- 行人探測(cè)測(cè)試
行人探測(cè)中同時(shí)考驗(yàn)到了車輛的視覺識(shí)別系統(tǒng),也就是奔馳S 450 L上的雙目攝像頭。關(guān)于單目和雙目的區(qū)別,最大的不同是單目是先分割出動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別然后根據(jù)像素大小估算目標(biāo)與車輛間的距離,這有些像閉上一只眼睛看物體,要想得到物體的準(zhǔn)確距離十分不易。而雙目攝像頭可以對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量,不光更為準(zhǔn)確,也省去了分割、識(shí)別像素的時(shí)間,反應(yīng)速度也更為迅速。
場(chǎng)景1:靜止行人探測(cè)測(cè)試
結(jié)果分析:
靜止行人探測(cè)測(cè)試對(duì)于奔馳S 450 L來(lái)說(shuō)沒(méi)有難度,在全部的5次測(cè)試中車輛都順利的識(shí)別出前方的行人,制動(dòng)及時(shí)且穩(wěn)定,成功通過(guò)測(cè)試。
測(cè)試視頻:
場(chǎng)景2:模擬行人橫穿馬路測(cè)試
在我們以往的測(cè)試中,只有為數(shù)不多的車型通過(guò)了模擬行人橫穿馬路的測(cè)試,這項(xiàng)測(cè)試相比靜止行人探測(cè)測(cè)試來(lái)說(shuō)對(duì)車輛主動(dòng)安全系統(tǒng)的監(jiān)視范圍和反應(yīng)速度都有著更高的要求,說(shuō)實(shí)話測(cè)試之前我們對(duì)成績(jī)已經(jīng)有了十拿九穩(wěn)的把握,是否如此呢?
結(jié)果分析:
果不其然,奔馳S 450 L的雙目攝像頭雙目能夠計(jì)算目標(biāo)物在水平軸運(yùn)動(dòng)方向(垂直軸與縱軸也能計(jì)算,此測(cè)試主要為水平軸),能夠準(zhǔn)確判斷目標(biāo)是否移動(dòng)和移動(dòng)方向,我們來(lái)加大難度,上“鬼探頭”!
場(chǎng)景3:模擬“鬼探頭”測(cè)試
由于模擬行人在拉出前被車輛所阻擋,鬼探頭”相比場(chǎng)景二的移動(dòng)假人,對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間和攝像頭的探測(cè)范圍又有了更為嚴(yán)苛的要求,在實(shí)際用車時(shí),這也是最容易發(fā)生交通事故的情景之一。
文章小結(jié):
在多次測(cè)試中,奔馳S 450 L無(wú)一例外的識(shí)別出了前方突然出現(xiàn)的假人,不過(guò)與防追尾測(cè)試表現(xiàn)不同的是,該測(cè)試中當(dāng)假人突然出現(xiàn)在車頭位置時(shí),奔馳S 450 L的制動(dòng)狀態(tài)并非像防追尾測(cè)試那樣“線性”,而是為第一時(shí)間就采取了緊急制動(dòng),剎停車輛,保障行人人身安全。所有測(cè)試奔馳S 450 L均一次性順利通過(guò),表現(xiàn)出了標(biāo)桿應(yīng)有的水平。
測(cè)試完了主動(dòng)安全,我們還對(duì)車輛的ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))進(jìn)行了體驗(yàn),來(lái)看看實(shí)際上路之后,奔馳S 450 L的自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)和車道保持的具體表現(xiàn)吧。
● 實(shí)地道路體驗(yàn)
在實(shí)際道路中我們分別測(cè)試了奔馳S 450 L 4MATIC的車道保持功能和ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的性能,正如我們之前說(shuō)到的,要想實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航需要選裝駕駛輔助組件,該組件包含了自動(dòng)領(lǐng)航限距功能(該功能最高支持時(shí)速210km/h)、智能領(lǐng)航轉(zhuǎn)向功能等的駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)備,我們體驗(yàn)了包括車速約為60km/h跟車、隨車道轉(zhuǎn)向、Stop/Go排隊(duì)停走功能等。
- 奔馳S 450 L 4MATIC自動(dòng)駕駛
奔馳S 450 L的具備ACC自適應(yīng)巡航,它可以保證車輛與前車的跟車距離,配合車道保持功能,即在駕駛員不對(duì)方向盤與油門、剎車踏板進(jìn)行干預(yù)的情況下,車輛能夠獨(dú)自完成自行跟車并保持當(dāng)前車道自動(dòng)行駛。
我們?cè)趶南挛玳_始體驗(yàn)的自適應(yīng)巡航,開始時(shí)還是白天,歸途中遇到了北京的晚高峰,于是整個(gè)體驗(yàn)過(guò)程直接被拉長(zhǎng)了好多。沮喪之余我們發(fā)現(xiàn)奔馳S 450 L暗光條件下對(duì)車道線的識(shí)別能力也很好,讓我們的歸途反倒輕松了一些,這個(gè)是很多品牌車道保持功能所不具備的優(yōu)勢(shì)。
雖然車輛可以在自適應(yīng)巡航的狀態(tài)下完成轉(zhuǎn)向,但在較小匝道內(nèi)是不建議使用該功能的,攝像頭對(duì)兩側(cè)圍擋的識(shí)別不及分道線精準(zhǔn),不光是匝道,對(duì)于馬路邊緣無(wú)分道線只有隔離帶的道路,同樣不建議使用該功能。
- 實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)視頻如下:
全文總結(jié):
作為豪華車的標(biāo)桿,這輛選裝了駕駛輔助組件的奔馳S 450 L在AEB的測(cè)試中表現(xiàn)出了應(yīng)有的水平,是我們目前測(cè)試過(guò)的“考生”中,表現(xiàn)最好的一款車型之一。防追尾測(cè)試的速度超過(guò)了50km/h,同時(shí)在包含了靜止行人探測(cè)、行人橫穿馬路測(cè)試、“鬼探頭”測(cè)試中一氣呵成,無(wú)任何失常表現(xiàn)出現(xiàn),有效了避免了“碰撞事故”的發(fā)生。在ADAS實(shí)際道路體驗(yàn)中,車輛的表現(xiàn)也足夠讓人滿意,無(wú)論是車道保持還是自適應(yīng)巡航,奔馳S 450 L的識(shí)別能力與反應(yīng)速度精準(zhǔn)且迅速,在應(yīng)對(duì)城市的大部分行駛工況時(shí)沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題。
不過(guò)讓人稍感遺憾的是,這套駕駛輔助組件在奔馳S級(jí)(非邁巴赫S級(jí))中只有頂配S 500 L 4MATIC和轎跑版車型才是標(biāo)配,其它車型都需要選裝,如果不選裝的話連AEB功能都不具備。然而從整個(gè)測(cè)試成績(jī)來(lái)看,這套系統(tǒng)的表現(xiàn)非常出色,能夠有效的減少事故的發(fā)生,同時(shí)在自動(dòng)輔助駕駛方面也給予了駕駛員很大的便利,是值得選裝的。當(dāng)然最后需要提醒您的是,科技帶來(lái)了更為便利與舒適的駕乘體驗(yàn),但在行車中我們依舊要保持注意力,對(duì)自己、家人、乘客的安全負(fù)責(zé)。(圖/文 汽車之家 王鶴璇 拍攝/協(xié)助 張戈 舒寧 夏志猛)
附表:汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試結(jié)果全紀(jì)錄:
汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試 | ||||
車型 | 防追尾測(cè)試(最高車速) | 靜止行人探測(cè) | 行人橫穿馬路測(cè)試 | “鬼探頭”測(cè)試 |
特斯拉MODEL S | 40km/h | √(通過(guò)) | ×(未通過(guò)) | -(未獲資格) |
林肯MKX | 40km/h | √ | × | - |
沃爾沃S90 | 45km/h | √ | √ | √ |
斯巴魯傲虎 | 50+km/h | √ | √ | √ |
本田冠道 | 45km/h | √ | × | - |
奧迪Q7 | 30km/h | √ | √ | √ |
馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉 | 50km/h | × | - | - |
寶馬5系Li | 45km/h | √ | √ | √ |
東風(fēng)標(biāo)致5008 | - | √ | √ | √ |
WEY VV7 | - | × | - | - |
路虎攬勝星脈 | 30km/h | √ | × | - |
上汽通用別克君威 | 30km/h | √ | √ | √ |
Jeep自由光 | 30km/h | × | - | - |
日產(chǎn)軒逸 | - | √ | × | - |
日產(chǎn)勁客 | - | √ | √ | √ |
斯巴魯XV | 50km/h | √ | √ | √ |
長(zhǎng)安CS55 | - | - | - | - |
福特翼虎 | - | × | - | - |
奔馳S級(jí) | 50+km/h | √ | √ | √ |
好評(píng)理由:
差評(píng)理由: