[汽車(chē)之家 新能源]  就在今早9點(diǎn)，特斯拉舉行辦了一場(chǎng)讓汽車(chē)圈和科技圈都為之震動(dòng)的活動(dòng)——“AI DAY”（人工智能日）�；顒�(dòng)中，特斯拉講解了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并發(fā)布了由自主研發(fā)芯片提供算力的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo以及一臺(tái)人形機(jī)器人。為自動(dòng)駕駛研發(fā)超級(jí)計(jì)算機(jī)？這個(gè)相信很多人都聞所未聞。廢話不多說(shuō)，我們接下來(lái)就看看會(huì)上曝了哪些猛料吧！

（注：由于本次活動(dòng)所涉及的知識(shí)過(guò)于硬核，編輯只能通過(guò)自身相對(duì)有限的專(zhuān)業(yè)知識(shí)嘗試進(jìn)行解讀，如有不對(duì)的地方，還請(qǐng)讀者指出，我會(huì)第一時(shí)間更正。）

■30秒速讀全文：

1：特斯拉革新了Autopilot運(yùn)算單元的算法，使其可以像人類(lèi)一樣通過(guò)視覺(jué)觀察路況，并通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算單元像人腦一樣判斷危險(xiǎn)因素，而無(wú)需雷達(dá)、激光等感知元件；

2：為了讓Autopilot能夠準(zhǔn)確識(shí)別道路的元素，特斯拉設(shè)計(jì)了一臺(tái)名叫Dojo的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)超級(jí)計(jì)算機(jī)，它的性能超越了目前世界排名第一的超算；

3：作為活動(dòng)結(jié)尾的彩蛋，特斯拉還發(fā)布了一款人形機(jī)器人，用來(lái)替代人類(lèi)在危險(xiǎn)環(huán)境下工作以及執(zhí)行營(yíng)救任務(wù)。

■基于純視覺(jué)的FSD究竟如何實(shí)現(xiàn)？

　　既然需要通過(guò)視覺(jué)方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，那么首先需要給車(chē)輛安上眼睛，而這個(gè)眼睛就是攝像頭。攝像頭的工作方式其實(shí)與人眼比較類(lèi)似，就是通過(guò)收集光線強(qiáng)度與色彩信息，然后發(fā)送給類(lèi)似人腦的AI運(yùn)算單元進(jìn)行分析，從而判斷面前的物體究竟是什么。

　　盡管目前業(yè)界通過(guò)攝像頭進(jìn)行場(chǎng)景元素識(shí)別的技術(shù)已十分常見(jiàn)，但是大家的普遍做法都是將攝像頭采集的照片以單張圖片作為單元進(jìn)行分析。這樣帶來(lái)的問(wèn)題是單一的圖片屬于2D圖像，所展現(xiàn)的物體信息較為局限，我們很難通過(guò)圖片去感知圖像中物體的真實(shí)形狀以及運(yùn)動(dòng)速度等信息。

　　面對(duì)這一問(wèn)題，業(yè)界有一種主流做法是通過(guò)激光雷達(dá)去感知物體的形狀，用毫米波雷達(dá)去感知物體的運(yùn)動(dòng)速度以及軌跡，將這些信息匹配合成，再交給車(chē)輛的自動(dòng)駕駛運(yùn)算系統(tǒng)進(jìn)行決策。

　　而目前，特斯拉正在過(guò)渡到純視覺(jué)的自動(dòng)駕駛感知路線，如今在美國(guó)生產(chǎn)的特斯拉車(chē)型已經(jīng)開(kāi)始拋棄雷達(dá)等其他感知元件。特斯拉這么做的底氣是它拋棄了傳統(tǒng)以單張圖片作為場(chǎng)景感知的最小單元，而是進(jìn)化到了通過(guò)連續(xù)的視頻圖像對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行感知。

　　通過(guò)視頻圖像對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行感知有幾個(gè)好處，首先，統(tǒng)一了信息輸入方式，避免了因?yàn)槔走_(dá)、攝像頭等不同感知元件所提供的相對(duì)分立的數(shù)據(jù)，而增加算法的復(fù)雜度；其次，特斯拉可以通過(guò)視頻的方式掌握交通參與者當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)方向以及速度，而不需要借助雷達(dá)；第三點(diǎn)，也是很重要的一點(diǎn)就是特斯拉能夠通過(guò)視頻來(lái)構(gòu)建車(chē)輛周?chē)��?D場(chǎng)景，有了道路環(huán)境的立體信息，將能夠讓車(chē)輛更準(zhǔn)確的識(shí)別環(huán)境中的危險(xiǎn)元素。

　　盡管通過(guò)視頻圖像對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行感知有不少好處，但想要做好這項(xiàng)技術(shù)并不容易，主要的難點(diǎn)是如何讓Autopilot系統(tǒng)對(duì)所有接觸到的場(chǎng)景都能有一個(gè)準(zhǔn)確的判斷。為此，特斯拉專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)來(lái)訓(xùn)練算法。

■這次活動(dòng)的重點(diǎn)：Dojo超算正式發(fā)布

　　當(dāng)您了解了Dojo的原意之后，就不難理解特斯拉為何要將自主研發(fā)的超級(jí)計(jì)算機(jī)命名為Dojo了，因?yàn)樗�正是特斯拉自�?dòng)駕駛技術(shù)的“修行”之地。那么，特斯拉究竟是如何通過(guò)一臺(tái)超級(jí)計(jì)算機(jī)來(lái)“修行”自動(dòng)駕駛技術(shù)的呢？想要明白這個(gè)問(wèn)題，我們需要先從特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展說(shuō)起。

　　還記得幾年前在美國(guó)發(fā)生的第一起特斯拉Autopilot 命案嗎？當(dāng)時(shí)一輛特斯拉Model S(參數(shù)|詢(xún)價(jià))開(kāi)啟了Autopilot，由于感知系統(tǒng)并未發(fā)現(xiàn)前方橫向行駛的半掛卡車(chē)而與其發(fā)生了相撞，導(dǎo)致駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡。事后調(diào)查顯示，這是由于特斯拉的視覺(jué)感知系統(tǒng)并未識(shí)別到前方碩大的半掛卡車(chē)，而是把車(chē)上的白色貨廂當(dāng)成了天上的白云，致使與其相撞。

　　為什么特斯拉的感知系統(tǒng)會(huì)把一輛半掛卡車(chē)的側(cè)身識(shí)別成白云呢？其實(shí)原因就在于Autopilot系統(tǒng)對(duì)于一個(gè)橫向行駛的半掛卡車(chē)的特征并不熟悉。那么解決問(wèn)題的辦法就是通過(guò)不斷的訓(xùn)練Autopilot的算法，從而避免再在類(lèi)似的場(chǎng)景下出現(xiàn)誤判。

　　特斯拉會(huì)從旗下車(chē)型的攝像頭中搜集規(guī)模龐大的道路行駛視頻畫(huà)面，然后提供給Dojo進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。Dojo會(huì)把畫(huà)面中許多類(lèi)似卡車(chē)、行人甚至動(dòng)物等道路中經(jīng)常出現(xiàn)的危險(xiǎn)元素進(jìn)行標(biāo)記，并將這些事物的特征以及應(yīng)對(duì)措施寫(xiě)入Autopilot的程序中，然后特斯拉再通過(guò)OTA的方式，將最新的Autopilot程序推送給車(chē)輛，使這些車(chē)輛對(duì)面前的事物有一個(gè)更準(zhǔn)確的認(rèn)知，從而更好的對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行預(yù)判，避免類(lèi)似將貨車(chē)識(shí)別成白云的事故再次發(fā)生。

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