[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  10月24日20點(diǎn)，小鵬汽車今年的1024科技日正式拉開帷幕。今年的小鵬汽車1024科技日已經(jīng)是第四屆，主題為“從預(yù)見，到不止遇見”。在本屆1024科技日上，小鵬汽車除了展示汽車輔助駕駛等意料之中的內(nèi)容外，還將分享了它在智能機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域的探索成果。

● 小鵬1024科技日是智能化提速時(shí)代的見證著和踐行者

　　1024科技日起源于2019年10月24日舉辦的“1024小鵬汽車智能技術(shù)分享日”，主題為“天生，智能”。在當(dāng)年的技術(shù)分享日中，小鵬汽車發(fā)布了“小鵬汽車智能化運(yùn)營(yíng)報(bào)告”，展示了小鵬汽車在駕駛輔助、AI交互與車載應(yīng)用、整車OTA升級(jí)、數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)與智能服務(wù)四項(xiàng)能力的數(shù)據(jù)。

　　小鵬汽車在當(dāng)時(shí)就具備了感知、定位、規(guī)劃、決策核心算法的自研能力，可實(shí)現(xiàn)算法的快速迭代升級(jí)，通過OTA為用戶提供常用常新的智能駕駛系統(tǒng)。

　　在“2020年小鵬汽車智能日”上面，小鵬汽車推出了在現(xiàn)在看來也屬于行業(yè)領(lǐng)先水平的NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛、VPA停車場(chǎng)記憶泊車、Xmart OS車載智能系統(tǒng)全場(chǎng)景語音以及全面應(yīng)用生態(tài)，進(jìn)一步強(qiáng)化了品牌在消費(fèi)者心中的智能化烙印。

　　2021年第三屆1024科技日的主題為“智能為先，探索無限”，發(fā)布了800V 480kW超充樁、XPILOT4.0智能駕駛域控制器硬件、智能機(jī)器馬以及飛行汽車。

　　第四屆1024科技日的主題為“從預(yù)見，到不止遇見”，更有詩意，但也更難以讓人捉摸其含義。下面我們就一同走進(jìn)今年的1024科技日，看看小鵬為我們帶來了一個(gè)怎樣的未來！

● 新構(gòu)型飛行汽車曝光，測(cè)試車已完成首飛

◆ 新構(gòu)型概念飛行汽車

　　小鵬匯天今年動(dòng)作頻頻，在10月10日，其旅航者X2飛行器在迪拜完成了全球首次公開飛行。僅僅在2周后，在第四屆1024科技日上，小鵬匯天發(fā)布了其在飛行汽車上的最新研發(fā)成果，公布了其最新飛行汽車將采用分布式多旋翼結(jié)構(gòu)并展示了最新測(cè)試版飛行汽車的試飛視頻。

　　今年小鵬匯天發(fā)布的飛行汽車采用多旋翼設(shè)計(jì)，8個(gè)螺旋槳由8個(gè)獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相比起去年發(fā)布的橫列雙旋翼構(gòu)型飛行汽車使用2個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)2個(gè)螺旋槳的設(shè)計(jì)，擁有更高的電機(jī)和螺旋槳數(shù)量冗余，安全性更高。說人話，去年的設(shè)計(jì)，2個(gè)電機(jī)壞了一個(gè)的話，安全性難以保證；而今年的設(shè)計(jì)，8個(gè)電機(jī)壞1-2個(gè)依然能保證飛行穩(wěn)定和可操控性。

　　根據(jù)小鵬匯天的消息，該飛行汽車可在法規(guī)、環(huán)境允許的條件下垂直起降，飛行跨越擁堵、障礙、河流等，滿足人們短距離低空出行的需求。下面這個(gè)視頻是小鵬匯天最新概念飛行汽車展示動(dòng)畫，推薦您觀看。

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『小鵬匯天最新概念飛行汽車展示動(dòng)畫』

◆ 新構(gòu)型飛行汽車實(shí)車試飛視頻公開

　　和去年1024科技日僅僅發(fā)布了飛行汽車的電腦動(dòng)畫不同，今年的科技日，小鵬匯天公布了飛行汽車的實(shí)車試飛視頻。該測(cè)試版飛行汽車的飛行系統(tǒng)采用了小鵬匯天最新的分布式多旋翼構(gòu)型。

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『小鵬匯天新構(gòu)型飛行汽車實(shí)車試飛視頻』

　　這個(gè)實(shí)車演示視頻確實(shí)讓消費(fèi)者對(duì)飛行汽車有了更強(qiáng)的信心，至少它已不再是科幻小說的虛擬之物，而是實(shí)際存在且會(huì)即將到來的事物。

　　對(duì)于飛行汽車而言，除了有強(qiáng)大的動(dòng)力系統(tǒng)外，飛控系統(tǒng)的開發(fā)難度也遠(yuǎn)高于小型的無人機(jī)。飛行汽車的旋翼直徑長(zhǎng)達(dá)3.5米，在巨大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下，對(duì)旋翼轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)變化的快速響應(yīng)和精準(zhǔn)調(diào)控是非常具有挑戰(zhàn)性的。

◆ 可同時(shí)滿足陸行和飛行的操控系統(tǒng)

　　在今年的1024科技日上，小鵬汽車也展示了其對(duì)飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)的最新研究成果。小鵬匯天正在開發(fā)一套可以同時(shí)滿足陸行和飛行需求的駕駛操控系統(tǒng)。

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『小鵬匯天飛行汽車駕駛操控系統(tǒng)演示』

◆ 旅航者X2的單電機(jī)失效試驗(yàn)

　　安全性方面，小鵬匯天的飛行汽車將會(huì)采用與民航科技同等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，電池、電機(jī)等動(dòng)力系統(tǒng)為雙備份，飛控系統(tǒng)為三備份。即使其中一個(gè)系統(tǒng)失效了，備份系統(tǒng)也能在毫秒級(jí)時(shí)間內(nèi)完成接管，確保較高的安全等級(jí)。

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『旅航者X2單電機(jī)失效試驗(yàn)視頻』

　　在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，小鵬匯天公布了一段旅航者X2的單電機(jī)失效試驗(yàn)視頻，模擬單電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)的情況。

　　據(jù)稱，單電機(jī)失效試驗(yàn)只是飛行汽車安全性測(cè)試的冰山一角，小鵬匯天正在對(duì)雙電機(jī)失效的情況進(jìn)行試驗(yàn)，爭(zhēng)取在雙電機(jī)失效的情況下也能夠保證飛行汽車的安全，以增強(qiáng)消費(fèi)者對(duì)飛行汽車的信心。

　　要實(shí)現(xiàn)真正的陸空立體交通出行，除了需要有小鵬匯天這種科技企業(yè)的努力，國(guó)家法規(guī)的制定和支持同樣非常關(guān)鍵。

　　在我的觀點(diǎn)看來，最初落地的飛行汽車很可能會(huì)以商用的形式在試點(diǎn)區(qū)域運(yùn)行，隨后才會(huì)根據(jù)實(shí)際運(yùn)行狀況考慮進(jìn)一步的民用推廣計(jì)劃。如果有廠商推出了網(wǎng)約飛行汽車服務(wù)，你會(huì)考慮乘坐嗎？不妨在評(píng)論區(qū)留言，發(fā)表你的觀點(diǎn)。

● 全場(chǎng)景駕駛輔助駕駛或?qū)⒃诿髂曷涞?/span>

　　根據(jù)小鵬汽車的發(fā)展路線圖，2023-2025年將會(huì)是智能駕駛系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)下半場(chǎng)的開局，全場(chǎng)景輔助駕駛將會(huì)成為商家們搶占的首個(gè)制高點(diǎn)。從2025年開始，技術(shù)將會(huì)向全面自動(dòng)駕駛以及無人駕駛進(jìn)發(fā)。

　　XNGP全場(chǎng)景駕駛輔助系統(tǒng)之所以功能強(qiáng)大，有三大原因，一是它建立在算力強(qiáng)大的英偉達(dá)Orin平臺(tái)之上；其次是小鵬經(jīng)過一整年的努力，自動(dòng)駕駛軟件得到進(jìn)一步優(yōu)化；最后就是完成了全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI人工智能以及數(shù)據(jù)體系。

　　XNet相比起小鵬以前的多相機(jī)單幀的方式輸入模型，后期在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的方案，具備更好的實(shí)時(shí)性、精確度，即靜態(tài)環(huán)視感知能力更優(yōu)。

　　有鑒于城市道路復(fù)雜多變的特點(diǎn)，道路特征變更頻率高（道路磨損或改道等），XNet采用了重感知輕地圖的策略。憑借英偉達(dá)Orin平臺(tái)的強(qiáng)大算力來拓展XNet的感知能力邊界，從而戰(zhàn)勝?gòu)?fù)雜多變城市道路帶來的挑戰(zhàn)。基于XNet的XNGP功能和XPILOT功能的一個(gè)明顯區(qū)別就是是否依賴于高精地圖數(shù)據(jù)。

　　在人工智能技術(shù)爆發(fā)的時(shí)代，一個(gè)卓有成效的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)也就意味著巨量的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)以及龐大算力的消耗。

　　好在方法總比問題多，小鵬開發(fā)了全自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)，過去2000人年的標(biāo)注量，現(xiàn)在可以在16.7天內(nèi)完成，而且自動(dòng)標(biāo)注質(zhì)量更高、信息更全、產(chǎn)能更大。

　　受益于扶搖超算中心600PFLOPS的算力加持，動(dòng)態(tài)XNet的訓(xùn)練時(shí)間由過去的276天縮減到現(xiàn)在的11小時(shí)，效率提升超過600倍。

　　XNet是基于Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的，小鵬通過對(duì)Transformer算子進(jìn)行完全重構(gòu)、主干網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化等措施，實(shí)現(xiàn)了算力利用率的大幅提升。具備這種優(yōu)化能力的公司，在業(yè)內(nèi)并不多見，這一方面是得益于小鵬一直以來堅(jiān)持的全棧自研策略，另一方面則是在英偉達(dá)Xavier平臺(tái)上開發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)軟件的技術(shù)積累。Xaviver和Orin是英偉達(dá)推出的兩代智駕域控制器，它們本質(zhì)上都是基于英偉達(dá)的CUDA計(jì)算架構(gòu)。小鵬在Xavier平臺(tái)上的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，是其在Orin平臺(tái)上取得快速突破的重要原因之一。

　　這個(gè)體系中，黃金骨干模型的地位至關(guān)重要。黃金骨干模型的工作就是遇到邊角案例（corner case）時(shí)（如滿載廢品的三輪車等異形車輛），自動(dòng)把數(shù)據(jù)上傳到云端，觸發(fā)數(shù)據(jù)的定向收集，利用收集到的數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。黃金骨干模型的設(shè)立使得發(fā)布模型訓(xùn)練和XNGP技術(shù)網(wǎng)絡(luò)的性能迭代優(yōu)化解耦，即遇到邊角案例時(shí)，只需要對(duì)基干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化即可，無需從頭開始訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練效率的大幅提升。

　　小鵬在已經(jīng)上路的10萬臺(tái)小鵬車型上部署了超過300個(gè)觸發(fā)器，可以根據(jù)需要獲得各種各樣邊角案例的樣本。而海量的樣本數(shù)據(jù)，尤其是邊角案例樣本數(shù)據(jù)是一個(gè)優(yōu)秀XNet得以誕生的基礎(chǔ)。

　　這樣服務(wù)器就能夠收到大量三輪車類似物的圖像數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過標(biāo)注后，在送入基干網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí)便能夠提升網(wǎng)絡(luò)對(duì)這種載滿貨的三輪車的識(shí)別率。

　　據(jù)稱，XNGP功能每修改一行代碼都要經(jīng)過5000萬公里的仿真行駛、5000+個(gè)核心模擬場(chǎng)景和17000+個(gè)專項(xiàng)模擬場(chǎng)景的考驗(yàn)，確保系統(tǒng)的性能和功能安全性都處于標(biāo)準(zhǔn)之上。

　　2023年下半年，小鵬將在大部分無高精地圖城市開放變道、超車以及左/右轉(zhuǎn)能力。小鵬預(yù)計(jì)會(huì)在2024年內(nèi)達(dá)成全場(chǎng)景導(dǎo)航輔助駕駛，實(shí)現(xiàn)從車位到車位的導(dǎo)航駕駛輔助。目前，小鵬旗下只有G9 Max版是采用英偉達(dá)Orin平臺(tái)智能駕駛域控制器，所以G9 Max版的車主會(huì)是首批體驗(yàn)XNGP功能的人。

　　相比起XNGP功能，XPILOT依賴于高精地圖數(shù)據(jù)，在沒有高精地圖的城市，XPILOT的使用體驗(yàn)不及XNGP。脫離高精地圖依賴也是未來一段時(shí)間XNGP的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在。

　　如果這稱為現(xiàn)實(shí)，Robotaxi運(yùn)營(yíng)車和帶有XNGP的商品車在路上行駛時(shí)采集到的數(shù)據(jù)就能形成反哺閉環(huán)。帶有XNGP的商品車采集到的道路數(shù)據(jù)可以反哺Robotaxi運(yùn)營(yíng)車，Robotaxi運(yùn)營(yíng)車的自動(dòng)駕駛能力亦能反哺帶有XNGP的商品車。

● 全場(chǎng)景語音再進(jìn)化

　　今年的1024科技日，小鵬發(fā)布了全場(chǎng)景語音2.0，相比1.0版本，新的全場(chǎng)景語音系統(tǒng)全時(shí)待命，可以免喚醒操作。

　　更神的是，小鵬全場(chǎng)景語音2.0支持1句話中輸入4條指令并同時(shí)執(zhí)行，大大提升語音控制的效率。小鵬全場(chǎng)景語音2.0離線支持600+項(xiàng)語音控制功能，即使在沒有網(wǎng)絡(luò)的情況下也不會(huì)導(dǎo)致使用體驗(yàn)明顯下降。下面這個(gè)視頻展示了小鵬全場(chǎng)景語音2.0的新功能，推薦您觀看。

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『小鵬全場(chǎng)景語音2.0新功能演示』

　　在今年1024技術(shù)日上，小鵬發(fā)布了一個(gè)被稱為智能場(chǎng)景的功能。這個(gè)功能支持用戶自定義編輯各種應(yīng)用場(chǎng)景。例如：車主可以定義一個(gè)夏日上班場(chǎng)景，讓車輛在你上車前幫你調(diào)好空調(diào)溫度并設(shè)置好上班的導(dǎo)航路線。這些自定義場(chǎng)景還能夠分享給其他車友，實(shí)現(xiàn)了共創(chuàng)分享。下面這個(gè)視頻詳細(xì)介紹了智能場(chǎng)景功能的應(yīng)用，推薦您觀看。

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『小鵬智能場(chǎng)景應(yīng)用演示』

● 智能機(jī)器馬的技術(shù)探索

　　在今年的1024技術(shù)日上，智能機(jī)器馬——小白龍得以再次進(jìn)化，從實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)逐步接近量產(chǎn)狀態(tài)。最新的小白龍裝備了AR投影儀、高保真音響系統(tǒng)、六軸機(jī)械臂，采用了輕量化骨骼、柔性織物關(guān)節(jié)、液態(tài)硅膠表皮、EVA超臨界發(fā)泡足底。

　　現(xiàn)在很多家庭已經(jīng)用上了掃地機(jī)器人，但家用人型機(jī)器人或者動(dòng)物形態(tài)機(jī)器人目前還處于市場(chǎng)空白。之所以是這種情況，一方面是這種機(jī)器人價(jià)格過于昂貴，另一方面是具有吸引力的使用場(chǎng)景欠缺。所以在我看來，這種家用智能機(jī)器人走向繁榮的突破口肯定是某種讓人無法割舍的使用場(chǎng)景。替人類下樓到菜鳥驛站取快遞、替人類洗衣服做飯等或許就是很好的切入點(diǎn)。

● 編輯總結(jié)

　　相比起其他中國(guó)造車新勢(shì)力品牌專注于制造智能汽車，小鵬汽車由智能汽車向智能萬物的發(fā)展思路和特斯拉非常相似，也是為數(shù)不多搶先布局飛行汽車和智能機(jī)器人領(lǐng)域的智能電動(dòng)汽車品牌�；蛟S在數(shù)年以后，飛行汽車和智能機(jī)器人也會(huì)成為平常事物，會(huì)從今天的預(yù)見，到未來的不止遇見。（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）