[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  2年前，我在麥格納斯太爾試車場(chǎng)（位于奧地利格拉茨）率先體驗(yàn)了當(dāng)時(shí)麥格納最新的、基于單目攝像頭Eyeris自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的汽車。麥格納這套Eyeris系統(tǒng)的衍生產(chǎn)品目前已作為ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)車道偏離預(yù)警/輔助、預(yù)碰撞緊急制動(dòng)等功能），應(yīng)用于眾多量產(chǎn)車型之上。對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說，Eyeris系統(tǒng)存在著傳感器數(shù)量少，系統(tǒng)可靠性不足的問題，所以只能以ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的形式投放到市場(chǎng)中。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車，該車是由一臺(tái)Jeep大切諾基SRT改造而成，采用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器提升系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的感知能力和可靠性，并且這些傳感器與車身外觀部件融為一體，在不影響車輛外觀設(shè)計(jì)的前提下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能。究竟麥格納的這套MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有何特點(diǎn)呢？下面我們一起來看看。

● 低調(diào)得如普通量產(chǎn)汽車

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的展示車是一臺(tái)紅色的Jeep大切諾基SRT。這臺(tái)大切諾基SRT外觀造型與普通的大切諾基SRT沒有太大的區(qū)別。然而，在該車的前/后保險(xiǎn)杠、前擋風(fēng)玻璃、外后視鏡等位置隱藏了十多個(gè)各種傳感器，其中包括攝像頭、短距離雷達(dá)、中/長距離雷達(dá)、激光雷達(dá)等，用于獲取環(huán)境信息，通過傳感器數(shù)據(jù)融合來提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　和我們此前見到的自動(dòng)駕駛測(cè)試車上裝配了眾多“突�！钡膫鞲衅鞑煌�，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外觀部件的造型之中，使得車型外觀設(shè)計(jì)美感不會(huì)被自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器布置破壞。

　　相比普通的大切諾基SRT，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測(cè)試車尾部車頂增加了3根天線（原鯊魚鰭天線為收音機(jī)天線），位于正中的是GPS天線，兩側(cè)的則是V2X天線（用于與交通設(shè)施或其他自動(dòng)駕駛汽車通訊）和LTE天線（用于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)通訊的天線）。

　　要實(shí)現(xiàn)把自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器融入到車身外觀造型之中并不像想象中那么簡單，需要零部件生產(chǎn)商擁有較強(qiáng)的垂直整合能力，從傳感器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到車身外觀零件設(shè)計(jì)都具有自主研發(fā)能力才能實(shí)現(xiàn)。

　　麥格納具備座椅、外飾、閉鎖、鏡像系統(tǒng)（注：外后視鏡、內(nèi)后視鏡等部件）、車身與底盤、動(dòng)力總成、電子及整車工程和代工制造、燃油系統(tǒng)八大產(chǎn)品線。除了輪胎和玻璃外，汽車上的大部分零部件麥格納都能設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，為麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造提供了所需的軟硬件資源。正是擁有上述汽車零部件設(shè)計(jì)和制造的背景，麥格納才能用不到3年的時(shí)間，通過技術(shù)垂直整合實(shí)現(xiàn)麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，趕上自動(dòng)駕駛汽車的大潮。

● Level 4高度自動(dòng)駕駛能力

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備Level 4高度自動(dòng)駕駛能力，即駕駛員無需監(jiān)視環(huán)境，一般情況下無需介入控制車輛。但由于Level 4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴于高清地圖數(shù)據(jù)，當(dāng)Level 4自動(dòng)駕駛汽車開到一個(gè)沒有高清地圖數(shù)據(jù)的地方（如野外），就無法很好地進(jìn)行自動(dòng)駕駛，需要駕駛員接管車輛。從目前行業(yè)的情況來看，Level 4自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)在2025年前后投放到市場(chǎng)。

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車車頭有三個(gè)超聲波雷達(dá)、三個(gè)激光雷達(dá)以及多個(gè)攝像頭，車尾有兩個(gè)超聲波雷達(dá)和三個(gè)激光雷達(dá)，這些實(shí)時(shí)獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，如障礙物距離/速度，控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)這些信息來控制車輛的速度和行駛路線。

　　目前，麥格納具有攝像頭的量產(chǎn)能力。為了布局自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)，麥格納在2016年底開始與Innoviz公司合作研發(fā)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

　　在2018年的北美車展上，麥格納也展出了與Uhnder合作開發(fā)的能夠探測(cè)障礙物距離、高度、深度和速度的ICON RADAR（屬于超聲波雷達(dá)類型，但比一般的超聲波雷達(dá)探測(cè)范圍和精度更高，同時(shí)還能區(qū)分和追蹤不同類型的障礙物）。這些業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的新型傳感器將應(yīng)用到麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中以進(jìn)一步提升系統(tǒng)的可靠性。當(dāng)遇上多個(gè)行人從道路兩側(cè)橫穿馬路的情況時(shí)，麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更好地識(shí)別和追蹤這些行人，并據(jù)此信息作出最優(yōu)化的控制決策（制動(dòng)或閃避）。

　　通過V2X天線，搭載麥格納MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車可以與交通設(shè)施（如紅綠燈或限速標(biāo)識(shí)等）和其他自動(dòng)駕駛汽車溝通，來優(yōu)化自動(dòng)駕駛車輛的控制決策。通過LTE天線，搭載麥格納MAX4自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車能夠?qū)崟r(shí)更新地圖和路況數(shù)據(jù)，幫助自動(dòng)駕駛汽車了解最新的路況信息以優(yōu)化控制決策。

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在使用起來也非常方便，駕駛員只需按一下啟動(dòng)按鈕，車輛就會(huì)進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)。在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，駕駛員主動(dòng)轉(zhuǎn)方向盤、踩油門/剎車踏板或者按退出自動(dòng)駕駛按鈕都會(huì)退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車輛控制權(quán)會(huì)交回給駕駛員。

● 英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟助力麥格納走得更遠(yuǎn)

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中大量傳感器獲取的數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主控單元進(jìn)行處理，麥格納把這個(gè)主控單元稱為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

　　麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺(tái)，但據(jù)麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺(tái)、可裁減的軟件，能夠根據(jù)需求配置成簡單的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)至復(fù)雜的Level 4高度自動(dòng)駕駛應(yīng)用，而且軟件能夠應(yīng)用在不同硬件廠家提供的平臺(tái)之上（可根據(jù)主機(jī)廠的需求選擇）。而考慮到麥格納屬于英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟成員，我推測(cè)未來量產(chǎn)產(chǎn)品采用英特爾方案的幾率更大一些。

　　在剛結(jié)束的北美CES消費(fèi)電子展上，英特爾旗下的Mobileye公司宣布與中國的四維圖新及上汽集團(tuán)合作，采集中國道路的REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集管理系統(tǒng)）信息，建立中國“路書”數(shù)據(jù)庫。

　　有別于利用高清地圖來指引自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路線和控制決策，利用REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法的決策方式能更好地控制硬件成本，有利于把該技術(shù)的推廣和應(yīng)用。

　　麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛輔助系統(tǒng)內(nèi)部就采用了Mobileye芯片。我推測(cè)，作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟中的一員，麥格納的MAX4系統(tǒng)也將成為首批支持REM信息技術(shù)的成員之一；中國道路REM信息的完善將助力麥格納的MAX4系統(tǒng)在中國的推廣。

● 全文總結(jié)：

　　麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠非常好地把傳感器與車輛外觀造型融合在一起，盡量減小自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)車輛造型設(shè)計(jì)的影響，使得自動(dòng)駕駛汽車在公路上不再是“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達(dá)配置外，麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還采用了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的ICON RADAR以進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)障礙物的探測(cè)精度。我認(rèn)為，麥格納作為英特爾自動(dòng)駕駛聯(lián)盟中的一員，其MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很可能會(huì)采用英特爾的自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)和相關(guān)技術(shù)。英特爾旗下的Mobileye公司將在今年開始聯(lián)合國內(nèi)數(shù)字地圖供應(yīng)商（如高德和四維圖新等）和知名整車生產(chǎn)商采集中國道路的REM信息數(shù)據(jù)，欲利用REM信息+人工智能/深度學(xué)習(xí)算法來為自動(dòng)駕駛汽車提供控制決策依據(jù)，成為高清地圖以外一種新的路況信息獲取方式，這或?qū)⒅�力麥格納MAX4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在中國的推廣。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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