● 跨界自動(dòng)駕駛：竟源于偶然？

　　2017年12月，一家國際一線車企宣布與商湯合作研發(fā)L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并為商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)投入了一筆大額啟動(dòng)資金用于后續(xù)項(xiàng)目的研究開發(fā)。這在業(yè)界掀起了不小的波瀾：一家蜚聲世界的大型國際車企為何要選擇與這樣一家僅僅成立3年，且之前在汽車界沒有任何聲量的企業(yè)進(jìn)行合作？

　　事實(shí)上這家國際車企的決定絕非草率：在前期招標(biāo)期間有十余家國際一流企業(yè)競標(biāo)，最終商湯團(tuán)隊(duì)?wèi){借著其算法的高識(shí)別率、準(zhǔn)確和穩(wěn)定性一路過關(guān)斬將，憑硬實(shí)力最終贏得了甲方的信賴。在2016年，商湯便與這家車企合作推出了基于四個(gè)攝像頭的自動(dòng)駕駛解決方案，并且成功完成特定場景下的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)，并且在大雨天氣下仍然表現(xiàn)出色。這對(duì)于高度依賴感知技術(shù)的自動(dòng)駕駛汽車來說，無疑是一個(gè)令人側(cè)目的突破。

　　說到商湯的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，究竟聚集了多少業(yè)界的“大�！蹦茏龅竭@樣的成績？在《先驅(qū)者》對(duì)話期間，我們有幸在商湯位于北京中關(guān)村的辦公地點(diǎn)遇到了商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人本尊，令我們沒想到的是，她竟然是一位“準(zhǔn)九零后”姑娘——初次見面說她是一名在校大學(xué)生絕對(duì)沒人懷疑，不過言行舉止間透露著當(dāng)年班中那位“學(xué)霸”的氣質(zhì)。

　　如同香港中文大學(xué)的其他師兄弟姐妹們一樣，石建萍有著一份令人矚目的履歷。攻讀博士期間，她專注圖像模糊評(píng)估領(lǐng)域，發(fā)表了12篇頂級(jí)會(huì)議和期刊論文。

　　16年商湯開始著手研究自動(dòng)駕駛時(shí)，她與團(tuán)隊(duì)提出了僅依賴攝像頭實(shí)現(xiàn)特定場景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的所有感知的方案。當(dāng)時(shí)這樣的想法在業(yè)內(nèi)尚無先例，在非常短的時(shí)間內(nèi)，他們從零開始，快速完成了數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型提升、數(shù)據(jù)多樣性增強(qiáng)等多個(gè)方面的快速迭代，順利實(shí)現(xiàn)了依靠攝像頭達(dá)到特定場景下自動(dòng)駕駛駕駛的要求。在毫無經(jīng)驗(yàn)可言的未知領(lǐng)域探索，大概也只有像她這樣天賦異稟的年輕人才能如此充滿創(chuàng)造力吧。

　　隨后，商湯自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)迅速壯大，由10余人發(fā)展到了超過200人規(guī)模，這些都是在相關(guān)領(lǐng)域的尖端人才。憑借著人才和技術(shù)優(yōu)勢，相繼攻克了多傳感器信息融合、人車行為分析預(yù)測與決策系統(tǒng)等多重難題，建立了完整的自動(dòng)駕駛/輔助駕駛解決方案，迅速實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。

　　說到與當(dāng)前在輔助駕駛領(lǐng)域深耕多年并且占據(jù)絕大部分份額的國際巨頭相比較，石建萍表現(xiàn)得相當(dāng)自信：“在感知的核心算法性能，我們肯定是超越他們的。”——一種被學(xué)霸支配的恐懼感油然而生。不僅如此，在與主機(jī)廠進(jìn)行合作時(shí)，商湯還有著本土化優(yōu)勢，無論溝通成本還是深度定制化能力，都是國際供應(yīng)商所不能及的。

　　那么做好對(duì)一座大型城市的感知之后，做自動(dòng)駕駛是否是一種“降維打擊”呢？石建萍也坦言，即便是“學(xué)霸團(tuán)隊(duì)”，面對(duì)新事物仍然需要一個(gè)學(xué)習(xí)過程。相比智慧城市的相關(guān)感知，做自動(dòng)駕駛對(duì)于精度和準(zhǔn)確性無疑有著更高的要求——因?yàn)檫@與車上成員的安全息息相關(guān)，安全正是自動(dòng)駕駛的第一要素。而與國際一線的汽車廠商合作，也讓商湯的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)深入了解了汽車廠商的研發(fā)流程和思維方式，從而也為今后與更多的OEM合作打下了基礎(chǔ)。

　　除了與國際廠商合作之外，商湯的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)解決方案在國內(nèi)的落地步伐也在逐漸加速——在今年的北京車展上，搭載商湯輔助駕駛解決方案的哪吒汽車正式與公眾見面。

　　在上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)測試園區(qū)以及周邊開放道路，商湯科技的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)正在進(jìn)行著緊鑼密鼓的路測，在這里測試車型收集的數(shù)據(jù)，將要在商湯的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行積累訓(xùn)練，從而“培養(yǎng)”出更聰明的自動(dòng)駕駛汽車“大腦”。

　　相比已經(jīng)開始項(xiàng)目落地的L2級(jí)駕駛輔助功能，商湯的自動(dòng)駕駛技術(shù)團(tuán)隊(duì)同時(shí)也在投入相當(dāng)?shù)木�力用于L4級(jí)多傳感器融合感知以及決策的研究。在石建萍看來，L4和L2之間并沒有天然的壁壘，兩者從技術(shù)角度來看有著一定的共通性：一方面L2的數(shù)據(jù)通過有效積累可以為L4打下基礎(chǔ)；同時(shí)L4測試的數(shù)據(jù)可以積累回溯到L2的場景中。L2的視覺感知對(duì)于L4是不可或缺的部分，也是對(duì)于激光雷達(dá)一個(gè)必要的補(bǔ)充。石建萍頗有些自豪地說，對(duì)于商湯這個(gè)體量的公司而言，做自動(dòng)駕駛不需要講故事來吸納風(fēng)險(xiǎn)投資，所以可以按部就班，潛心研究技術(shù)的迭代。這無疑是讓許多自動(dòng)駕駛公司眼紅的地方。

　　通過多傳感器感知算法的研究，目前商湯在該領(lǐng)域已經(jīng)積累了相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)，在不久前，商湯與我們?cè)凇断闰?qū)者》第四期聊到的國內(nèi)激光雷達(dá)頭部公司禾賽共同推出了集成算法的PandarMind激光雷達(dá)產(chǎn)品，大大降低了客戶的研發(fā)成本。

　　2020年“新基建”是一個(gè)熱度非常高的話題，國家對(duì)于5G以及城市智能化基礎(chǔ)設(shè)施的投入，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言絕對(duì)是個(gè)利好消息。除了車端之外，石建萍團(tuán)隊(duì)也在著手進(jìn)行路端感知技術(shù)的推進(jìn)工作——將傳感器集成在路端，同時(shí)通過5G信號(hào)低時(shí)延地將海量感知數(shù)據(jù)傳輸給自動(dòng)駕駛車輛，這相當(dāng)于在路上的自動(dòng)駕駛車輛可以“共享”傳感器，對(duì)于自動(dòng)駕駛車型而言也會(huì)降低單車成本，同時(shí)作為傳感器的冗余，也可以提升車輛自身的安全性。

　　除了自動(dòng)駕駛之外，以感知見長的商湯科技自然還會(huì)將自己的AI技術(shù)拓展到新的用車場景：在上海商湯總部，我們體驗(yàn)了商湯定義的智能車艙。通過視覺識(shí)別技術(shù)，相當(dāng)于為車輛安設(shè)了雙眼——以金融級(jí)的識(shí)別準(zhǔn)確率來分辨車主，可以實(shí)現(xiàn)面部解鎖、千人千面?zhèn)�性化設(shè)置，而在車內(nèi)的攝像頭，則可以識(shí)別駕駛員各種手勢命令以及對(duì)不規(guī)范的駕駛行為進(jìn)行識(shí)別和提醒等等。得益于商湯對(duì)于視覺識(shí)別技術(shù)的深厚積累，我們?cè)诂F(xiàn)場體現(xiàn)各項(xiàng)識(shí)別功能可謂準(zhǔn)確而流暢。據(jù)悉，商湯已經(jīng)與另外一家歐洲豪華車廠達(dá)成合作協(xié)議，不久的將來就可以看到更多車內(nèi)智能感知功能面世。配合駕駛輔助系統(tǒng)，商湯可以為主機(jī)廠提供一套完整的智能汽車解決方案，不同部門之間形成良好的協(xié)同效應(yīng)。

寫在最后：

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛這個(gè)新興領(lǐng)域而言，顯然具備著無數(shù)的可能性，就像如今市值遠(yuǎn)超各大傳統(tǒng)主機(jī)廠的特斯拉，以及中國的新勢力造車企業(yè)，它們都憑借著自身獨(dú)到的優(yōu)勢拿到了未來的取勝之鑰。正如網(wǎng)上的段子：打敗你的不是同行，而是跨界。在未來自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)場，商湯科技很有可能就是那個(gè)站在背后的巨人。（文/圖 汽車之家 王興宇）

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