○車(chē)道保持篇：預(yù)防出“軌”，從車(chē)道中心做起

　　聊完自適應(yīng)巡航的相關(guān)內(nèi)容，我們?cè)賮?lái)看看車(chē)道保持、變道輔助類(lèi)的ADAS功能。這一類(lèi)功能更多依附于攝像頭進(jìn)行判斷，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法，理想ONE(參數(shù)|詢(xún)價(jià))在這方面的供應(yīng)商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門(mén)。

　　 這個(gè)功能還是依靠右側(cè)的撥桿開(kāi)啟，連續(xù)波動(dòng)撥桿兩次完成啟動(dòng)，關(guān)于車(chē)道保持，理想汽車(chē)的邏輯是更偏向高速駕駛，從實(shí)際體驗(yàn)上看，在高速駕駛時(shí)確實(shí)省時(shí)省力，測(cè)試路段的高速?gòu)澋蓝伎梢皂樌�通過(guò)。我甚至還在車(chē)道線(xiàn)不是很清晰的地方使用了這個(gè)功能，攝像頭對(duì)道路線(xiàn)的識(shí)別確實(shí)很敏感和準(zhǔn)確，整個(gè)功能也可以正常使用。

　　 這樣做一是能減輕車(chē)輛本身對(duì)轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請(qǐng)把我放到道路中間，我要開(kāi)始自己行駛了”，很聰明的邏輯，這樣規(guī)避了如果車(chē)輛過(guò)于靠近車(chē)道線(xiàn)，為了行駛到車(chē)道中間而來(lái)回“畫(huà)線(xiàn)”的尷尬，給人的體驗(yàn)也會(huì)更好。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置，功能還有很大升級(jí)空間

　　 最后我們來(lái)聊聊自動(dòng)變道的功能。我給它的評(píng)價(jià)就是：“激進(jìn)”，為什么這么說(shuō)呢？對(duì)比之前測(cè)試過(guò)寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9，對(duì)于車(chē)道變換這個(gè)功能都是十分謹(jǐn)慎的。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān)，這臺(tái)車(chē)周身布置了12個(gè)超聲波傳感器，包括盲區(qū)檢測(cè)、倒車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)等功能都是由超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。

　　而超聲波傳感器的偵測(cè)距離是近距離檢測(cè)（5米之內(nèi)），因此并不能在高速時(shí)判斷遠(yuǎn)距離障礙車(chē)的位置，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿其實(shí)就是給車(chē)輛一個(gè)信號(hào)，車(chē)輛并會(huì)不去判斷周?chē)�環(huán)境，而是直接執(zhí)行你的指令。

　　坦白的說(shuō)，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進(jìn)，理想ONE受制于成本等因素，并沒(méi)有將這個(gè)功能做得更復(fù)雜，因此在使用的時(shí)候需要更小心的對(duì)周?chē)�環(huán)境進(jìn)行判斷，客觀的講，這方面確實(shí)有提升空間，不過(guò)從功能實(shí)際使用上說(shuō)從接收信號(hào)到車(chē)輛自動(dòng)變道都是一氣呵成，沒(méi)有什么問(wèn)題。

　　除此之外，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車(chē)道偏離的預(yù)警、主動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)大燈等功能，關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的話(huà)題我們會(huì)在未來(lái)的《主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試》節(jié)目里詳細(xì)解讀，這里就不再贅述。

　　那么，現(xiàn)在我們就可以做一個(gè)文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復(fù)雜道路情況下，基本上所有功能都可以啟動(dòng)（車(chē)道偏離要在60km/h起作用），從使用角度上說(shuō)沒(méi)問(wèn)題，尤其是ACC功能，如果是車(chē)流量不大的情況下，低速跟隨的效果很好，如果車(chē)多擁擠肯定會(huì)被加塞，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋，而是實(shí)實(shí)在在可以用到的功能。

　　有好的一面，當(dāng)然也有需要注意的地方。如果在城市道路上開(kāi)啟了車(chē)道保持和ACC，那么在路口位置你就要格外注意了，路口位置車(chē)道線(xiàn)比較混亂，同時(shí)還有消失的部分，攝像頭在識(shí)別上會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能，但注意不要啟動(dòng)車(chē)道保持，實(shí)際上同行的理想汽車(chē)的工程師也在這方面進(jìn)行了特意的提醒。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn)，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾，用同事的話(huà)說(shuō)“開(kāi)這個(gè)車(chē)可以高速摸魚(yú)了�！碑�(dāng)然這是戲言，駕駛輔助功能啟動(dòng)后仍然需要我們雙手握住方向盤(pán)，如果不握方向盤(pán)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行三次提醒，第三次會(huì)強(qiáng)制退出整個(gè)ADAS系統(tǒng)，并只有停車(chē)后才會(huì)再次啟動(dòng)。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能，使用時(shí)一定要觀察好路面情況再進(jìn)行操作，在沒(méi)達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)，出現(xiàn)任何事故，責(zé)任方依然在于駕駛員。

　　總結(jié)：綜上所述，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進(jìn)入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團(tuán)，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請(qǐng)閱讀說(shuō)明書(shū)），提高駕駛安全、降低駕駛疲勞度會(huì)變得順理成章。另一方面，這套系統(tǒng)的實(shí)用性更強(qiáng)，控制的方式全部集成在一根撥桿上，操作十分簡(jiǎn)單，同時(shí)很多設(shè)定（比如停車(chē)120秒還能自動(dòng)跟隨等）更符合中國(guó)人的駕駛習(xí)慣，可以看出理想汽車(chē)輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的用心，我想這也是很多國(guó)外車(chē)企更應(yīng)該重視的地方。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）

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