● 焊裝成型線：

　　在完成底板的焊接之后，在此生產(chǎn)線上東風(fēng)雪鐵龍C5將完成車身頂蓋和底板的整合焊裝，經(jīng)過(guò)人工預(yù)裝之后，東風(fēng)雪鐵龍C5整個(gè)車身的成型焊裝是由多個(gè)機(jī)器人完成，工廠稱之為“柔性化車身成型工位”。

『此處的機(jī)械手是用來(lái)給車頂涂膠，進(jìn)行預(yù)裝的』

　　此車身成型工位是CFER的“BODYFLEXOR”技術(shù)。此工位上配有6個(gè)機(jī)器人，這6個(gè)機(jī)器人用來(lái)實(shí)現(xiàn)成型工裝的搬運(yùn)、定位以及焊接的工藝方式，據(jù)廠商介紹，車身的裝配精度是依靠該工位的成型工裝來(lái)保證的，機(jī)器人起到將4個(gè)工裝拼裝連接的功能，4個(gè)工裝之間以及與底座的連接是依靠AMF專用瑣頭固定的，該產(chǎn)品是德國(guó)一家公司與CFER共同開發(fā)的專利技術(shù)，鎖頭連接的裝配精度達(dá)0.1mm。這樣的多個(gè)機(jī)器人同時(shí)定位的方式在生產(chǎn)線柔性化和成本方面有很大的優(yōu)勢(shì)，且目前國(guó)內(nèi)外僅ABB公司有類似技術(shù)。

　　另外這些機(jī)器人不是只能焊裝東風(fēng)雪鐵龍C5這一種車型，而是可以完成3種車型的焊裝，只要換上不同的工裝即可實(shí)現(xiàn)，其工位的柔性化做得很好，而且我們也能看見旁邊已經(jīng)有了新車型的工裝。

　　在成型工裝之后，東風(fēng)雪鐵龍C5的車身就已經(jīng)基本成型，在此生產(chǎn)線上我們看到了一個(gè)密封的工位和幾個(gè)機(jī)器人在對(duì)車身焊點(diǎn)進(jìn)行大量的補(bǔ)焊工作，看到這你一定會(huì)問(wèn)：為什么之前那么多工位都在焊接，最后還要補(bǔ)焊呢？

　　原因是在之前的每個(gè)工位上所焊接的點(diǎn)是定位或者車身成型的關(guān)鍵位置。而大量的焊點(diǎn)的焊接都在這里完成，一方面是節(jié)省時(shí)間，另一方面是車身除了點(diǎn)焊還會(huì)用到MIG焊、MAG焊等焊接技術(shù)，這些焊裝對(duì)人體是有傷害的，需要集中在此做好相應(yīng)的防護(hù)，這樣同時(shí)也節(jié)省了成本。

　　說(shuō)了這么多，我們不禁有個(gè)疑問(wèn)，到底東風(fēng)雪鐵龍C5的車身有多少個(gè)焊點(diǎn)呢？工程師的答案是：東風(fēng)雪鐵龍C5車身上的普通焊點(diǎn)為3400多個(gè)，包括螺柱、密封焊點(diǎn)在內(nèi)一共4700多個(gè)。

『此處空出來(lái)的工位是應(yīng)該為新車型預(yù)留的』

　　補(bǔ)焊工位之后，所有的焊接工作已經(jīng)結(jié)束。值得一提的是，在工廠內(nèi)采用的焊點(diǎn)精確度檢測(cè)系統(tǒng)是“激光三座標(biāo)在線測(cè)量系統(tǒng)”，該系統(tǒng)是二工廠焊接工藝先進(jìn)的環(huán)節(jié)之一。采用高節(jié)拍移動(dòng)測(cè)量，并保證了0.25mm的精度。同時(shí)采用在線檢測(cè)的好處是，一方面節(jié)省時(shí)間，不用下線檢測(cè)；二由于其底座可調(diào)，其比固定式檢測(cè)系統(tǒng)的柔性化更強(qiáng)，可隨時(shí)隨意更改程序。

『在線激光三座標(biāo)檢測(cè)』

　　該系統(tǒng)可對(duì)每臺(tái)車75個(gè)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行活動(dòng)式激光在線測(cè)量，保證100%檢測(cè)，1臺(tái)車型達(dá)到19分鐘的循環(huán)檢測(cè)時(shí)間。該檢測(cè)設(shè)備共有4臺(tái)機(jī)器人，4個(gè)活動(dòng)探頭、2個(gè)固定探頭。該設(shè)備是第一次由神龍公司和國(guó)內(nèi)在線檢測(cè)公司共同研發(fā)的項(xiàng)目，設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)器人的軌跡兩方面都屬自主研發(fā)。