

　　應(yīng)該說長安汽車研究院的工程師對他們開發(fā)的產(chǎn)品是很有信心的，這次體驗路線長達(dá)2000公里，一路從重慶經(jīng)西安到達(dá)北京，我們則是在重慶至西安路段跟車體驗長安的高速公路自動駕駛技術(shù)。

　　自動駕駛技術(shù)的研發(fā)不是簡單的電器堆砌，其中涉及到復(fù)雜的車輛計算機建模、數(shù)學(xué)算法以及配套軟件的開發(fā)。就以車輛的圖像識別來講，攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)需要經(jīng)過計算機處理，去除不需要的信息、識別重要信息然后再做出相應(yīng)的反應(yīng)。而且這一切都要求在極短的時間內(nèi)做出處理，因此輕松的自動駕駛背后其實飽含了研發(fā)部門工程師們的心血。

　　經(jīng)過工程師的設(shè)計和簡化，現(xiàn)在使用自動駕駛功能其實和使用定速巡航功能沒有什么區(qū)別了。使用時只需打開自動駕駛開關(guān)，設(shè)定好速度即可讓車輛開始自動駕駛。

　　在自動駕駛的過程中，安置在風(fēng)擋玻璃上的前置攝像頭會不停地采集前方道路數(shù)據(jù)，并將之顯示在中控屏幕上。它的主要作用是車道識別，對于可以變道的車道用綠色虛線顯示，實際道路上的白色實線則顯示為醒目的綠色實線。

　　這套系統(tǒng)還可以識別安置在道路上的限速標(biāo)志牌，并將之提示給駕駛者。目前它還不能對識別到的限速信息做出應(yīng)對，只能按照駕駛者設(shè)定好的速度行進(jìn)。而且對禁止超車、解除限速這樣的標(biāo)志也不能做出反應(yīng)，在我看來顯得有些不夠智能，畢竟限速指示牌是屬于法規(guī)要求，如果因為駕駛者設(shè)定的速度就無視的話，這樣的做法顯得有些說不過去。

　　當(dāng)駕駛者需要變換車道時，只需將轉(zhuǎn)向燈撥到相應(yīng)的方向即可。這時自動駕駛系統(tǒng)會通過車身四周的雷達(dá)和前部攝像頭判斷能否進(jìn)行車道變換。如果不能則會在屏幕上顯示紅色提示，若是可以則會進(jìn)行變道。而且這套系統(tǒng)支持語音口令控制，若是覺得撥動轉(zhuǎn)向燈比較麻煩也可使用語音來對其進(jìn)行控制。

　　除了車輛自帶的電動轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)之外，為了實現(xiàn)自動駕駛，長安的工程師對睿騁原車的EPS電動轉(zhuǎn)向助力進(jìn)行了優(yōu)化升級。據(jù)工程師介紹，它和用于自動泊車的轉(zhuǎn)向電機系統(tǒng)在施加轉(zhuǎn)向力時取向有所不同。自動泊車的轉(zhuǎn)向電機則是傾向于精確、迅速控制轉(zhuǎn)向角度，而高速巡航時自動駕駛則會更偏向溫和的扭力輸出。

　　前面有提到過，這套自動駕駛系統(tǒng)不會對道路限速做出調(diào)整，因此在彎道時如果彎道弧度過大，系統(tǒng)會提醒駕駛者接管車輛，這時自動駕駛模式會被解除。

　　而受限于攝像頭以及圖像處理算法，在現(xiàn)階段這套自動駕駛系統(tǒng)也不是能夠時刻探測到道路標(biāo)線的，如果道路標(biāo)線污損或是光線變化強烈，都有可能對車道識別造成影響。還有一種可能就是在過彎時速度超過了自動駕駛系統(tǒng)控制車道的速度極限，這時自動駕駛系統(tǒng)都會取消自動駕駛并提醒駕駛者接管車輛。

 ● 總結(jié)

　　自動駕駛除了技術(shù)層面上需要解決的問題之外，還需要得到“現(xiàn)實世界”中的各項支持，包括相關(guān)法律、法規(guī)的建立健全，駕駛者安全駕駛意識的培養(yǎng)以及極佳的道路養(yǎng)護(hù)狀況。因為畢竟不是每臺車載計算機都能做到AlphaGo一般智能，甚至即使智能如它，在面對時時刻刻變化的道路情況時都有“心力憔悴”的時候。即便《維也納道路交通公約》中已經(jīng)有72個締約國允許汽車在特定的時間自主駕駛，但是不少國家的道路交通法律仍然要求車輛的駕駛者隨時有能力手動接管駕駛車輛。因此現(xiàn)在看來，通往汽車“自動駕駛”駕駛的道路還很長，尚有許多需要完善的地方，如長安汽車的高速自動駕駛才是當(dāng)下最合適的自動駕駛技術(shù)發(fā)展方向。（文/圖/攝 汽車之家 羅奧雨）

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