水平對置發(fā)動機最早由汽車發(fā)明人卡爾·本茨在1896年所創(chuàng)造的，早期大量應(yīng)用在飛機上，20世紀(jì)初開始在摩托車上使用，直到今天寶馬仍不斷升級他們摩托車的水平對置發(fā)動機，當(dāng)然還有本田摩托車。而在汽車方面，曾經(jīng)出現(xiàn)在奔馳、福特、雪鐵龍、大眾等多家品牌中，發(fā)展到現(xiàn)在除了不夠親民的保時捷，只有斯巴魯在始終堅持使用和發(fā)展水平對置發(fā)動機。

　　1966年，斯巴魯在1000車型上首次使用水平對置發(fā)動機，同時也是斯巴魯首次量產(chǎn)的非K-Car車型（之前大量生產(chǎn)360車型）。斯巴魯首席設(shè)計師百瀨晉六研發(fā)了代號EA的水平對置四缸水冷發(fā)動機，當(dāng)時采用OHV頂置氣門技術(shù)。

　　最開始，EA水平對置發(fā)動機出現(xiàn)了排量為0.8L和0.9L的原型機，真正應(yīng)用在斯巴魯1000車型上的是當(dāng)時非常先進的鋁制缸蓋和缸體發(fā)動機，排量為1.0L，最大功率擁有56馬力，峰值扭矩為77�！っ�，整個發(fā)動機只有75公斤。

　　此后，斯巴魯開始大力發(fā)展EA系列水平對置發(fā)動機，曾經(jīng)搭載過斯巴魯Leone、BRAT歷代車型中，最后于1991年終結(jié)在旗艦跑車Alcyone（美版為XT）車型上。最大排量發(fā)展到1.8L并且配備渦輪增壓器。然而在80年代末期，工程師根據(jù)EA82發(fā)動機打造一款水平對置六缸發(fā)動機代號ER27，這款2.7L六缸發(fā)動機被應(yīng)用在后期生產(chǎn)的斯巴魯Alcyone車型上。

　　其實本來EA系列四缸發(fā)動機最大排量生產(chǎn)到了2.0L，不過斯巴魯認為，作為“黃金排量”應(yīng)該讓位給新款發(fā)動機發(fā)展。80年代末期，斯巴魯更新了他們的水平對置發(fā)動機，推出了我們熟悉的EJ系列，該系列發(fā)動機從最開始到現(xiàn)在，所有排量涵蓋了1.5L、1.6L、1.8L、2.0、2.2L和2.5L（均為四缸、包括柴油機器）。

　　EJ系列發(fā)動機的出現(xiàn)，同時也標(biāo)志著斯巴魯運動性能最純粹的翼豹車型誕生。最開始，斯巴魯使用力獅征戰(zhàn)著名的WRC世界拉力錦標(biāo)賽，但由于車重和長度等問題，力獅的性能在比賽中并不算特別理想（與其他競爭對手相比更笨重），結(jié)果斯巴魯決定打造一款更緊湊的車型來代替力獅參賽。

　　任何一款車型要想進入WRC賽事，必須要有一定的量產(chǎn)數(shù)量，所以誕生于1992年代號GC的首代翼豹（Impreza）上市后，立刻由斯巴魯國際技術(shù)部（STI）和英國賽車公司Prodrive共同打造了Impreza拉力賽車。1992年上市的斯巴魯首款翼豹，在1993年的WRC比賽中為斯巴魯獲得了首次冠軍（車手為科林·麥克雷）。

　　從1993年開始，藍色車漆和黃色555所結(jié)合的車身涂裝，讓全世界的車迷都記住了這是斯巴魯翼豹拉力賽車，名聲大噪！偉大的英國車手科林·麥克雷讓斯巴魯在1995年-1997年連續(xù)三年獲得WRC賽事總冠軍。翼豹在賽場上的豐功偉績直接影響了量產(chǎn)車的市場表現(xiàn)，毋庸置疑，Subaru Impreza一時成為了性能車的代表。

　　斯巴魯利用WRC賽事的寶貴經(jīng)驗，研發(fā)、升級、完善他們性能車的技術(shù)。2000年之后，斯巴魯使用了全新平臺的翼豹賽車?yán)^續(xù)征戰(zhàn)WRC拉力賽，直到2008年12月，富士重工宣布，因為經(jīng)濟原因?qū)е滤拱汪斊�車將不再參加WRC賽事。不過，雖然不再參與頂級拉力賽事，但仍能見到斯巴魯活躍在全球各國其他拉力賽中。