● 小鵬工程師公布的兩段視頻解讀

■ 第一段視頻

　　小鵬工程師朋友圈目前已經(jīng)發(fā)布了兩段P5城市NGP功能實車路試視頻，第一段視頻時長較短，演示的是車輛在紅綠燈十字路口自主變道左轉(zhuǎn)的場景。這個簡短的視頻展示了目前P5城市NGP功能已經(jīng)達到了一個能用的水平，但依然有提升空間。

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『P5城市NGP功能實車路試視頻1：路口左轉(zhuǎn)』

　　這是因為車頭轉(zhuǎn)過去目標(biāo)道路的方向后，攝像頭才“看”到目標(biāo)車道的分道線，系統(tǒng)才進行車道選擇，然后對車輛方向進行調(diào)整。如果能夠更好地利用高精度地圖數(shù)據(jù)的話，或許能做到打一把方向直接左轉(zhuǎn)進入目標(biāo)車道這樣的騷操作。值得稱贊的是，小鵬城市NGP功能在進行每一步車輛控制前，都會給予駕駛員清晰的語音提示，讓駕駛員能夠心里有數(shù)。在中汽中心CCRT最新智能電動汽車評價規(guī)程中，就會對駕駛輔助系統(tǒng)自主控制車輛過程中能否給予駕駛員及時、清晰的提示作出評價。此前參與過CCRT評價的P7車型在相關(guān)項目中就取得過不錯的分數(shù)，P5目前良好的表現(xiàn)也在我們意料之中。

■ 第二段視頻

　　小鵬工程師發(fā)布的第二個視頻的時長較長，展示了小鵬P5城市NGP功能根據(jù)導(dǎo)航路線，輔助駕駛員將車輛從設(shè)定路線起點開往設(shè)定路線終點的整個過程，路線全長11km，駕駛員全程無接管。

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『P5城市NGP功能實車路試視頻2：日間綜合測試』

　　從車輛實際運行狀態(tài)來看，攝像頭+激光雷達+毫米波雷達三重感知融合讓車輛在城市這樣一個復(fù)雜的應(yīng)用場景中具備穩(wěn)定的環(huán)境感知表現(xiàn)，從而為車輛控制決策提供可靠的依據(jù)。

　　在市區(qū)，經(jīng)常會有車輛因為臨時上落客而要在路邊臨停，繞行靜止車輛自然也成為了城市NGP功能的必修課。

　　無保護右轉(zhuǎn)考驗的是車輛四周環(huán)境感知傳感器的探測能力、軟件對傳感器數(shù)據(jù)的融合能力以及根據(jù)環(huán)境數(shù)據(jù)對車輛進行行為規(guī)劃的能力。

　　小鵬工程師公布視頻中的P5，其上搭載的城市NGP還是測試版本，在真正OTA推送前還會進行大量的優(yōu)化工作。小鵬P5城市NGP的最終表現(xiàn)還是要等OTA推到車上以后才能見分曉。從目前披露的視頻來看，小鵬P5城市NGP的基本功能都已經(jīng)達到可用級別，未來幾個月應(yīng)該進入到性能調(diào)優(yōu)階段。我期待小鵬P5城市NGP正式版軟件的體驗?zāi)軌蚋�進一步，給大家一個驚喜。

● 逐步擴大的使用范圍

　　根據(jù)官方消息，小鵬城市NGP功能的使用范圍會逐步擴大，開放順序從省道，到國道再到復(fù)雜的縣城道路。該消息反映了廠家需要對可以使用城市NGP功能的道路進行實際路試，也透視出小鵬城市NGP功能對于高精度地圖數(shù)據(jù)的需求。

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『激光雷達構(gòu)建高精地圖演示視頻』

　　假設(shè)日后激光雷達這個配置變得非常普遍后，每一臺安裝了激光雷達的汽車都能成為高精地圖數(shù)據(jù)采集車。通過5G高速傳輸、大數(shù)據(jù)采集分析、云平臺共享等技術(shù)，提升高精地圖數(shù)據(jù)更新頻率，這樣就能進一步優(yōu)化基于激光雷達的城市NGP功能體驗。未來自動駕駛時代的到來，同樣少不了無限逼近實時更新的高精度地圖。

● 全文總結(jié)：

　　小鵬P5城市NGP系統(tǒng)之所以能夠在量產(chǎn)車上搭載，我認為關(guān)鍵因素有兩個：一個是性能夠用的HAP激光雷達生產(chǎn)成本降至一個合理水平；二是HAP激光雷達固定的發(fā)射器和接收器設(shè)計有利于其車規(guī)級耐久性能的達成。在應(yīng)用HAP激光雷達這一舉措方面，小鵬汽車走在了行業(yè)前面，這與其超前的開發(fā)理念和全棧自研的駕駛輔助系統(tǒng)軟件開發(fā)體系不無關(guān)系。有了小鵬P5的前車之鑒，HAP激光雷達的應(yīng)用或?qū)⒂瓉泶禾臁８�大的生產(chǎn)規(guī)模將導(dǎo)致HAP激光雷達的價格走低，從而推動城市智能導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用的普及�；氐叫※iP5城市NGP系統(tǒng)本身，目前這套系統(tǒng)還處于測試階段，在一些細節(jié)上還有提升空間，但就目前披露的路試視頻來看，它的產(chǎn)品力價值以及對消費者的吸引力不容小覷。（文/汽車之家 常慶林）

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