[汽車之家 新鮮技術解讀]  2024廣汽科技日（GAC TECH DAY）在今天盛大舉行，相比往屆科技日，本屆活動除了邀請本土媒體外，還邀請了大量國外媒體，向全球觀眾展現(xiàn)了中國一線車企強大的技術實力。在本屆科技日上，廣汽重磅發(fā)布了全固態(tài)電池、無圖純視覺智駕等技術。到場媒體還有機會體驗到即將上市，搭載在昊鉑HT上的城市NDA導航輔助功能。下面我們就來了解下這些前瞻技術的細節(jié)吧！

● 無圖純視覺智駕技術

　　本屆廣汽科技日的主題為“科技視界——See The World With New Vision”。這個主題顯然是為了引出廣汽全新的GARCIA智駕系統(tǒng)，官方稱，這個新系統(tǒng)是國內(nèi)首個無圖純視覺自動駕駛系統(tǒng)，將會在2026年春天全面量產(chǎn)。

　　無圖智駕已經(jīng)成為新的行業(yè)趨勢，中國各大一線汽車品牌都在卷這個領域。無圖智駕，顧名思義就是不依賴高精地圖數(shù)據(jù)，僅通過車輛裝備的各種環(huán)境感知傳感器來實時建圖、規(guī)劃路線、進行車輛控制決策等。拋開高精地圖有利于更快速地在不同地方推廣高階智駕系統(tǒng)。

　　而純視覺方案則是拋開激光雷達等傳感器，只通過攝像頭來識別車輛四周的障礙物情況，為智駕系統(tǒng)提供車輛控制決策參考，我們熟悉的特斯拉，其最新的智駕系統(tǒng)就采用了純視覺方案。

　　要實現(xiàn)無圖純視覺智駕系統(tǒng)，是需要強大算法作為技術背書的。廣汽研究院在這方面有一定的技術積累，相關算法和技術在一些國際賽事中得到了驗證，獲得了2022年8月nuScenes自動駕駛測試競賽純視覺榜單的第一名，以及2023年7月Argoverse 2運動預測挑戰(zhàn)賽的第一名。

　　GARCIA智駕系統(tǒng)除了能夠感知到常規(guī)的車輛、行人、騎手以及雪糕筒外，還能識別小推車以及動物等不規(guī)則障礙物。

　　總體來看，GARCIA智駕系統(tǒng)的環(huán)境識別算法與智駕第一梯隊的產(chǎn)品并沒有拉開非常大的差距，它的強悍貌似更多的是體現(xiàn)在信息決策與執(zhí)行上面。

　　相比起目前主流的智駕系統(tǒng)“看一步，走一步”的設計，GARCIA智駕系統(tǒng)多目標追蹤和預測能力有望實現(xiàn)更強更優(yōu)的路線規(guī)劃能力。GARCIA智駕系統(tǒng)學習了大量車技嫻熟老司機的駕駛數(shù)據(jù)，同時對于交規(guī)也爛熟于心，有望讓智駕系統(tǒng)在遵守交規(guī)的情況下獲得更高的通行效率。

　　而目前的智駕技術大多是在給定的路線下計算出最優(yōu)車速或者在給定的車速下計算出最優(yōu)路線，面對復雜多變的道路環(huán)境，交通博弈能力還有很大提升空間。而時空聯(lián)合規(guī)劃技術則能夠有效提升智駕系統(tǒng)的交通博弈能力，從而實現(xiàn)更高的通行效率以及更舒適的乘坐體驗。

　　當然了，時空聯(lián)合規(guī)劃技術需要搭配目標跟蹤和預測能力一起使用才會有“1+1>2”的效果。GARCIA智駕系統(tǒng)帶來的強大交通博弈能力非常值得期待。

　　基于純視覺算法，GARCIA智駕系統(tǒng)支持超窄車位泊車，最小誤差為5厘米，可以有效解決立體車位/窄車位停車困難的用戶痛點。下面兩個視頻是2024廣汽科技日現(xiàn)場，GARCIA智駕系統(tǒng)的自動泊車演示，推薦您觀看。

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)無人自動泊車演示』

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『廣汽GARCIA智駕系統(tǒng)斷頭路自動泊車演示』

　　前者對智駕系統(tǒng)學習的圖像數(shù)據(jù)進行自動化標注，相比人工標注，效率大幅提升，同時也大大降低了成本。后者利用如Stable Diffusion等生成式AI模型來生成多樣化的圖像數(shù)據(jù)供智駕系統(tǒng)學習，提升系統(tǒng)對物體的識別能力與準確度。

　　按照廣汽的規(guī)劃，GARCIA智駕系統(tǒng)離量產(chǎn)還有大概兩年的時間，兩年后的智駕領域會是怎樣呢？我想沒有人能準確判斷，但可以預見的是，GARCIA智駕系統(tǒng)的一些超前設計就是針對下一輪智駕競爭而做的，我想競爭對手們私底下肯定已經(jīng)在相關技術上布局，所以鹿死誰手只有時間能給出答案。

● 全固態(tài)電池2026年落地

　　固態(tài)電池作為2024年汽車行業(yè)的一個熱詞，早已為大眾所熟知。固態(tài)電池有三高——“高能量密度、高電化學穩(wěn)定性、高安全性”。固態(tài)電池也有多種分類，內(nèi)部液態(tài)電解質(zhì)質(zhì)量百分比小于10%的為半固態(tài)電池，小于5%的為準固態(tài)電池，為0%的是全固態(tài)電池。

　　在安全性方面，廣汽全固態(tài)電池采用了高強致密復合電解質(zhì)膜，使電池在200℃熱箱測試中不發(fā)生爆炸，這個溫度已經(jīng)超過一般液態(tài)鋰離子電池的熱失控溫度了，足見該全固態(tài)電池的安全性。

　　廣汽采用了多層堆疊全固態(tài)電芯制造方案，目前試制樣品已經(jīng)可以達到30Ah容量，為打造車規(guī)級全固態(tài)動力電池包應用奠定了基礎。

　　例如：固態(tài)電池成組方式、熱管理系統(tǒng)設計、電池監(jiān)控系統(tǒng)設計等都需要進行設計、驗證與優(yōu)化。

　　在AI的賦能下，研究人員能夠更快速地找到能提升固態(tài)電池性能的材料，從而促成顛覆性創(chuàng)新。根據(jù)廣汽的規(guī)劃，全固態(tài)電池將會在2026年量產(chǎn)，首搭昊鉑品牌車型。結合無圖純視覺GARCIA智駕系統(tǒng)的落地時間，相信2026年將會是廣汽的一個產(chǎn)品大年，各位可以期待一下。

● 昊鉑HT城市無圖NDA體驗

　　2026年或許離我們還有些遙遠，不過在本屆科技日上，廣汽提供了昊鉑HT無圖NDA導航駕駛輔助功能的體驗機會。

　　中配沒有采用激光雷達，智駕域控為英偉達的Drive Orin，域控算力為150TOPS；低配只支持基本的L2級別駕駛輔助功能，如自適應巡航、車道保持等，不支持自動泊車。

　　現(xiàn)款搭載三激光雷達的昊鉑HT大概率能夠通過OTA方式獲得城市NDA功能，而沒有激光雷達，但搭載英偉達Drive Orin域控的車型是否能夠獲得城市NDA功能還得等廠家落實具體信息。

　　由于昊鉑HT城市NDA不依賴于高精地圖，所以理論上設好導航后就能夠通過向下?lián)軆上聯(lián)Q擋撥桿激活NDA功能，此時車輛會根據(jù)導航路線自主駕駛。

　　昊鉑HT城市NDA激活后會自動根據(jù)道路限速設定車輛行駛速度，同時也會根據(jù)交通情況對車速進行調(diào)整。如在交通較為復雜，人車混流的情況下，系統(tǒng)會稍微降低車輛行駛速度。

　　值得好評的一點是，昊鉑HT城市NDA在沒有標線的鄉(xiāng)道行駛車速控制得比較好，既能夠給人一定的安全感，同時也兼顧到通行效率。在此次體驗中，在沒有標線的道路上，這套系統(tǒng)的行駛速度在30-40km/h之間。

　　但是如果道路是非常狹窄的雙向兩車道，道路中間是實線的話，系統(tǒng)會要求駕駛員接管，因為系統(tǒng)是嚴格遵守交通規(guī)則的。值得一提的是，車輛在繞行行人或者非機動車時，與障礙物保持較大的距離，以提升安全系數(shù)，這也算得上是以人為本了吧。

　　在實際體驗過程中，我發(fā)現(xiàn)昊鉑HT城市NDA的交通博弈策略是比較積極的，即使在較窄的道路內(nèi)，只要路況允許，它也會積極地超越身旁的慢車。

　　二是車輛自主變道超越慢車過程中，發(fā)現(xiàn)目標車道正在施工，由于施工區(qū)域離車頭較近，駕駛員手動接管車輛。據(jù)悉，如果此時不接管，車輛會在施工路障前停止，最終還是得人工介入脫困。

　　從功能實現(xiàn)上來看，昊鉑HT城市NDA與市場上主流同類型系統(tǒng)沒有太大差異；但從使用體驗角度，這套系統(tǒng)對車速控制、路線規(guī)劃、控制穩(wěn)定性上都有可圈可點之處，而且它還不依賴高精地圖，有這樣的表現(xiàn)更是難能可貴。

● 全文總結：

　　在2024廣汽科技日上，除了有領先行業(yè)的全固態(tài)電池、無圖純視覺智駕技術外，廣汽還對外展示了聚焦客運服務場景的MLounge祺跡頭等艙等產(chǎn)品與技術。帶有二排可分離式電動移動輪椅的傳祺E9福祉車也斬獲了現(xiàn)場觀眾的關注與好評。廣汽將繼續(xù)踐行“科技廣汽”策略，通過加大研發(fā)投入促進技術創(chuàng)新，用先進技術為新產(chǎn)品賦能，促進自身和行業(yè)的發(fā)展�？梢灶A見的是，2026年將會是廣汽的一個產(chǎn)品大年，屆時將會有一堆重磅產(chǎn)品推出，讓我們保持關注、拭目以待吧�。▓D/文/攝/汽車之家 常慶林）