● 被戴姆勒-奔馳收購(gòu)（1950-1961年）
　　車型正式大規(guī)模生產(chǎn)

　　一直到1950年夏天為止，保靈格一共生產(chǎn)了約600輛的烏尼莫克，這些第一代的烏尼莫克懸掛的是一個(gè)上面有“U”字形牛角的牛頭廠徽。但新車的暢銷暴露出制造商本身產(chǎn)能不足的困境，而提升產(chǎn)能所需的高額投資卻又非保靈格這樣的小廠足以負(fù)擔(dān)。在這樣的背景下，弗里德里希不得不將整個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，新車計(jì)劃，技術(shù)專利，與新成立的銷售體系全部賣給戴姆勒-奔馳，奔馳在1950年秋季正式接手烏尼莫克，將生產(chǎn)線移到他們位于加格瑙（Gaggenau）的卡車廠。

『1951年生產(chǎn)的Unimog 2010』

　　在烏尼莫克轉(zhuǎn)移到奔馳車廠后第一款Unimog更名為Unimog 2010，不過(guò)車型其他方面并未發(fā)生改變，包括了仍然采用牛頭商標(biāo)、車身長(zhǎng)度依然保持3.5米、發(fā)動(dòng)機(jī)也繼續(xù)采用25馬力的奔馳OM 636、簡(jiǎn)單并且實(shí)用的折疊式駕駛室頂篷，四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以及采用四個(gè)同尺寸輪胎的底盤都保持了原汁原味。

『1953年掛奔馳標(biāo)志的Unimog 2010』

　　在生產(chǎn)和銷售方面，從柏林格爾接手的銷售網(wǎng)點(diǎn)逐漸整合到戴姆勒-奔馳銷售組織之中。當(dāng)時(shí)，對(duì)戴姆勒-奔馳銷售組織而言，拖拉機(jī)是一個(gè)新業(yè)務(wù)領(lǐng)域。在加格瑙工廠更加合理化的生產(chǎn)降低了成本并提高了銷量。盡管如此，烏尼莫克直到1953年才獲準(zhǔn)在散熱器格柵上使用梅賽德斯星徽，并直到1956年才用梅賽德斯徽標(biāo)代替以前的牛頭商標(biāo)。

『1953年Unimog烏尼莫克401/402』

　　在轉(zhuǎn)往奔馳之后，1952年設(shè)計(jì)師很快認(rèn)識(shí)到最初的車型已經(jīng)無(wú)法滿足所有需求。烏尼莫克因此進(jìn)行了進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，并于1953年推出了401/402（長(zhǎng)軸距版）車型。在全新車型上，汽車的駕駛室提供了廂形軟頂和新型全封閉式兩種選擇。全封閉式駕駛室由Westfalia生產(chǎn)。Westfalia公司后來(lái)以生產(chǎn)活動(dòng)式房屋而聞名，如今是戴姆勒-克萊斯勒的聯(lián)營(yíng)公司。

『1955年烏尼莫克S（404系列）』

　　到了1955年，戴姆勒-奔馳生產(chǎn)了第一款烏尼莫克S（404系列）。烏尼莫克S具有更長(zhǎng)軸距，主要為軍用設(shè)計(jì)（在1956年德國(guó)軍隊(duì)成立的背景下）。在烏尼莫克S的生命周期中（到1980年一直生產(chǎn)了25年），德國(guó)軍方一直是這個(gè)版本的超級(jí)大客戶，使它成為了烏尼莫克歷史中最暢銷的車型系列。由于卓越的越野能力，烏尼莫克S廣受世界各地軍方歡迎，第一批烏尼莫克S之中有部份銷往法國(guó)軍方。

『1955年烏尼莫克S（404系列）』

　　烏尼莫克S在設(shè)計(jì)上具有橢圓形散熱器格柵以及內(nèi)嵌式圓形大燈，這是當(dāng)時(shí)戴姆勒-奔馳商用車的典型設(shè)計(jì)。駕駛室采用經(jīng)久不衰的迷人設(shè)計(jì)，而軸距上有此前的401/402系列大約1000毫米的軸距增至2700毫米和2900毫米。動(dòng)力方面，烏尼莫克S沒(méi)有采用柴油機(jī)，而是采用經(jīng)過(guò)改造的轎車汽油機(jī)。這種汽油機(jī)的最初功率為82馬力，排量為2.2升。后來(lái)，這款汽油機(jī)也推出了110馬力和2.8升排量的版本。多年來(lái)，烏尼莫克S不僅受到軍方青睞，在民用領(lǐng)域同樣備受歡迎。

『1956年烏尼莫克411』

　　在1956年原來(lái)生產(chǎn)的烏尼莫克401/402出現(xiàn)了很多變化。發(fā)動(dòng)機(jī)功率由25馬力提升至30馬力，型號(hào)名稱也變?yōu)闉跄崮��?11，另可選擇軸距更長(zhǎng)的版本。一年后，烏尼莫克以同步器式變速箱取代了普通常嚙合式變速箱。到1959年，同步器式變速箱成為了烏尼莫克的標(biāo)準(zhǔn)配備，這也開(kāi)創(chuàng)了農(nóng)用車的先河。

　　到了1957年烏尼莫克的外觀亦出現(xiàn)不少變化，此前長(zhǎng)軸距的烏尼莫克S換裝了全新的駕駛室，而烏尼莫克411系列發(fā)動(dòng)機(jī)功率也逐步提升至32馬力，然后到34馬力。隨著一系列技術(shù)創(chuàng)新和系列擴(kuò)展，烏尼莫克的銷量也不斷的攀升。1961年5月，第50000輛烏尼莫克在加格瑙工廠下線。