[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  10月24日20點，小鵬汽車今年的1024科技日正式拉開帷幕。今年的小鵬汽車1024科技日已經(jīng)是第四屆，主題為“從預(yù)見，到不止遇見”。在本屆1024科技日上，小鵬汽車除了展示汽車輔助駕駛等意料之中的內(nèi)容外，還將分享了它在智能機器人、飛行汽車等領(lǐng)域的探索成果。

● 小鵬1024科技日是智能化提速時代的見證著和踐行者

　　1024科技日起源于2019年10月24日舉辦的“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”，主題為“天生，智能”。在當(dāng)年的技術(shù)分享日中，小鵬汽車發(fā)布了“小鵬汽車智能化運營報告”，展示了小鵬汽車在駕駛輔助、AI交互與車載應(yīng)用、整車OTA升級、數(shù)據(jù)運營與智能服務(wù)四項能力的數(shù)據(jù)。

　　小鵬汽車在當(dāng)時就具備了感知、定位、規(guī)劃、決策核心算法的自研能力，可實現(xiàn)算法的快速迭代升級，通過OTA為用戶提供常用常新的智能駕駛系統(tǒng)。

　　在“2020年小鵬汽車智能日”上面，小鵬汽車推出了在現(xiàn)在看來也屬于行業(yè)領(lǐng)先水平的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、VPA停車場記憶泊車、Xmart OS車載智能系統(tǒng)全場景語音以及全面應(yīng)用生態(tài)，進一步強化了品牌在消費者心中的智能化烙印。

　　2021年第三屆1024科技日的主題為“智能為先，探索無限”，發(fā)布了800V 480kW超充樁、XPILOT4.0智能駕駛域控制器硬件、智能機器馬以及飛行汽車。

　　第四屆1024科技日的主題為“從預(yù)見，到不止遇見”，更有詩意，但也更難以讓人捉摸其含義。下面我們就一同走進今年的1024科技日，看看小鵬為我們帶來了一個怎樣的未來！

● 新構(gòu)型飛行汽車曝光，測試車已完成首飛

◆ 新構(gòu)型概念飛行汽車

　　小鵬匯天今年動作頻頻，在10月10日，其旅航者X2飛行器在迪拜完成了全球首次公開飛行。僅僅在2周后，在第四屆1024科技日上，小鵬匯天發(fā)布了其在飛行汽車上的最新研發(fā)成果，公布了其最新飛行汽車將采用分布式多旋翼結(jié)構(gòu)并展示了最新測試版飛行汽車的試飛視頻。

　　今年小鵬匯天發(fā)布的飛行汽車采用多旋翼設(shè)計，8個螺旋槳由8個獨立電機驅(qū)動，相比起去年發(fā)布的橫列雙旋翼構(gòu)型飛行汽車使用2個電機驅(qū)動2個螺旋槳的設(shè)計，擁有更高的電機和螺旋槳數(shù)量冗余，安全性更高。說人話，去年的設(shè)計，2個電機壞了一個的話，安全性難以保證；而今年的設(shè)計，8個電機壞1-2個依然能保證飛行穩(wěn)定和可操控性。

　　根據(jù)小鵬匯天的消息，該飛行汽車可在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。下面這個視頻是小鵬匯天最新概念飛行汽車展示動畫，推薦您觀看。

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『小鵬匯天最新概念飛行汽車展示動畫』

◆ 新構(gòu)型飛行汽車實車試飛視頻公開

　　和去年1024科技日僅僅發(fā)布了飛行汽車的電腦動畫不同，今年的科技日，小鵬匯天公布了飛行汽車的實車試飛視頻。該測試版飛行汽車的飛行系統(tǒng)采用了小鵬匯天最新的分布式多旋翼構(gòu)型。

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『小鵬匯天新構(gòu)型飛行汽車實車試飛視頻』

　　這個實車演示視頻確實讓消費者對飛行汽車有了更強的信心，至少它已不再是科幻小說的虛擬之物，而是實際存在且會即將到來的事物。

　　對于飛行汽車而言，除了有強大的動力系統(tǒng)外，飛控系統(tǒng)的開發(fā)難度也遠高于小型的無人機。飛行汽車的旋翼直徑長達3.5米，在巨大的轉(zhuǎn)動慣量下，對旋翼轉(zhuǎn)速動態(tài)變化的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)調(diào)控是非常具有挑戰(zhàn)性的。

◆ 可同時滿足陸行和飛行的操控系統(tǒng)

　　在今年的1024科技日上，小鵬汽車也展示了其對飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)的最新研究成果。小鵬匯天正在開發(fā)一套可以同時滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統(tǒng)。

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『小鵬匯天飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)演示』

◆ 旅航者X2的單電機失效試驗

　　安全性方面，小鵬匯天的飛行汽車將會采用與民航科技同等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，電池、電機等動力系統(tǒng)為雙備份，飛控系統(tǒng)為三備份。即使其中一個系統(tǒng)失效了，備份系統(tǒng)也能在毫秒級時間內(nèi)完成接管，確保較高的安全等級。

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『旅航者X2單電機失效試驗視頻』

　　在活動現(xiàn)場，小鵬匯天公布了一段旅航者X2的單電機失效試驗視頻，模擬單電機停轉(zhuǎn)時的情況。

　　據(jù)稱，單電機失效試驗只是飛行汽車安全性測試的冰山一角，小鵬匯天正在對雙電機失效的情況進行試驗，爭取在雙電機失效的情況下也能夠保證飛行汽車的安全，以增強消費者對飛行汽車的信心。

　　要實現(xiàn)真正的陸空立體交通出行，除了需要有小鵬匯天這種科技企業(yè)的努力，國家法規(guī)的制定和支持同樣非常關(guān)鍵。

　　在我的觀點看來，最初落地的飛行汽車很可能會以商用的形式在試點區(qū)域運行，隨后才會根據(jù)實際運行狀況考慮進一步的民用推廣計劃。如果有廠商推出了網(wǎng)約飛行汽車服務(wù)，你會考慮乘坐嗎？不妨在評論區(qū)留言，發(fā)表你的觀點。

● 全場景駕駛輔助駕駛或?qū)⒃诿髂曷涞?/span>

　　根據(jù)小鵬汽車的發(fā)展路線圖，2023-2025年將會是智能駕駛系統(tǒng)競爭下半場的開局，全場景輔助駕駛將會成為商家們搶占的首個制高點。從2025年開始，技術(shù)將會向全面自動駕駛以及無人駕駛進發(fā)。

　　XNGP全場景駕駛輔助系統(tǒng)之所以功能強大，有三大原因，一是它建立在算力強大的英偉達Orin平臺之上；其次是小鵬經(jīng)過一整年的努力，自動駕駛軟件得到進一步優(yōu)化；最后就是完成了全閉環(huán)、自成長的AI人工智能以及數(shù)據(jù)體系。

　　XNet相比起小鵬以前的多相機單幀的方式輸入模型，后期在進行數(shù)據(jù)融合的方案，具備更好的實時性、精確度，即靜態(tài)環(huán)視感知能力更優(yōu)。

　　有鑒于城市道路復(fù)雜多變的特點，道路特征變更頻率高（道路磨損或改道等），XNet采用了重感知輕地圖的策略。憑借英偉達Orin平臺的強大算力來拓展XNet的感知能力邊界，從而戰(zhàn)勝復(fù)雜多變城市道路帶來的挑戰(zhàn)。基于XNet的XNGP功能和XPILOT功能的一個明顯區(qū)別就是是否依賴于高精地圖數(shù)據(jù)。

　　在人工智能技術(shù)爆發(fā)的時代，一個卓有成效的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)也就意味著巨量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)以及龐大算力的消耗。

　　好在方法總比問題多，小鵬開發(fā)了全自動標(biāo)注系統(tǒng)，過去2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在可以在16.7天內(nèi)完成，而且自動標(biāo)注質(zhì)量更高、信息更全、產(chǎn)能更大。

　　受益于扶搖超算中心600PFLOPS的算力加持，動態(tài)XNet的訓(xùn)練時間由過去的276天縮減到現(xiàn)在的11小時，效率提升超過600倍。

　　XNet是基于Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的，小鵬通過對Transformer算子進行完全重構(gòu)、主干網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等措施，實現(xiàn)了算力利用率的大幅提升。具備這種優(yōu)化能力的公司，在業(yè)內(nèi)并不多見，這一方面是得益于小鵬一直以來堅持的全棧自研策略，另一方面則是在英偉達Xavier平臺上開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)軟件的技術(shù)積累。Xaviver和Orin是英偉達推出的兩代智駕域控制器，它們本質(zhì)上都是基于英偉達的CUDA計算架構(gòu)。小鵬在Xavier平臺上的開發(fā)經(jīng)驗，是其在Orin平臺上取得快速突破的重要原因之一。

　　這個體系中，黃金骨干模型的地位至關(guān)重要。黃金骨干模型的工作就是遇到邊角案例（corner case）時（如滿載廢品的三輪車等異形車輛），自動把數(shù)據(jù)上傳到云端，觸發(fā)數(shù)據(jù)的定向收集，利用收集到的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。黃金骨干模型的設(shè)立使得發(fā)布模型訓(xùn)練和XNGP技術(shù)網(wǎng)絡(luò)的性能迭代優(yōu)化解耦，即遇到邊角案例時，只需要對基干網(wǎng)絡(luò)進行優(yōu)化即可，無需從頭開始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)訓(xùn)練效率的大幅提升。

　　小鵬在已經(jīng)上路的10萬臺小鵬車型上部署了超過300個觸發(fā)器，可以根據(jù)需要獲得各種各樣邊角案例的樣本。而海量的樣本數(shù)據(jù)，尤其是邊角案例樣本數(shù)據(jù)是一個優(yōu)秀XNet得以誕生的基礎(chǔ)。

　　這樣服務(wù)器就能夠收到大量三輪車類似物的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過標(biāo)注后，在送入基干網(wǎng)絡(luò)進行學(xué)習(xí)便能夠提升網(wǎng)絡(luò)對這種載滿貨的三輪車的識別率。

　　據(jù)稱，XNGP功能每修改一行代碼都要經(jīng)過5000萬公里的仿真行駛、5000+個核心模擬場景和17000+個專項模擬場景的考驗，確保系統(tǒng)的性能和功能安全性都處于標(biāo)準(zhǔn)之上。

　　2023年下半年，小鵬將在大部分無高精地圖城市開放變道、超車以及左/右轉(zhuǎn)能力。小鵬預(yù)計會在2024年內(nèi)達成全場景導(dǎo)航輔助駕駛，實現(xiàn)從車位到車位的導(dǎo)航駕駛輔助。目前，小鵬旗下只有G9 Max版是采用英偉達Orin平臺智能駕駛域控制器，所以G9 Max版的車主會是首批體驗XNGP功能的人。

　　相比起XNGP功能，XPILOT依賴于高精地圖數(shù)據(jù)，在沒有高精地圖的城市，XPILOT的使用體驗不及XNGP。脫離高精地圖依賴也是未來一段時間XNGP的核心競爭力所在。

　　如果這稱為現(xiàn)實，Robotaxi運營車和帶有XNGP的商品車在路上行駛時采集到的數(shù)據(jù)就能形成反哺閉環(huán)。帶有XNGP的商品車采集到的道路數(shù)據(jù)可以反哺Robotaxi運營車，Robotaxi運營車的自動駕駛能力亦能反哺帶有XNGP的商品車。

● 全場景語音再進化

　　今年的1024科技日，小鵬發(fā)布了全場景語音2.0，相比1.0版本，新的全場景語音系統(tǒng)全時待命，可以免喚醒操作。

　　更神的是，小鵬全場景語音2.0支持1句話中輸入4條指令并同時執(zhí)行，大大提升語音控制的效率。小鵬全場景語音2.0離線支持600+項語音控制功能，即使在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下也不會導(dǎo)致使用體驗明顯下降。下面這個視頻展示了小鵬全場景語音2.0的新功能，推薦您觀看。

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『小鵬全場景語音2.0新功能演示』

　　在今年1024技術(shù)日上，小鵬發(fā)布了一個被稱為智能場景的功能。這個功能支持用戶自定義編輯各種應(yīng)用場景。例如：車主可以定義一個夏日上班場景，讓車輛在你上車前幫你調(diào)好空調(diào)溫度并設(shè)置好上班的導(dǎo)航路線。這些自定義場景還能夠分享給其他車友，實現(xiàn)了共創(chuàng)分享。下面這個視頻詳細介紹了智能場景功能的應(yīng)用，推薦您觀看。

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『小鵬智能場景應(yīng)用演示』

● 智能機器馬的技術(shù)探索

　　在今年的1024技術(shù)日上，智能機器馬——小白龍得以再次進化，從實驗室狀態(tài)逐步接近量產(chǎn)狀態(tài)。最新的小白龍裝備了AR投影儀、高保真音響系統(tǒng)、六軸機械臂，采用了輕量化骨骼、柔性織物關(guān)節(jié)、液態(tài)硅膠表皮、EVA超臨界發(fā)泡足底。

　　現(xiàn)在很多家庭已經(jīng)用上了掃地機器人，但家用人型機器人或者動物形態(tài)機器人目前還處于市場空白。之所以是這種情況，一方面是這種機器人價格過于昂貴，另一方面是具有吸引力的使用場景欠缺。所以在我看來，這種家用智能機器人走向繁榮的突破口肯定是某種讓人無法割舍的使用場景。替人類下樓到菜鳥驛站取快遞、替人類洗衣服做飯等或許就是很好的切入點。

● 編輯總結(jié)

　　相比起其他中國造車新勢力品牌專注于制造智能汽車，小鵬汽車由智能汽車向智能萬物的發(fā)展思路和特斯拉非常相似，也是為數(shù)不多搶先布局飛行汽車和智能機器人領(lǐng)域的智能電動汽車品牌。或許在數(shù)年以后，飛行汽車和智能機器人也會成為平常事物，會從今天的預(yù)見，到未來的不止遇見。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）