● 新增的車道保持功能

　　小鵬G3上配置了12個超聲波雷達、5個攝像頭以及3個毫米波雷達。這些傳感器在駕駛輔助系統(tǒng)中都是用來監(jiān)測車輛四周障礙物的。攝像頭和雷達的信號會進行融合，增強了整套駕駛輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性。小鵬G3 1.3版本系統(tǒng)上搭載的自適應巡航、自動緊急制動、自動泊車等功能都是或多或少地利用上述這些傳感器來實現(xiàn)障礙物或標線識別。

　　小鵬G3的自適應巡航系統(tǒng)可單獨啟動，而車道保持系統(tǒng)必須與自適應巡航系統(tǒng)配合工作，所以自適應巡航系統(tǒng)會隨著車道保持系統(tǒng)一起啟動。

　　和大部分主流自適應巡航系統(tǒng)一樣，小鵬G3的自適應巡航系統(tǒng)支持跟停功能。車輛跟隨前車停止后，如果前車停止時間較短（3秒以內），車輛能夠自動跟隨前車起步；如果前車停止時間較長，則需要駕駛員輕點油門示意車輛起步并重新進入自適應巡航狀態(tài)。

　　有些人可能會覺得既有車道保持又有自適應巡航，雙手放開應該沒有問題。而實際情況并不是這樣的。小鵬G3的車道保持系統(tǒng)目前還屬于L2駕駛輔助系統(tǒng)，在緊急時候是需要駕駛員立即接管車輛的。

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【小鵬G3車道保持系統(tǒng)駕駛員手扶方向盤檢測演示視頻】

　　如果車輛檢測到駕駛員沒有手扶方向盤的話，首先會在儀表盤上顯示文字提示，隨后會發(fā)出警報音，然后會發(fā)出急促的警報音，如果此時駕駛員還沒有接管車輛的話，車道保持系統(tǒng)會退出工作并要求駕駛員接管車輛控制。此后車道保持功能會被禁止使用，除非駕駛員停車、開門、再關門才能重新使用車道保持系統(tǒng)。這算是對駕駛員的不安全駕駛行為的小懲罰吧。值得一提的是，車道保持系統(tǒng)的自動退出并不會影響自適應巡航系統(tǒng)的工作，自適應巡航系統(tǒng)會一直處于激活狀態(tài)，保持本車與前車的距離或以設定巡航速度行駛。

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【小鵬G3城市高速路車道保持系統(tǒng)體驗視頻】

　　小鵬G3車道保持系統(tǒng)在市區(qū)道路較緩的彎道內能夠較好地保持在車道中央行駛，但如果彎道太急，超過了系統(tǒng)控制極限，系統(tǒng)有可能會要求駕駛員接管車輛控制。下面這個視頻記錄了小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過較緩的彎道時的情況。

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【小鵬G3車道保持系統(tǒng)通過較緩彎道時的情況】

　　由于這套車道保持系統(tǒng)會在車速低于55km/h時自動退出，所以在一般車流量較大、車流速度不穩(wěn)定的普通市區(qū)道路可用性并不高，主要是車道保持系統(tǒng)會經(jīng)常因車速低于設定值而退出工作，要求駕駛員接管車輛方向控制。小鵬汽車將在下一個版本的系統(tǒng)軟件中補全低速工況下的車道保持系統(tǒng)功能，屆時G3的車道保持功能的可用性將會有明顯的提升。

　　比較危險的情況是在較急的彎道內前車突然減速，本車車速下降至55km/h以下，車道保持系統(tǒng)自動退出工作，此時如果駕駛員沒有立即接管車輛，車輛有可能會偏離原本車道中線，觸發(fā)車輛的車道偏離警告系統(tǒng)（文字和警報音提示并會收緊駕駛員的安全帶）。所以我的建議是在使用這套系統(tǒng)時，無論前方有沒有車，只要遇上較急的彎道，駕駛員就應該打醒12分精神，扶穩(wěn)方向盤，這樣可提升駕駛安全。

　　當系統(tǒng)判斷分道線信息不清晰或不明確時，如果此時車道保持系統(tǒng)未啟動，車輛會禁用該系統(tǒng)；如果此時系統(tǒng)已啟動，系統(tǒng)會自動退出要求駕駛員接管車輛方向控制。

　　小鵬G3上的這套車道保持系統(tǒng)在雨刮處于Lo或Hi擋位時會被禁用，因為系統(tǒng)會認為當前天氣惡劣，能見度低，所以把車道保持系統(tǒng)禁用了，這種保守的設定也是處于安全考慮的。經(jīng)過實際測試，雨刮調到刮水間隔時間較長的Int擋位對車道保持系統(tǒng)功能沒有太大影響。

● 預告：下一次軟件升級將有什么驚喜？

　　小鵬G3的直接競爭對手是來自威馬的EX5車型。威馬在今年四月份推出的2019款智行2.0版EX5車型上搭載了一套與博世合作研發(fā)的駕駛輔助系統(tǒng)，其車道保持系統(tǒng)的工作速度范圍比小鵬G3更廣。但小鵬G3上的遙控自動泊車功能則是威馬EX5所不具備的。

　　從小鵬汽車官方的信息來看，未來1.5版本的Xmart OS將會進一步開放60km/h以下車速的車道保持功能以及ALC自動變道輔助（駕駛員打轉向燈，車輛自動變道），進一步完善小鵬G3上的Level 2級別駕駛輔助系統(tǒng)。其中ALC自動變道輔助功能是現(xiàn)款威馬EX5所不具備的。小鵬G3將通過1.5版本的Xmart OS在車道保持系統(tǒng)功能上反超威馬EX5。相比傳統(tǒng)造車企業(yè)，造車新勢力在車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛領域上的競爭更為激烈和殘酷，超越與反超越輪番上演。好戲還在后頭，讓我們拭目以待吧！

● 全文總結

　　小鵬G3升級1.4版本Xmart OS后新增的車道保持功能可以在60km/h以上車速讓車輛保持在車道中央行駛，其方向控制較為柔和，駕乘人員的乘坐舒適性都不錯。但受到車速范圍設定的限制，我認為這套系統(tǒng)的適用環(huán)境應該是車流量較少、道路標線清晰的城市高速路或高速公路。為確保行車安全，我在此也特意提醒下各位在使用目前小鵬G3上的這套車道保持系統(tǒng)時應該保持手扶方向盤，同時在遇上較急的彎道時要保持對方向的控制。從目前官方公布的消息來看，未來1.5版本的Xmart OS將進一步開發(fā)60km/h以下車速的車道保持功能以及新增ALC自動變道輔助功能，屆時小鵬G3的駕駛輔助系統(tǒng)性能將再一次得到增強和完善，讓我們拭目以待吧！（圖/文/攝/汽車之家 常慶林 協(xié)助/汽車之家 黃榮嘉 王子平 鐘煒祺）

● 小鵬G3車道保持功能體驗視頻（基于1.4版本系統(tǒng)）

　　如果你覺得看圖文比較費勁，不妨通過下面這個技術Vlog視頻來了解小鵬G3 1.4版本系統(tǒng)新增的車道保持功能吧！

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『小鵬G3車道保持功能體驗視頻』

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