● 軟件算法是自動駕駛汽車的大腦

　　好了，前面介紹過GE3自動駕駛試驗車上的各種傳感器，這些傳感器能夠感知車輛周圍障礙物的情況、識別出障礙物的類型、也能夠提前得知前方路況的信息。這些信息能夠為自動駕駛汽車安全上路保駕護航。

　　未來位于尾箱這臺“超級電腦”將會進一步提升集成度，最終可能會縮小至一塊3.5英寸硬盤的大小。而提高集成度的方法主要是通過使用擁有強大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達推出的DRIVE PX Pegasus平臺和英特爾推出的Go車載電腦等。

　　通俗一點來說，就是讓電腦看盡可能多的同類事物照片，匯總出這些事物的特點，這樣電腦再看到同類事物時就能一下子識別出來。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗是在廣汽新能源工廠內(nèi)的封閉路面進行，工程師向自動駕駛系統(tǒng)中輸入了一個由A點到B點的需求，車輛便會按照計算出來的路線行駛。

　　從屏幕上的信息來看，GE3自動駕駛試驗車能夠識別到車輛前方的車輛、路障、行人、交通信號燈、限速標志等信息。

　　試乘體驗的最高車速被限制為30km/h，速度較低，所以我坐在車內(nèi)感覺車身還是相當平穩(wěn)的。該車作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線接駁車輛是能夠勝任的。我向工程師提了一個問題——“車輛能夠開快點嗎？30km/h有點慢！”。據(jù)工程師介紹，他們做過一些測試，在標識和劃線清晰的道路，僅僅依靠車身上攝像頭、雷達等傳感器進行路況識別，車輛以60km/h的速度行駛并沒有太大的問題。此次試乘體驗的路線相對較短，路上還有彎道和障礙物，所以對車輛最高行駛速度作出了限制，確保安全。

● 自動駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后，第三個開放自動駕駛車輛路試牌照的城市。當然，并非廣州全市都允許自動駕駛車輛上路。目前只有廣州市南沙區(qū)對自動駕駛車輛亮了綠燈。南沙區(qū)未來將成為廣州市的自動駕駛測試基地和新型汽車檢測基地。

　　中國要在自動駕駛汽車上實現(xiàn)彎道超車，除了要進一步完善技術(shù)外，政府在政策上的開放以及對道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當重要的。對于深受一線城市上下班高峰堵車困擾的我來說，是相當期待中國能夠盡早進入自動駕駛時代的。用自動駕駛技術(shù)解放堵車時間是我一直以來的憧憬。

　　中國的多數(shù)車企認為，在2025年前后實現(xiàn)高速公路路況下的自動駕駛沒有太大的問題，部分激進的車企則認為到2025年可以實現(xiàn)綜合路況下的自動駕駛并實現(xiàn)相關(guān)車型的量產(chǎn)。但自動駕駛汽車是否能在中國道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中，從目前政府對自動駕駛技術(shù)的態(tài)度來看，實現(xiàn)自動駕駛汽車在2025年上路還是很有希望的。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動駕駛試驗車自動駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠家的同類試驗車相比，并沒有太大的區(qū)別。從目前的開發(fā)狀態(tài)來看，這臺車基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動駕駛的工作。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車身外觀的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等。此外，該車的自動駕駛系統(tǒng)還需要更多的測試以更好地應(yīng)對實際道路環(huán)境。可喜的是，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開放了自動駕駛汽車的測試許可，這將加速廣汽進一步完善其自動駕駛系統(tǒng)。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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