1996年，為了重奪市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)，豐田推出代號(hào)為L(zhǎng)C90的第二代普拉多(參數(shù)|詢價(jià))，該車從蘭德酷路澤產(chǎn)品序列中分離出來(lái)，形成獨(dú)立車系。

　　第二代普拉多的變化有種脫胎換骨的感覺，從外觀到動(dòng)力、再到底盤都進(jìn)行比較大的調(diào)整升級(jí)。其中，首次引入V6發(fā)動(dòng)機(jī)和雙叉臂獨(dú)立前懸架是主要亮點(diǎn)。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)也從此前的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向，改成了當(dāng)時(shí)更多轎車使用的齒條式轉(zhuǎn)向。綜合來(lái)看，這一代普拉多的舒適性和操控性都變得更加出色。

　　許多國(guó)內(nèi)玩家正是從這一代車型，開始對(duì)普拉多有所了解。早期在國(guó)內(nèi)，它沒有引進(jìn)兩門版，只引進(jìn)了相對(duì)實(shí)用的四門版。綜合來(lái)看，這一代普拉多在動(dòng)力和舒適性都得到了消費(fèi)者的認(rèn)可，豐田也憑借它出色的表現(xiàn)，重新證明自己在中級(jí)越野車市場(chǎng)中的地位。

● 第三代普拉多
生產(chǎn)周期：2002年-2009年

　　代號(hào)為L(zhǎng)C120的第三代普拉多于2002年正式亮相，它基于早前推出的蘭德酷路澤LC100系列打造。經(jīng)過不斷的進(jìn)化，第三代普拉多的造型更加大氣，豪華的內(nèi)飾和配置越來(lái)越接近城市SUV。

　　第三代普拉多上市后，成為了當(dāng)時(shí)豐田旗下硬派越野車型中，駕駛體驗(yàn)最好的車型。有意思的是，這一代普拉多亮相的時(shí)候，豐田還在車展上展示了一臺(tái)具有復(fù)古風(fēng)格的越野車：FJ酷路澤。起初FL酷路澤沒有量產(chǎn)的計(jì)劃，可由于消費(fèi)者反響很大，豐田最終決定2006年將它量產(chǎn)，并于2007年開始銷售。

　　國(guó)產(chǎn)普拉多的到來(lái)，受到了眾多越野車玩家的熱烈追捧。它當(dāng)時(shí)搭載的是一款4.0升V6發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率達(dá)到243馬力，與之匹配的是5擋手自一體變速箱。憑借出色的越野性能以及對(duì)舒適性的兼顧，普拉多掀起了一股熱潮，可在那個(gè)年代，它高昂的價(jià)格令許多人望而卻步。