除了新能源，自動駕駛相關的領域以及智能網(wǎng)聯(lián)、智慧道路等技術也是清華蘇州汽車研究院的核心。這方面的布局主要在感知、決策與車輛控制和汽車人工智能方面。

　　車輛決策與車輛控制技術方面則是研發(fā)了無人車在行駛過程中的決策控制，包括無人駕駛時路徑的規(guī)劃、信號燈的識別、自動循跡、智能避障等等。

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　　除此之外，研究院還建立了自己的自動駕駛場景庫，主要依托真實的道路交通信息，法律法規(guī)等構建出城市、高速、停車場等不同場景，以此在虛擬仿真、硬件在環(huán)以及道路測試等環(huán)節(jié)中再現(xiàn)一些場景，以此加速自動駕駛汽車的測試過程。

　　至于汽車人工智能技術是屬于AI的范疇，這也是一個大家耳熟能詳?shù)念I域了。最基礎的障礙物識別就應用了這類技術，清華在此技術上還研發(fā)出行為預測、交通識別等等。

　　車內(nèi)也會有相關的應用，比如我們常說的駕駛員監(jiān)控。清華研發(fā)的這套基于DMS的監(jiān)控系統(tǒng)主要是基于微表情識別技術和駕駛員的狀態(tài)辨識模型，除了能判斷疲勞，還可以檢測注意力分散、吸煙、玩手機等很多危險駕駛的動作，同時包括戴墨鏡等問題也都進行了標定，目前已經(jīng)是一個量產(chǎn)過萬臺的成熟產(chǎn)品。

　　通過安裝激光雷達、攝像頭等傳感器，通過傳輸終端，政府可以實時得到一個路口最清晰的狀態(tài)，同時對路面的情況可以做到提前感知和事后回溯，而這個路口的信息也可以提前給到行駛的自動駕駛車上，比如路口有無橫穿馬路的行人或者障礙物等，提高自動駕駛的安全性。

　　除了上面的新技術，我開始也提到了他們也進行傳統(tǒng)技術的創(chuàng)新和落地。其中比較有意思的是關于汽車車身設計（碰撞方面）和NVH的研究。這部分是清華著名的周青教授進行主導，尤其是碰撞方面。

　　這部分清華的教授講到了一個有趣的話題，那就是日系車碰撞后車頭全部潰縮的問題。清華的工程師們認為，如果將一臺車看做車頭、車身兩部分的話，不管碰撞后車子的形態(tài)，只要乘員艙在碰撞后保持完整，那么這就是很牛的車身設計，車頭如果能憑借潰縮吸收掉足夠能量，那顯然也是一個成功的設計。

　　所以我們在看網(wǎng)絡上的事故圖片時，別再人云亦云的看到凹陷的車頭就是不安全，最重要的還是乘員本身的安全性是車輛安全的判斷依據(jù)。（我曾在冷科技系列文章：難度很高的碰撞測試 車企是如何通過的?詳細的介紹過，有興趣的同學可以在回味）

　　NVH這方面則主要是主動降噪的相關研究。清華的工程師們在對話時戲稱“NVH”是一門玄學，而主動降噪是個很好、可控的降噪手段。為什么這么說呢？傳統(tǒng)的被動降噪方式主要是通過隔音材料和動態(tài)減音器降噪，而這些手段不僅增加了車身重量，同時也無法完全阻擋外界噪音。

　　目前，很多海外品牌的高端車型上都有此功能的應用，比如BOSE RNC主動降噪技術，凱迪拉克就是其忠實客戶。而清華研究院也研發(fā)并落地了主動降噪技術，目前已經(jīng)和車企進行了合作，很快會進行量產(chǎn)。

　　另外，面對目前國內(nèi)嚴苛的排放，蘇研院也有油品與排放控制的實驗室，可以對汽油機GPF快速老化進行評價，同時對潤滑油進行評價，殼牌就是他們實驗室的忠實客戶。過去這些年也有大量的合作。

　　總的來說，清華在蘇州成立的這個研究院基本涵蓋了智能汽車的主要核心技術的研發(fā)和落地，同時也能進行傳統(tǒng)汽車安全和NVH、力學等方面的研發(fā)工作，實力十分強悍。

　　我們上面列舉的域控制器等依然采用了英飛凌等國外供應商的芯片，而一些自動駕駛軟件底層系統(tǒng)也依然來自于國外。因此清華雖然研發(fā)出較為核心的零部件或者系統(tǒng)，但從產(chǎn)品上看，內(nèi)部的精密部件依然受制于人。好在類似鴻蒙系統(tǒng)的發(fā)布，讓我們也看到了一些希望，清華本身也在研發(fā)相應的自動駕駛底層軟件，比如開發(fā)標定軟件、仿真測試軟件等，只不過“革命尚未成功，同志們還需努力�！�

　　寫在最后：從2011年成立，到今年已經(jīng)整整十年，以前大學時常常聽到的“產(chǎn)學研”結合在清華的蘇州汽車研究院落地開花，作為汽車從業(yè)者，我們希望有更多這樣的研究院落地，這將會促進中國汽車行業(yè)更快速發(fā)展。當然，我們當前依然道途險阻，但就像清華校訓所言：“自強不息，厚德載物”，大家共勉。（汽車之家 圖/文 冷曉陽）

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