[汽車之家 新鮮技術解讀]  2年前，我在麥格納斯太爾試車場（位于奧地利格拉茨）率先體驗了當時麥格納最新的、基于單目攝像頭Eyeris自動駕駛系統(tǒng)的汽車。麥格納這套Eyeris系統(tǒng)的衍生產品目前已作為ADAS駕駛輔助系統(tǒng)（實現(xiàn)車道偏離預警/輔助、預碰撞緊急制動等功能），應用于眾多量產車型之上。對于自動駕駛系統(tǒng)來說，Eyeris系統(tǒng)存在著傳感器數(shù)量少，系統(tǒng)可靠性不足的問題，所以只能以ADAS駕駛輔助系統(tǒng)的形式投放到市場中。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動駕駛試驗車，該車是由一臺Jeep大切諾基SRT改造而成，采用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器提升系統(tǒng)對環(huán)境的感知能力和可靠性，并且這些傳感器與車身外觀部件融為一體，在不影響車輛外觀設計的前提下實現(xiàn)了自動駕駛功能。究竟麥格納的這套MAX4自動駕駛系統(tǒng)有何特點呢？下面我們一起來看看。

● 低調得如普通量產汽車

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的展示車是一臺紅色的Jeep大切諾基SRT。這臺大切諾基SRT外觀造型與普通的大切諾基SRT沒有太大的區(qū)別。然而，在該車的前/后保險杠、前擋風玻璃、外后視鏡等位置隱藏了十多個各種傳感器，其中包括攝像頭、短距離雷達、中/長距離雷達、激光雷達等，用于獲取環(huán)境信息，通過傳感器數(shù)據(jù)融合來提升自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

　　和我們此前見到的自動駕駛測試車上裝配了眾多“突兀”的傳感器不同，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外觀部件的造型之中，使得車型外觀設計美感不會被自動駕駛系統(tǒng)傳感器布置破壞。

　　相比普通的大切諾基SRT，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測試車尾部車頂增加了3根天線（原鯊魚鰭天線為收音機天線），位于正中的是GPS天線，兩側的則是V2X天線（用于與交通設施或其他自動駕駛汽車通訊）和LTE天線（用于移動網(wǎng)絡通訊的天線）。

　　要實現(xiàn)把自動駕駛系統(tǒng)傳感器融入到車身外觀造型之中并不像想象中那么簡單，需要零部件生產商擁有較強的垂直整合能力，從傳感器結構設計到車身外觀零件設計都具有自主研發(fā)能力才能實現(xiàn)。

　　麥格納具備座椅、外飾、閉鎖、鏡像系統(tǒng)（注：外后視鏡、內后視鏡等部件）、車身與底盤、動力總成、電子及整車工程和代工制造、燃油系統(tǒng)八大產品線。除了輪胎和玻璃外，汽車上的大部分零部件麥格納都能設計和生產，為麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的設計和制造提供了所需的軟硬件資源。正是擁有上述汽車零部件設計和制造的背景，麥格納才能用不到3年的時間，通過技術垂直整合實現(xiàn)麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，趕上自動駕駛汽車的大潮。

● Level 4高度自動駕駛能力

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)具備Level 4高度自動駕駛能力，即駕駛員無需監(jiān)視環(huán)境，一般情況下無需介入控制車輛。但由于Level 4自動駕駛系統(tǒng)依賴于高清地圖數(shù)據(jù)，當Level 4自動駕駛汽車開到一個沒有高清地圖數(shù)據(jù)的地方（如野外），就無法很好地進行自動駕駛，需要駕駛員接管車輛。從目前行業(yè)的情況來看，Level 4自動駕駛汽車將會在2025年前后投放到市場。

　　麥格納MAX4自動駕駛試驗車車頭有三個超聲波雷達、三個激光雷達以及多個攝像頭，車尾有兩個超聲波雷達和三個激光雷達，這些實時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，如障礙物距離/速度，控制系統(tǒng)會根據(jù)這些信息來控制車輛的速度和行駛路線。

　　目前，麥格納具有攝像頭的量產能力。為了布局自動駕駛汽車市場，麥格納在2016年底開始與Innoviz公司合作研發(fā)激光雷達產品。

　　在2018年的北美車展上，麥格納也展出了與Uhnder合作開發(fā)的能夠探測障礙物距離、高度、深度和速度的ICON RADAR（屬于超聲波雷達類型，但比一般的超聲波雷達探測范圍和精度更高，同時還能區(qū)分和追蹤不同類型的障礙物）。這些業(yè)內領先的新型傳感器將應用到麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)中以進一步提升系統(tǒng)的可靠性。當遇上多個行人從道路兩側橫穿馬路的情況時，麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)能夠更好地識別和追蹤這些行人，并據(jù)此信息作出最優(yōu)化的控制決策（制動或閃避）。

　　通過V2X天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車可以與交通設施（如紅綠燈或限速標識等）和其他自動駕駛汽車溝通，來優(yōu)化自動駕駛車輛的控制決策。通過LTE天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車能夠實時更新地圖和路況數(shù)據(jù)，幫助自動駕駛汽車了解最新的路況信息以優(yōu)化控制決策。

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)在使用起來也非常方便，駕駛員只需按一下啟動按鈕，車輛就會進入自動駕駛狀態(tài)。在自動駕駛狀態(tài)下，駕駛員主動轉方向盤、踩油門/剎車踏板或者按退出自動駕駛按鈕都會退出自動駕駛狀態(tài)，車輛控制權會交回給駕駛員。

● 英特爾自動駕駛聯(lián)盟助力麥格納走得更遠

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)中大量傳感器獲取的數(shù)據(jù)會經由自動駕駛系統(tǒng)主控單元進行處理，麥格納把這個主控單元稱為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

　　麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺，但據(jù)麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺、可裁減的軟件，能夠根據(jù)需求配置成簡單的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)至復雜的Level 4高度自動駕駛應用，而且軟件能夠應用在不同硬件廠家提供的平臺之上（可根據(jù)主機廠的需求選擇）。而考慮到麥格納屬于英特爾自動駕駛聯(lián)盟成員，我推測未來量產產品采用英特爾方案的幾率更大一些。

　　在剛結束的北美CES消費電子展上，英特爾旗下的Mobileye公司宣布與中國的四維圖新及上汽集團合作，采集中國道路的REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集管理系統(tǒng)）信息，建立中國“路書”數(shù)據(jù)庫。

　　有別于利用高清地圖來指引自動駕駛汽車進行路線和控制決策，利用REM信息+人工智能/深度學習算法的決策方式能更好地控制硬件成本，有利于把該技術的推廣和應用。

　　麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛輔助系統(tǒng)內部就采用了Mobileye芯片。我推測，作為英特爾自動駕駛聯(lián)盟中的一員，麥格納的MAX4系統(tǒng)也將成為首批支持REM信息技術的成員之一；中國道路REM信息的完善將助力麥格納的MAX4系統(tǒng)在中國的推廣。

● 全文總結：

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)能夠非常好地把傳感器與車輛外觀造型融合在一起，盡量減小自動駕駛系統(tǒng)對車輛造型設計的影響，使得自動駕駛汽車在公路上不再是“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達配置外，麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)還采用了業(yè)內領先的ICON RADAR以進一步提升自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的探測精度。我認為，麥格納作為英特爾自動駕駛聯(lián)盟中的一員，其MAX4自動駕駛系統(tǒng)很可能會采用英特爾的自動駕駛硬件平臺和相關技術。英特爾旗下的Mobileye公司將在今年開始聯(lián)合國內數(shù)字地圖供應商（如高德和四維圖新等）和知名整車生產商采集中國道路的REM信息數(shù)據(jù)，欲利用REM信息+人工智能/深度學習算法來為自動駕駛汽車提供控制決策依據(jù)，成為高清地圖以外一種新的路況信息獲取方式，這或將助力麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)在中國的推廣。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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