◆速比的變化調(diào)節(jié)
--速比的變化調(diào)節(jié)僅需一個低功率的伺服電機

　　我們都知道，傳統(tǒng)的CVT變速箱需要有一套液壓泵機構(gòu)來推動棘輪，改變其槽寬，進而使速比發(fā)生變化。液壓控制機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)的加入讓CVT變速箱的結(jié)構(gòu)變得復雜，也直接導致了較高的變速箱成本。在KRG變速箱上，GIF吉孚的工程師們利用錐環(huán)本身的機械特性，僅用了一個很簡單的模塊就實現(xiàn)了速比的轉(zhuǎn)換。

KRG變速箱變速機構(gòu)的簡化模型

　　我們從俯視圖上比較容易理解KRG速比調(diào)節(jié)機構(gòu)的原理，由于錐體的特殊形狀，當傳遞動力的錐環(huán)平面與滾錐中心線呈垂直狀態(tài)時，錐環(huán)能夠保持當前位置不變，即變速箱能夠以恒定的速比輸出動力；而當錐環(huán)平面的與中心線的角度發(fā)生變化時，錐環(huán)便會隨著錐體的轉(zhuǎn)動在錐體上相應的向左或向右移動，這種移動完全是由于“圓錐”的形狀特性所導致的，屬于完全自發(fā)性的運動，而不需要外力推動錐環(huán)在滾錐上左右移動。而且，錐環(huán)平面與滾錐中心線的夾角越小，其左右移動的速度也就越快。所以，工程師們只需要設計一個可以調(diào)節(jié)錐環(huán)角度的機構(gòu)，輔以對應的電子控制程序，就能夠輕松的實現(xiàn)速比的調(diào)節(jié)，并且還能控制速比變化的速度。

當傳遞動力的錐環(huán)平面與滾錐中心線呈垂直狀態(tài)時，錐環(huán)能夠保持當前位置不變
只需讓錐環(huán)平面與滾錐中心線呈一定角度
錐環(huán)便會順著滾錐的旋轉(zhuǎn)相應的向左或向右移動

　　工程師們?yōu)殄F環(huán)設計了一個控制架，控制架下端有一個帶有滑軌的限位器（速比調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)），用來控制傳動錐環(huán)的角度。這個控制架由伺服電機直接驅(qū)動，可以在箱體內(nèi)做一定角度的轉(zhuǎn)動。當變速箱需要固定速比輸出時，這個控制架只需要保持錐環(huán)與滾錐軸線保持平行狀態(tài)即可，當變速箱需要改變速比時，伺服電機驅(qū)動控制架，相應改變錐環(huán)角度，錐環(huán)便會隨著滾錐的運動自行移動，到達需要的速比時，控制架將錐環(huán)轉(zhuǎn)回垂直角度狀態(tài)即可。這樣的速比調(diào)節(jié)過程僅僅需要克服錐環(huán)和控制架本身的慣量，僅需低功率的電機即可實現(xiàn)。伺服電機設計在變速箱殼體外部，便于維護。KRG節(jié)省了傳統(tǒng)CVT復雜且成本較高的液力控制機構(gòu)，在組裝難度、制造成本、控制部件重量和養(yǎng)護便利性方面均超越傳統(tǒng)CVT變速箱，并且其響應速度也要比液力控制機構(gòu)具有優(yōu)勢。

整體可旋轉(zhuǎn)的控制架，限位器可沿著滑軌自由滑動
對錐環(huán)的角度控制就像我們轉(zhuǎn)動自行車把一樣，非常輕松，僅需要低功率的伺服電機

變速箱實體模型當中的控制架和錐環(huán)，還可以看到控制架的滑軌和限位器
這里面就是控制架的伺服電機