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先驅(qū)者(5) AI巨頭如何跨界自動駕駛?

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AI界的獨(dú)角獸

  [汽車之家 先驅(qū)者] 有這樣一家成立于2014年,旋即成為該領(lǐng)域“獨(dú)角獸”的高科技企業(yè),說起它的名字大部分人可能以為是歷史課本某一章節(jié)的名稱,但不夸張的說,如今我們幾乎每天都離不開它的產(chǎn)品或技術(shù)。它賦予機(jī)器超過人類的辨別能力,并且在還會創(chuàng)造出更多來自于科幻小說的未來場景,那么TA與我們的《先驅(qū)者》系列內(nèi)容又有什么聯(lián)系呢?且聽我娓娓道來。

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這篇《先驅(qū)者》將要聊到:

1、如今大部分主流智能手機(jī)都裝載了TA的技術(shù);

2、這家公司匯集了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的頂尖人才;

3、TA讓管理大型城市就像玩電子游戲一樣簡單直觀;

4、TA可能是未來自動駕駛領(lǐng)域一家頂尖的技術(shù)供應(yīng)商。


●你不知道的商湯

  不知你有沒有發(fā)覺如今的機(jī)器正在變得“聰明”起來:早晨你抬起手機(jī),當(dāng)屏幕亮起的剎那就會自動解鎖,想回顧一下昨天郊游的精彩照片,手機(jī)相冊會根據(jù)不同的主角把相冊中海量的照片自動分類;在地鐵站臺旁的無人售賣機(jī)旁,可以直接刷臉支付購買飲料;在機(jī)場無需工作人員,只要用身份證和你的人臉進(jìn)行比對就可以完成值機(jī)手續(xù);特殊時(shí)期,公司入口的攝像頭就能夠自動偵測訪客的體溫……

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  在這些“聰明機(jī)器”的芯片內(nèi),可能都寫入了這家公司的代碼,創(chuàng)始人湯曉鷗教授將這家公司命名為“商湯”,它是中國有據(jù)可考的第一個(gè)朝代商的開國君主的名稱,也意味著這家公司將要在一片新的領(lǐng)域開疆拓土。

  說到計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),在如今大家可能耳熟能詳,但是在上世紀(jì)90年代初,大部分人還沒接觸過電腦的年代,湯曉鷗就已經(jīng)開始投身與相關(guān)領(lǐng)域的研究了。

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  基于多年深耕,湯曉鷗教授在計(jì)算機(jī)視覺以及人工智能領(lǐng)域成就卓著,2001年,他建立了香港中文大學(xué)多媒體實(shí)驗(yàn)室,這也是最早應(yīng)用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行計(jì)算機(jī)視覺研究的華人團(tuán)隊(duì)。在2016全球GPU技術(shù)大會(GTC)上,多媒體實(shí)驗(yàn)室與來自麻省理工、斯坦福以及加州大學(xué)伯克利分校等實(shí)驗(yàn)室并列為10大頂尖AI先鋒。如今,它仍然是計(jì)算機(jī)視覺以及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域最為活躍的實(shí)驗(yàn)室,每年在該領(lǐng)域的頂級學(xué)會上發(fā)表百余篇重量級論文。實(shí)驗(yàn)室吸引了諸多頂尖人才的加盟,也被業(yè)內(nèi)譽(yù)為計(jì)算機(jī)視覺界的“黃埔軍校”。

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  人臉識別是計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一個(gè)主要應(yīng)用場景,同時(shí)也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是一項(xiàng)挑戰(zhàn)性非常高的技術(shù),因?yàn)槭紫炔煌说拿娌筷P(guān)鍵特征位置類似,其次即便一個(gè)人,在不同時(shí)間和環(huán)境下,TA的面部特征也因光線和情緒等不同而有著不小的變化。

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  人臉識別技術(shù)獲得廣泛應(yīng)用的里程碑事件發(fā)生在2014年:Facebook首先發(fā)布了自己的DeepFace面部識別技術(shù),在750萬人臉數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,達(dá)到了接近于人類的識別率;而僅僅幾個(gè)月后,湯曉鷗團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)基于高斯過程的人臉識別技術(shù)GaussianFace (高斯臉),取得了98.52%的識別率,首次超越了人類,隨后團(tuán)隊(duì)發(fā)表的DeepID系列算法,將準(zhǔn)確率逐步提升到了99.55%。這意味著計(jì)算機(jī)面部識別技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用于金融以及重要的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

  2014年,湯曉鷗教授正式開始自己的創(chuàng)業(yè),獲得IDG資本數(shù)千萬美元的A輪投資之后,與徐立、王曉剛等一起創(chuàng)建了商湯科技。商湯科技成立之后,迅速“籠絡(luò)”了多媒體實(shí)驗(yàn)室朋友圈的各路精英“學(xué)霸”,成為了將前沿尖端科技向產(chǎn)品落地轉(zhuǎn)化的孵化基地。

  憑借著在AI領(lǐng)域強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢,商湯科技創(chuàng)立以來受到了資本市場的格外青睞,是目前全球總?cè)谫Y額及估值最高的人工智能創(chuàng)新企業(yè)。

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  在文章的開頭我們說過,我們幾乎每天都在接觸著商湯的技術(shù):諸如智能手機(jī)上的面部識別解鎖、手機(jī)照相美顏及AR特效、美圖軟件、在線視頻平臺,以及我們在銀行柜臺、支付軟件、火車站、機(jī)場等場合使用的面部識別身份認(rèn)證系統(tǒng)等等。在我們看不見的地方,商湯還在與各地政府合作建立智慧城市解決方案,諸如通過分析遍布城市的上百萬個(gè)攝像頭所采集的信息,可以迅速發(fā)現(xiàn)出在城市各個(gè)角落發(fā)生的異常情況,諸如共享單車違規(guī)停放、垃圾隨意堆放、突發(fā)火情等,相當(dāng)于削減了大量人力巡視成本,同時(shí)提升了城市管理效率;谏疃葘W(xué)習(xí)技術(shù),智慧城市還會根據(jù)需求延伸出多種應(yīng)用場景。

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向自動駕駛領(lǐng)域邁進(jìn)

● 跨界自動駕駛:竟源于偶然?

  2017年12月,一家國際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級以上的自動駕駛技術(shù),并為商湯自動駕駛團(tuán)隊(duì)投入了一筆大額啟動資金用于后續(xù)項(xiàng)目的研究開發(fā)。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾:一家蜚聲世界的大型國際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年,且之前在汽車界沒有任何聲量的企業(yè)進(jìn)行合作?

  事實(shí)上這家國際車企的決定絕非草率:在前期招標(biāo)期間有十余家國際一流企業(yè)競標(biāo),最終商湯團(tuán)隊(duì)?wèi){借著其算法的高識別率、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性一路過關(guān)斬將,憑硬實(shí)力最終贏得了甲方的信賴。在2016年,商湯便與這家車企合作推出了基于四個(gè)攝像頭的自動駕駛解決方案,并且成功完成特定場景下的自動駕駛挑戰(zhàn),并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色。這對于高度依賴感知技術(shù)的自動駕駛汽車來說,無疑是一個(gè)令人側(cè)目的突破。

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  說到商湯的自動駕駛團(tuán)隊(duì),究竟聚集了多少業(yè)界的“大!蹦茏龅竭@樣的成績?在《先驅(qū)者》對話期間,我們有幸在商湯位于北京中關(guān)村的辦公地點(diǎn)遇到了商湯自動駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人本尊,令我們沒想到的是,她竟然是一位“準(zhǔn)九零后”姑娘——初次見面說她是一名在校大學(xué)生絕對沒人懷疑,不過言行舉止間透露著當(dāng)年班中那位“學(xué)霸”的氣質(zhì)。

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  如同香港中文大學(xué)的其他師兄弟姐妹們一樣,石建萍有著一份令人矚目的履歷。攻讀博士期間,她專注圖像模糊評估領(lǐng)域,發(fā)表了12篇頂級會議和期刊論文。

  16年商湯開始著手研究自動駕駛時(shí),她與團(tuán)隊(duì)提出了僅依賴攝像頭實(shí)現(xiàn)特定場景下的自動駕駛技術(shù)所需的所有感知的方案。當(dāng)時(shí)這樣的想法在業(yè)內(nèi)尚無先例,在非常短的時(shí)間內(nèi),他們從零開始,快速完成了數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型提升、數(shù)據(jù)多樣性增強(qiáng)等多個(gè)方面的快速迭代,順利實(shí)現(xiàn)了依靠攝像頭達(dá)到特定場景下自動駕駛駕駛的要求。在毫無經(jīng)驗(yàn)可言的未知領(lǐng)域探索,大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧。

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  隨后,商湯自動駕駛團(tuán)隊(duì)迅速壯大,由10余人發(fā)展到了超過200人規(guī)模,這些都是在相關(guān)領(lǐng)域的尖端人才。憑借著人才和技術(shù)優(yōu)勢,相繼攻克了多傳感器信息融合、人車行為分析預(yù)測與決策系統(tǒng)等多重難題,建立了完整的自動駕駛/輔助駕駛解決方案,迅速實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。

  說到與當(dāng)前在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年并且占據(jù)絕大部分份額的國際巨頭相比較,石建萍表現(xiàn)得相當(dāng)自信:“在感知的核心算法性能,我們肯定是超越他們的。”——一種被學(xué)霸支配的恐懼感油然而生。不僅如此,在與主機(jī)廠進(jìn)行合作時(shí),商湯還有著本土化優(yōu)勢,無論溝通成本還是深度定制化能力,都是國際供應(yīng)商所不能及的。

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  那么做好對一座大型城市的感知之后,做自動駕駛是否是一種“降維打擊”呢?石建萍也坦言,即便是“學(xué)霸團(tuán)隊(duì)”,面對新事物仍然需要一個(gè)學(xué)習(xí)過程。相比智慧城市的相關(guān)感知,做自動駕駛對于精度和準(zhǔn)確性無疑有著更高的要求——因?yàn)檫@與車上成員的安全息息相關(guān),安全正是自動駕駛的第一要素。而與國際一線的汽車廠商合作,也讓商湯的自動駕駛團(tuán)隊(duì)深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式,從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎(chǔ)。

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  除了與國際廠商合作之外,商湯的高級駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國內(nèi)的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上,搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見面。

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  在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試園區(qū)以及周邊開放道路,商湯科技的L4級自動駕駛車隊(duì)正在進(jìn)行著緊鑼密鼓的路測,在這里測試車型收集的數(shù)據(jù),將要在商湯的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行積累訓(xùn)練,從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動駕駛汽車“大腦”。

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  相比已經(jīng)開始項(xiàng)目落地的L2級駕駛輔助功能,商湯的自動駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)同時(shí)也在投入相當(dāng)?shù)木τ糜贚4級多傳感器融合感知以及決策的研究。在石建萍看來,L4和L2之間并沒有天然的壁壘,兩者從技術(shù)角度來看有著一定的共通性:一方面L2的數(shù)據(jù)通過有效積累可以為L4打下基礎(chǔ);同時(shí)L4測試的數(shù)據(jù)可以積累回溯到L2的場景中。L2的視覺感知對于L4是不可或缺的部分,也是對于激光雷達(dá)一個(gè)必要的補(bǔ)充。石建萍頗有些自豪地說,對于商湯這個(gè)體量的公司而言,做自動駕駛不需要講故事來吸納風(fēng)險(xiǎn)投資,所以可以按部就班,潛心研究技術(shù)的迭代。這無疑是讓許多自動駕駛公司眼紅的地方。

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  通過多傳感器感知算法的研究,目前商湯在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn),在不久前,商湯與我們在《先驅(qū)者》第四期聊到的國內(nèi)激光雷達(dá)頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達(dá)產(chǎn)品,大大降低了客戶的研發(fā)成本。

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  2020年“新基建”是一個(gè)熱度非常高的話題,國家對于5G以及城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的投入,對于自動駕駛而言絕對是個(gè)利好消息。除了車端之外,石建萍團(tuán)隊(duì)也在著手進(jìn)行路端感知技術(shù)的推進(jìn)工作——將傳感器集成在路端,同時(shí)通過5G信號低時(shí)延地將海量感知數(shù)據(jù)傳輸給自動駕駛車輛,這相當(dāng)于在路上的自動駕駛車輛可以“共享”傳感器,對于自動駕駛車型而言也會降低單車成本,同時(shí)作為傳感器的冗余,也可以提升車輛自身的安全性。

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  除了自動駕駛之外,以感知見長的商湯科技自然還會將自己的AI技術(shù)拓展到新的用車場景:在上海商湯總部,我們體驗(yàn)了商湯定義的智能車艙。通過視覺識別技術(shù),相當(dāng)于為車輛安設(shè)了雙眼——以金融級的識別準(zhǔn)確率來分辨車主,可以實(shí)現(xiàn)面部解鎖、千人千面?zhèn)性化設(shè)置,而在車內(nèi)的攝像頭,則可以識別駕駛員各種手勢命令以及對不規(guī)范的駕駛行為進(jìn)行識別和提醒等等。得益于商湯對于視覺識別技術(shù)的深厚積累,我們在現(xiàn)場體現(xiàn)各項(xiàng)識別功能可謂準(zhǔn)確而流暢。據(jù)悉,商湯已經(jīng)與另外一家歐洲豪華車廠達(dá)成合作協(xié)議,不久的將來就可以看到更多車內(nèi)智能感知功能面世。配合駕駛輔助系統(tǒng),商湯可以為主機(jī)廠提供一套完整的智能汽車解決方案,不同部門之間形成良好的協(xié)同效應(yīng)。

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寫在最后:

  對于自動駕駛這個(gè)新興領(lǐng)域而言,顯然具備著無數(shù)的可能性,就像如今市值遠(yuǎn)超各大傳統(tǒng)主機(jī)廠的特斯拉,以及中國的新勢力造車企業(yè),它們都憑借著自身獨(dú)到的優(yōu)勢拿到了未來的取勝之鑰。正如網(wǎng)上的段子:打敗你的不是同行,而是跨界。在未來自動駕駛的戰(zhàn)場,商湯科技很有可能就是那個(gè)站在背后的巨人。(文/圖 汽車之家 王興宇)

往期回顧:

先驅(qū)者(4)激光大戰(zhàn)中的中國高端玩家

先驅(qū)者(3)中國激光雷達(dá)企業(yè)逆襲記

先驅(qū)者(2)機(jī)器視覺領(lǐng)域的中國挑戰(zhàn)者

先驅(qū)者(1) 一文了解世界自動駕駛格局

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