[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  今年初，比亞迪旗下高端品牌仰望，發(fā)布了首批車型——仰望U8(參數(shù)|詢價(jià))和仰望U9，其中采用麥克納姆輪橫移出場的仰望U8，既展現(xiàn)了易四方技術(shù)的過人之處，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”，而發(fā)布會(huì)上展現(xiàn)的原地調(diào)頭、應(yīng)急浮水等功能，更為易四方技術(shù)披上了強(qiáng)悍且神秘的外衣。這些功能是噱頭還是未來的產(chǎn)品亮點(diǎn)，“易四方”是如何實(shí)現(xiàn)這些功能的？借著參加技術(shù)溝通會(huì)的契機(jī)，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機(jī)。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過仰望U8發(fā)布會(huì)，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘，即四電機(jī)電驅(qū)配合橫向動(dòng)力矢量分配技術(shù)，不過這些只能算是“易四方”的冰山一角。而多電機(jī)控制、場景化的功能設(shè)定加上整車智能化等多方需求，也在推動(dòng)電子電氣架構(gòu)升級(jí)。

　　值得一提的是，易四方的單橋雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了高度集成化設(shè)計(jì)，從上圖能看到電機(jī)控制器放在了電機(jī)側(cè)面，而非直接集成在電機(jī)頂部。另外，四個(gè)電機(jī)均有獨(dú)立的控制器，不過同驅(qū)動(dòng)橋上的兩個(gè)電機(jī)控制器采用了集成式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，提升了空間利用率。

　　相比單電機(jī)+多片離合器的方案，以及三電機(jī)四驅(qū)策略，通過四電機(jī)獨(dú)立控制四個(gè)車輪，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力前后、左右矢量分配易如反掌，同時(shí)也具備左右兩側(cè)車輪反轉(zhuǎn)的能力，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能？沒錯(cuò)，原地調(diào)頭需要分布式動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，可如何控制才是關(guān)鍵，這部分我后文會(huì)詳細(xì)說，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構(gòu)。

　　簡單說，中央控制單元就像咱們的大腦，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動(dòng)作的整套流程。對(duì)中央控制單元來說，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提，不過遺憾的是，官方暫未透露中央控制單元會(huì)選用哪款芯片。

　　另外，官方稱仰望品牌會(huì)標(biāo)配易四方技術(shù)，即該品牌旗下車型均會(huì)采用四電機(jī)四驅(qū)，同時(shí)易四方技術(shù)平臺(tái)也能夠衍生出純電動(dòng)與混動(dòng)車型，不過官方暫未透露混動(dòng)車型的技術(shù)路線。參考易四方技術(shù)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)，我們認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動(dòng)系統(tǒng)，似乎更適合做“易四方”的搭檔，各位怎么看呢，歡迎在評(píng)論區(qū)討論。

炫技噱頭or錦囊妙計(jì)？

　　綜合上文來看，“易四方”是包含四電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)和感知邏輯的“技術(shù)平臺(tái)”，各項(xiàng)功能可以說是這個(gè)平臺(tái)能力的延伸，其中也包含發(fā)布會(huì)上令人印象深刻的畫面。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分，需要依靠減少動(dòng)力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性。而電動(dòng)車時(shí)代，部分車企開始思考在車輪打滑前，通過調(diào)整前后電機(jī)輸出，減少車輪空轉(zhuǎn)的幾率。

　　iTAC技術(shù)發(fā)布之初，比亞迪借雙電機(jī)四驅(qū)車型進(jìn)行了演示，而仰望將旋變傳感器、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)結(jié)合到了一起，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”。

　　同時(shí)系統(tǒng)會(huì)計(jì)算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限，并結(jié)合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對(duì)前方路況的感知，判斷出最佳行駛路線，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時(shí)進(jìn)行干預(yù)，盡量避免由于駕駛員操作失誤導(dǎo)致車輛失控的情況，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩�的停車區(qū)。