[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動(dòng)駕駛技術(shù)在近幾年快速發(fā)展，是眾多傳統(tǒng)整車(chē)廠及IT公司并驅(qū)爭(zhēng)先的領(lǐng)域。目前已經(jīng)或即將推向市場(chǎng)的量產(chǎn)車(chē)型自動(dòng)駕駛能力介于Level2（部分自動(dòng)化）和Level3（有條件自動(dòng)化）之間。去年9月，率先搭載通用汽車(chē)全新Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的海外版凱迪拉克2018款CT6車(chē)型在美國(guó)正式上市，該系統(tǒng)能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放了駕駛員的雙手。究竟這套系統(tǒng)有何特點(diǎn)，和特斯拉Autopilot以及奧迪Audi AI這兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相比有何優(yōu)劣呢？下面我們一起來(lái)看看。

● Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)能干啥？

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于SAE美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)定義的Level2級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可以在具備高清地圖數(shù)據(jù)的高速公路單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，工作車(chē)速范圍為0-143km/h（在約80km/h時(shí)可啟動(dòng)該系統(tǒng)）。Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)除了具備市面上常見(jiàn)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的自動(dòng)跟車(chē)功能外，其車(chē)道保持功能可自動(dòng)控制車(chē)輛的方向使車(chē)輛始終保持在車(chē)道中央行駛并能自動(dòng)通過(guò)彎道。這使得搭載Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的CT6可以在高速公路單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，解放駕駛員的雙手，降低長(zhǎng)途駕駛的疲勞。

　　上面也提到了，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)只能在單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，所以它不會(huì)自動(dòng)變道實(shí)現(xiàn)超車(chē)動(dòng)作。如果遇上前方慢車(chē)，駕駛員想要變道超車(chē)的話，只能手動(dòng)打方向來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　從功能上來(lái)看，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)具備自適應(yīng)巡航以及車(chē)道保持功能，其車(chē)道保持系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，只負(fù)責(zé)監(jiān)控路況即可。這使得該系統(tǒng)超越了普通具備自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持功能的駕駛輔助系統(tǒng)，成為一套Level2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　一般情況下，美國(guó)部分州和地方法律要求駕駛員的手要隨時(shí)放在方向盤(pán)上，但當(dāng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在正常的自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員的雙手是可以離開(kāi)方向盤(pán)的，并且這種做法是安全的而且是被州和地方法律允許的。上面這段是通用的官方聲明，在美國(guó)嚴(yán)苛的交通安全法規(guī)的監(jiān)督下，通用敢這么說(shuō)就證明了Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在安全性方面已經(jīng)達(dá)到足夠的高度。相對(duì)較窄但明確的運(yùn)行域、高清地圖數(shù)據(jù)以及車(chē)上眾多的路況感知傳感器是車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)的硬件安全保障。當(dāng)然，通用工程師幾年來(lái)對(duì)于該系統(tǒng)的調(diào)試也是功不可沒(méi)的，因?yàn)閼?yīng)對(duì)各種復(fù)雜交通狀況時(shí)的軟件控制策略才是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。

● 硬件構(gòu)成

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)用于監(jiān)控車(chē)輛所處環(huán)境的傳感器包括：1個(gè)長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)、5個(gè)短距離毫米波雷達(dá)，內(nèi)后視鏡位置的1個(gè)單目攝像頭，車(chē)輛四周的4個(gè)攝像頭，1個(gè)GPS定位系統(tǒng)、2個(gè)慣性導(dǎo)航傳感器以及存儲(chǔ)了高清地圖數(shù)據(jù)的控制單元。

　　除了上述用于監(jiān)控環(huán)境的傳感器和進(jìn)行決策的控制單元外，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)還在方向盤(pán)位置安裝了1個(gè)攝像頭，用于監(jiān)控駕駛員的注意力是否分散。為了在照明不足時(shí)照亮駕駛員面部，方向盤(pán)外環(huán)上還安裝了紅外線照明燈。而位于方向盤(pán)外環(huán)正中的是Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的警示燈，在不同的情況下，該燈會(huì)亮起不同的顏色（紅色、藍(lán)色或綠色）來(lái)提示駕駛員。下文會(huì)有詳細(xì)介紹，請(qǐng)各位繼續(xù)往下看。

● 如何使用？

　　要使用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)需要先啟動(dòng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。自適應(yīng)巡航系統(tǒng)啟動(dòng)后，車(chē)輛會(huì)根據(jù)GPS信息判斷其所處的位置，如果車(chē)輛處在允許使用Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的高速公路上時(shí)，儀表盤(pán)上會(huì)顯示一個(gè)灰色的方向盤(pán)圖標(biāo)，此時(shí)駕駛員按下位于方向盤(pán)左側(cè)的一個(gè)按鈕就能啟動(dòng)Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)，讓車(chē)輛在高速公路上自動(dòng)駕駛。

● 可以解放雙手不代表可以分心

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)屬于Level2級(jí)別部分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也就是說(shuō)它需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控路況以及系統(tǒng)運(yùn)行狀況。由于系統(tǒng)允許駕駛員雙手長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤(pán)，所以為避免駕駛員雙手干別的事情分散了注意力，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)位于方向盤(pán)上的攝像頭會(huì)通過(guò)面部識(shí)別技術(shù)時(shí)刻監(jiān)控駕駛員的面部朝向、眼睛開(kāi)閉等情況，如果發(fā)現(xiàn)駕駛員走神了，就會(huì)通過(guò)聲音、振動(dòng)、警示燈閃爍等方式來(lái)提醒駕駛員。

　　Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)在駕駛員視線偏離或系統(tǒng)故障的時(shí)候都會(huì)分階段地向駕駛員發(fā)出警示，提示駕駛員接管車(chē)輛，具體各階段車(chē)輛的警示方式可參看下表。

　　如果駕駛員一直不理會(huì)車(chē)輛警示，車(chē)輛會(huì)逐漸減速至停止，隨后車(chē)輛會(huì)通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)把車(chē)輛的情況反饋至安吉星服務(wù)中心，安吉星的服務(wù)人員會(huì)打電話來(lái)詢問(wèn)情況并提供幫助。

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