●智能輔助駕駛

　　關(guān)于理想AD Max智能駕駛輔助系統(tǒng)，我表示認可，因為它是第一個讓我連續(xù)使用自動駕駛功能超過10分鐘的車型，確切地說，我在100公里的高速全程都在一直使用它，而且還是在下雨天，中途竟然沒有因為車輛誤操作而被打斷。

　　如果想擁有真正智能的駕駛，那么硬件方面的水準一定要非常高才行。作為理想AD Max智能駕駛系統(tǒng)的大腦，雙英偉達Orin-X芯片將提供508TOPS的總算力，相比2021款理想ONE采用的雙地平線征程3芯片（總算力10TOPS）有了大幅提升。

　　傳感器布局方面，理想L9擁有6顆800萬像素的攝像頭，其中包含前部視角30°的長焦攝像頭和120°的廣角攝像頭。兩側(cè)后視鏡和翼子板處的攝像頭用于感知周圍車輛。同時理想L9上面還擁有5顆200萬像素攝像頭，其中4顆用于實現(xiàn)360°全景影像，后風擋頂部的另外1顆負責識別后方來車。

　　相比2021款理想ONE，更依賴于視覺傳感器的理想L9僅保留了前向毫米波雷達，取消了四個角毫米波雷達。車頂突出的是一顆禾賽AT128長距離半固態(tài)激光雷達，主要用于收集施工路段或事故車等突發(fā)狀況的數(shù)據(jù)，并在開啟NOA自動導航駕駛輔助時，幫助車輛執(zhí)行緊急避險動作。以上硬件再加上高德高清地圖的數(shù)據(jù)信息，能夠確保理想L9擁有現(xiàn)階段頂級的環(huán)境感知能力，同時也讓理想AD Max達到了現(xiàn)有智能駕駛第一梯隊的水準。

　　自動駕駛好不好用，其實除了超強的硬件，軟件算法也相當重要。理想L9同樣是采用了全棧自研的智能駕駛算法，能夠在確保安全的前提下，最大限度確保加減速的舒適性。比如在面對突然有車并線加塞的情況，它會根據(jù)該車的車速和動態(tài)進行綜合判斷，減速效果盡量做到和人操作一樣的平順，而不是簡單的一腳重剎、嚇人一跳。

　　另外它在變道動機和時機方面，也經(jīng)過了更加人性化的考量。例如它并不喜歡待在最右側(cè)的慢車道，而是更喜歡去車流速度更快的車道。一旦它發(fā)現(xiàn)該車道前方有慢車行駛，它會及時選擇變道超車。其中從右往左變道超車會更加堅決果斷，從左往右變道超車則需要判斷更長的時間，因為要確保右側(cè)車道前方?jīng)]有慢車阻擋，避免無效變道，更符合常規(guī)邏輯。

　　實際駕駛過程中，我發(fā)現(xiàn)這套算法的確比較符合大多數(shù)國內(nèi)的用車場景，在本次100公里的高速行駛過程中幾乎沒有出現(xiàn)過錯誤，僅有兩次變道時被后方快速駛來的車輛閃燈，并迫使對方降速。畢竟即使是800萬像素的攝像頭，也無法做到像駕駛員的眼睛那樣，對后方高速來車做出最及時準確的判斷。如果是在德國的不限速高速公路上，類似這種變道就很容易發(fā)生危險。

　　值得一提的是，理想L9在車身前后均增加了藍色輔助駕駛狀態(tài)燈，自動泊車等場景下會點亮，以提醒其它交通參與者：該車輛正處于“自動駕駛”狀態(tài)。

　　另外，理想L9裝備了新一代電容方向盤，加入振動反饋之余，握力傳感器對駕駛員手部的監(jiān)測也更加精確。不會因為系統(tǒng)檢測不到你的雙手是否有握方向盤，而被迫退出自動駕駛。