[汽車之家 新鮮技術解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行，相比往屆科技日，本屆活動除了邀請本土媒體外，還邀請了大量國外媒體，向全球觀眾展現(xiàn)了中國一線車企強大的技術實力。在本屆科技日上，廣汽重磅發(fā)布了全固態(tài)電池、無圖純視覺智駕等技術。到場媒體還有機會體驗到即將上市，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導航輔助功能。下面我們就來了解下這些前瞻技術的細節(jié)吧！

● 無圖純視覺智駕技術

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”。這個主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統(tǒng)，官方稱，這個新系統(tǒng)是國內首個無圖純視覺自動駕駛系統(tǒng)，將會在2026年春天全面量產(chǎn)。

　　無圖智駕已經(jīng)成為新的行業(yè)趨勢，中國各大一線汽車品牌都在卷這個領域。無圖智駕，顧名思義就是不依賴高精地圖數(shù)據(jù)，僅通過車輛裝備的各種環(huán)境感知傳感器來實時建圖、規(guī)劃路線、進行車輛控制決策等。拋開高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統(tǒng)。

　　而純視覺方案則是拋開激光雷達等傳感器，只通過攝像頭來識別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統(tǒng)提供車輛控制決策參考，我們熟悉的特斯拉，其最新的智駕系統(tǒng)就采用了純視覺方案。

　　要實現(xiàn)無圖純視覺智駕系統(tǒng)，是需要強大算法作為技術背書的。廣汽研究院在這方面有一定的技術積累，相關算法和技術在一些國際賽事中得到了驗證，獲得了2022年8月nuScenes自動駕駛測試競賽純視覺榜單的第一名，以及2023年7月Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽的第一名。

　　GARCIA智駕系統(tǒng)除了能夠感知到常規(guī)的車輛、行人、騎手以及雪糕筒外，還能識別小推車以及動物等不規(guī)則障礙物。

　　總體來看，GARCIA智駕系統(tǒng)的環(huán)境識別算法與智駕第一梯隊的產(chǎn)品并沒有拉開非常大的差距，它的強悍貌似更多的是體現(xiàn)在信息決策與執(zhí)行上面。

　　相比起目前主流的智駕系統(tǒng)“看一步，走一步”的設計，GARCIA智駕系統(tǒng)多目標追蹤和預測能力有望實現(xiàn)更強更優(yōu)的路線規(guī)劃能力。GARCIA智駕系統(tǒng)學習了大量車技嫻熟老司機的駕駛數(shù)據(jù)，同時對于交規(guī)也爛熟于心，有望讓智駕系統(tǒng)在遵守交規(guī)的情況下獲得更高的通行效率。

　　而目前的智駕技術大多是在給定的路線下計算出最優(yōu)車速或者在給定的車速下計算出最優(yōu)路線，面對復雜多變的道路環(huán)境，交通博弈能力還有很大提升空間。而時空聯(lián)合規(guī)劃技術則能夠有效提升智駕系統(tǒng)的交通博弈能力，從而實現(xiàn)更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗。

　　當然了，時空聯(lián)合規(guī)劃技術需要搭配目標跟蹤和預測能力一起使用才會有“1+1>2”的效果。GARCIA智駕系統(tǒng)帶來的強大交通博弈能力非常值得期待。

　　基于純視覺算法，GARCIA智駕系統(tǒng)支持超窄車位泊車，最小誤差為5厘米，可以有效解決立體車位/窄車位停車困難的用戶痛點。下面兩個視頻是2024廣汽科技日現(xiàn)場，GARCIA智駕系統(tǒng)的自動泊車演示，推薦您觀看。

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)無人自動泊車演示』

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)斷頭路自動泊車演示』

　　前者對智駕系統(tǒng)學習的圖像數(shù)據(jù)進行自動化標注，相比人工標注，效率大幅提升，同時也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來生成多樣化的圖像數(shù)據(jù)供智駕系統(tǒng)學習，提升系統(tǒng)對物體的識別能力與準確度。

　　按照廣汽的規(guī)劃，GARCIA智駕系統(tǒng)離量產(chǎn)還有大概兩年的時間，兩年后的智駕領域會是怎樣呢？我想沒有人能準確判斷，但可以預見的是，GARCIA智駕系統(tǒng)的一些超前設計就是針對下一輪智駕競爭而做的，我想競爭對手們私底下肯定已經(jīng)在相關技術上布局，所以鹿死誰手只有時間能給出答案。