[汽車之家 新鮮技術解讀]  今年初，比亞迪旗下高端品牌仰望，發(fā)布了首批車型——仰望U8和仰望U9，其中采用麥克納姆輪橫移出場的仰望U8，既展現(xiàn)了易四方技術的過人之處，也瞬間成了“網(wǎng)紅車”，而發(fā)布會上展現(xiàn)的原地調(diào)頭、應急浮水等功能，更為易四方技術披上了強悍且神秘的外衣。這些功能是噱頭還是未來的產(chǎn)品亮點，“易四方”是如何實現(xiàn)這些功能的？借著參加技術溝通會的契機，我?guī)Т蠹乙煌�探秘“易四方”背后的玄機。

易四方=分布式電驅(qū)+融合感知

　　看過仰望U8發(fā)布會，眼尖的朋友不難發(fā)現(xiàn)其中奧秘，即四電機電驅(qū)配合橫向動力矢量分配技術，不過這些只能算是“易四方”的冰山一角。而多電機控制、場景化的功能設定加上整車智能化等多方需求，也在推動電子電氣架構升級。

　　值得一提的是，易四方的單橋雙電機驅(qū)動系統(tǒng)采用了高度集成化設計，從上圖能看到電機控制器放在了電機側(cè)面，而非直接集成在電機頂部。另外，四個電機均有獨立的控制器，不過同驅(qū)動橋上的兩個電機控制器采用了集成式設計，結構更緊湊，提升了空間利用率。

　　相比單電機+多片離合器的方案，以及三電機四驅(qū)策略，通過四電機獨立控制四個車輪，實現(xiàn)動力前后、左右矢量分配易如反掌，同時也具備左右兩側(cè)車輪反轉(zhuǎn)的能力，聯(lián)想到了原地調(diào)頭功能？沒錯，原地調(diào)頭需要分布式動力系統(tǒng)實現(xiàn)，可如何控制才是關鍵，這部分我后文會詳細說，咱先聊聊“易四方”的電子電氣架構。

　　簡單說，中央控制單元就像咱們的大腦，“尷尬到用腳摳出三室一廳”就是大腦從環(huán)境感知到肢體動作的整套流程。對中央控制單元來說，掌握車輛與周圍環(huán)境信息是衍生出各種功能的前提，不過遺憾的是，官方暫未透露中央控制單元會選用哪款芯片。

　　另外，官方稱仰望品牌會標配易四方技術，即該品牌旗下車型均會采用四電機四驅(qū)，同時易四方技術平臺也能夠衍生出純電動與混動車型，不過官方暫未透露混動車型的技術路線。參考易四方技術平臺的結構，我們認為發(fā)動機與電動機串聯(lián)且僅用于發(fā)電的增程式混動系統(tǒng)，似乎更適合做“易四方”的搭檔，各位怎么看呢，歡迎在評論區(qū)討論。

炫技噱頭or錦囊妙計？

　　綜合上文來看，“易四方”是包含四電機電驅(qū)系統(tǒng)、電子電氣架構和感知邏輯的“技術平臺”，各項功能可以說是這個平臺能力的延伸，其中也包含發(fā)布會上令人印象深刻的畫面。

　　雖然dTCS能更加高效的完成車輛牽引力控制，但其本身仍屬于ESP車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成部分，需要依靠減少動力輸出保證車輛行駛穩(wěn)定性。而電動車時代，部分車企開始思考在車輪打滑前，通過調(diào)整前后電機輸出，減少車輪空轉(zhuǎn)的幾率。

　　iTAC技術發(fā)布之初，比亞迪借雙電機四驅(qū)車型進行了演示，而仰望將旋變傳感器、輪速傳感器等多重感知策略和iTAC的執(zhí)行邏輯，與四電機獨立驅(qū)動結合到了一起，提升濕滑路面行駛穩(wěn)定性約等于是“送分題”。

　　同時系統(tǒng)會計算出車輛爆胎后的操穩(wěn)極限，并結合駕駛輔助系統(tǒng)傳感器對前方路況的感知，判斷出最佳行駛路線，在駕駛員急剎或大角度轉(zhuǎn)向時進行干預，盡量避免由于駕駛員操作失誤導致車輛失控的情況，幫助駕駛員盡快駛?cè)氚踩�的停車區(qū)。

　　當然，再智能、高效的算法也很難囊括現(xiàn)實中的無數(shù)種可能，出發(fā)前關注胎壓和輪胎磨損情況、安全駕駛才是王道。

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　　仰望的策略則是通過旋變與輪速傳感器，精準控制電機扭矩，讓車輪處于轉(zhuǎn)動卻不空轉(zhuǎn)的狀態(tài)，同時系統(tǒng)借助車速與輪速傳感器信息，計算車輛的滑移率，盡量保持原地調(diào)頭軌跡的“圓心”，不會因兩側(cè)發(fā)力不均出現(xiàn)位移。

　　我們從工作人員處了解到，開始原地調(diào)頭前，系統(tǒng)會根據(jù)車身上的雷達等傳感器，圈定可旋轉(zhuǎn)的范圍，用戶可根據(jù)需求設置調(diào)頭車速，并在過程中隨時踩剎車“急停”。只是考慮到仰望U8的車身長度和寬度分別超過了5米與2米，軸距為3.05米，要是道路兩邊還有障礙物的話，算上系統(tǒng)需要留出的余量，原地調(diào)頭恐怕不如尋跡倒車方便。

　　再聊聊應急浮水功能，兩個關鍵詞“應急”和“浮水”，先說“浮水”的部分。

　　工作人員口中“車況較好的”其實不難理解，對于長期進行高強度越野的用戶來說，連續(xù)高速搓板路、炮彈坑和交叉軸等路況，會造成車身出現(xiàn)肉眼不易察覺的形變，進而影響整車密封性表現(xiàn)與車輛浮水能力。另外，功能研發(fā)之初，主要考慮在突遇暴雨水淹的低洼路段，為車主提供更多的求生時間與自救措施。

　　據(jù)了解系統(tǒng)是通過車輪空轉(zhuǎn)等狀況綜合判斷車輛是否落水，并在認定車輛落水后觸發(fā)應急浮水功能提示，需要用戶確認后才會開啟相關功能。而在人機交互方面，工作人員透露，該功能或以“被動技能”的形式登陸仰望U8，同時降低車機系統(tǒng)的相關信息誘導用戶“嘗鮮”的概率。

　　除了上述的特色功能外，易四方技術平臺還會提供沙地模式等程序化駕駛模式，以提升車輛通過性，而對于日常出行，系統(tǒng)也能根據(jù)工況與車輛載荷，調(diào)整前后電機輸出、自動切換為前驅(qū)或后驅(qū)模式，保證電機處在高效工作區(qū)間，從而優(yōu)化行駛能耗，提升續(xù)航表現(xiàn)。

　　視覺感知方面，會采用前視+側(cè)向前后視角的多攝像頭融合方案，不過各類傳感器數(shù)量暫未公布，從目前的信息來看，整套感知方案具備實現(xiàn)城市自動導航輔助駕駛的能力。

寫在最后

　　易四方技術平臺可以看作比亞迪驅(qū)動控制、電子電氣架構和智能化領域新技術的托盤，借助這個“托盤”未來的車型無論在功能體驗還是駕駛感受，都會有更多“新玩法”，技術則是玩法身后的背書。不過回歸產(chǎn)品，技術底牌與功能構思之外，對消費者來說依舊是“落地為王”，新技術的實際體驗如何，仍需基于易四方技術平臺打造的仰望U8，親自為咱們解碼它的真實實力。（圖/文 汽車之家 馬一凡）