● NOP領(lǐng)航輔助駕駛高速環(huán)路巡航

　　在進(jìn)入環(huán)路主干道后才是NOP功能發(fā)揮的最佳場所，如果道路足夠暢通，在最新版本的NOP中，車輛能夠根據(jù)限速要求自動調(diào)整車速，實現(xiàn)自動換道超越前方慢車，以保持最高車速，同時根據(jù)導(dǎo)航路線設(shè)定，規(guī)避長距離行駛?cè)菀族e過匝道出口的風(fēng)險。而啟動NOP功能后，駕駛員也無需設(shè)置時速要求，車輛會根據(jù)道路限速自動設(shè)定。

　　最新版本中，用戶可以在后臺設(shè)置“需要確認(rèn)”及“無需確認(rèn)”兩種模式，在開啟無需確認(rèn)后，NOP將不再需要駕駛者介入，自動完成變道超車的動作。

　　在啟動“無需確認(rèn)”后，目前功能在非擁堵的高速環(huán)路條件下，行進(jìn)和自動變道的流暢度還是比較令人滿意的，多數(shù)的自動操作可以實現(xiàn)“無感”。在基于基礎(chǔ)的車距保持和加減速外，實現(xiàn)自動變道也是目前NOP功能希望緩解駕駛者疲勞值的主要應(yīng)用場景，想象一下，當(dāng)你需要超過100公里的高速巡航時。在啟動NOP后，功能可以為駕駛者提供近乎100%的操作。

　　在自動變道的過程中，如果左后方車輛突然加速或者安全距離無法完成并線，NOP也會及時將車輛拉回至當(dāng)前車道，等待下一次的變道機(jī)會。

　　在試駕中，我們也發(fā)現(xiàn)了一些當(dāng)前NOP的邏輯問題。例如，當(dāng)車輛左側(cè)處于實線且左后方有車輛加速時，車輛會在實線消失后，開始進(jìn)行并線操作，但此時與左后方的安全車距又存在問題，NOP又會把車輛再次拉回當(dāng)前車道內(nèi)，體驗過程并不流暢。這個問題或許是在于算法對于實線、車距以及車速的綜合判斷優(yōu)先級，當(dāng)三種情況同時出現(xiàn)時，系統(tǒng)的多維處理還存在一定的延遲。

　　在高速行進(jìn)即將結(jié)束后，我們也將駛出環(huán)路。NOP最大的價值是基于導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自動輔助駕駛，所以當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)要變換主干道時，車輛也會在當(dāng)前路段提前2公里進(jìn)行向右的變道操作，確保車輛在抵達(dá)出口前處于最右側(cè)車道。

　　如前文所說，每一次的匣道切換，車道線的突然變化，例如變寬或者單車道變成雙車道，NOP系統(tǒng)都會出現(xiàn)“遲疑”，提示音也會在“請控制方向盤”“以切換為領(lǐng)航模式”“正在識別車道”之間頻繁切換。

　　因為是基于基礎(chǔ)的NIO Pilot自動輔助駕駛，所以車輛對于車道線的識別擁有很強(qiáng)的依賴性。因此在非鋪裝路面或者車道線不清晰的情況下，即便是啟動NOP功能，車輛也會出現(xiàn)識別困難，并要求駕駛者主動接管。

　　在駛出高速環(huán)路后，車輛也依然支持在道路線清晰的環(huán)境下啟動NOP功能，但依然和我們前文說的一樣，目前無論是NOP在應(yīng)對復(fù)雜路況的實際表現(xiàn)還是官方的建議下，該功能目前還是適合在非擁堵環(huán)境下開啟。

全文總結(jié)

　　很多創(chuàng)新技術(shù)在早期階段的實際意義是對于未來的探索，例如手機(jī)上的柔性屏幕，顯示設(shè)備上的裸眼3D以及AR技術(shù)等等，對于用戶而言，嘗鮮要遠(yuǎn)大于實用性。汽車領(lǐng)域在現(xiàn)階段，很多前瞻性和開拓性的技術(shù)也依然是啟迪大眾的意義要大于實用，這些“Beta版”會讓更多人參與到早期的技術(shù)中，實現(xiàn)“共創(chuàng)未來”的價值。

　　最后，還是需要提醒大家的是，目前無論特斯拉的NOA還是蔚來的NOP功能，在高速且非擁堵環(huán)境下會有較高的表現(xiàn)，但其他復(fù)雜環(huán)境，我們依然需要“保持警惕，并準(zhǔn)備隨時接管車輛�！保ㄎ�/圖/攝 汽車之家 姚嘉）

查看同類文章：

電動車技術(shù)

駕駛輔助系統(tǒng)體驗

車輛OTA資訊

更多精彩內(nèi)容：

經(jīng)典發(fā)動機(jī)巡禮

汽車之家新能源頻道-前沿精準(zhǔn) 全面深度