[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  如果說(shuō)車(chē)輛被動(dòng)安全多少有些亡羊補(bǔ)牢的意味，那么主動(dòng)安全技術(shù)就是防患于未然。近兩年市面上搭載AEB，即主動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)的新產(chǎn)品越來(lái)越多。我們和您一樣也想知道這些新產(chǎn)品誰(shuí)的表現(xiàn)好，哪位還需要繼續(xù)提升，因此年初我們以歐美相關(guān)測(cè)試法規(guī)為基礎(chǔ)，針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)情況，制定了汽車(chē)之家測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。9個(gè)月過(guò)去了，針對(duì)呈現(xiàn)出的結(jié)果，我們有些話想和您聊聊。

■ 測(cè)試初衷

　　無(wú)論您現(xiàn)在是否能放心的將自身性命交給電腦，但不可否認(rèn)的是自動(dòng)駕駛技術(shù)正在快速的普及。減少擁堵以及交通事故發(fā)生率，解決身體不便人士出行困難等愿景都是這項(xiàng)技術(shù)普及的強(qiáng)大推動(dòng)力。當(dāng)然同其他新技術(shù)一樣，主動(dòng)緊急制動(dòng)目前也處于發(fā)展階段。

　　從圖表上不難看出，AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)是更高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)中的基礎(chǔ)，因此，對(duì)它的測(cè)試一定程度上是對(duì)車(chē)企已掌握技術(shù)的考驗(yàn)，也是幫助每一位消費(fèi)者對(duì)市面上眾多相似類(lèi)型技術(shù)進(jìn)行甄別、篩選，為您最終的購(gòu)買(mǎi)決定做參考，這就是9個(gè)月前我們開(kāi)啟AEB項(xiàng)目測(cè)試的初衷。

■ 為何要自訂標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試？

　　可能有些朋友知道明年C-NCAP將公布屬于我國(guó)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，那我們?yōu)槭裁催�要在今年自己制定標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始測(cè)試呢？原因在于未來(lái)C-NCAP的項(xiàng)目設(shè)定、時(shí)速標(biāo)準(zhǔn)，甚至是障礙物都和車(chē)企一樣參考?xì)W美法律法規(guī)。

　　換言之，車(chē)企開(kāi)發(fā)的測(cè)試環(huán)境以及開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)就是歐美相關(guān)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，或未來(lái)C-NCAP將要測(cè)試的內(nèi)容，這樣無(wú)異于上學(xué)時(shí)老師教什么例題，最終試卷上就會(huì)考什么。可以設(shè)想在短期內(nèi)C-NCAP的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試同樣會(huì)出現(xiàn)碰撞測(cè)試一樣的眾多5星評(píng)價(jià)。當(dāng)然，未來(lái)通過(guò)C-NCAP測(cè)試是非�；�礎(chǔ)且必不可少的，但我們還需了解搭載這些新技術(shù)的車(chē)輛在標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)、測(cè)試環(huán)境之外的表現(xiàn)。畢竟，真實(shí)的道路環(huán)境中往往比試驗(yàn)室內(nèi)中的理想環(huán)境更復(fù)雜，因此我們沒(méi)有完全照搬歐美模式。

■ 9個(gè)月的測(cè)試結(jié)果

　　截止2017年9月，我們一共測(cè)試了10個(gè)品牌的10款產(chǎn)品。就像之前預(yù)期一樣，最終這些產(chǎn)品的表現(xiàn)不盡相同，具體成績(jī)?nèi)缦卤�。�?dāng)然，知其然還要知其所以然，在測(cè)試的過(guò)程中我們也與車(chē)企、零部件供應(yīng)商開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了溝通，最終找到了造成不同結(jié)果的內(nèi)在原因。

　　某種層面上講，AEB系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)情況到解決問(wèn)題的過(guò)程同人類(lèi)十分相似，因此其中采集信息的傳感器就成為了整套系統(tǒng)能否準(zhǔn)確判斷并執(zhí)行命令的基礎(chǔ)，這也是影響最終成績(jī)的重要一環(huán)，這次的盤(pán)點(diǎn)我們就以傳感器類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)總結(jié)。

■ 不同傳感器表現(xiàn)及技術(shù)分析

● 僅使用毫米波雷達(dá)傳感器的系統(tǒng)

　　技術(shù)只有在離開(kāi)實(shí)驗(yàn)室，真正轉(zhuǎn)化為民用、普及后才能發(fā)揮其最大特點(diǎn)，主動(dòng)緊急制動(dòng)功能作為自動(dòng)駕駛技術(shù)的初級(jí)階段也需經(jīng)過(guò)慢慢普及推廣的過(guò)程。在這之中，讓更多消費(fèi)者體驗(yàn)到這項(xiàng)技術(shù)帶來(lái)的便利，廠家也能在這個(gè)過(guò)程中收集反饋，為日后更深層次技術(shù)的研發(fā)打好基礎(chǔ)。目前您在市面上能夠發(fā)現(xiàn)很多價(jià)格親民的中國(guó)品牌開(kāi)始搭載了這項(xiàng)技術(shù)，從傳感器類(lèi)型上看，他們其中有很大一部分是僅使用毫米波雷達(dá)傳感器的系統(tǒng)。我們已經(jīng)測(cè)試過(guò)的WEY VV7以及未來(lái)將要進(jìn)行測(cè)試的吉利博越就是其中的代表。

　　現(xiàn)在市面上民用量產(chǎn)車(chē)上的毫米波雷達(dá)頻域?yàn)?0～300GHz（波長(zhǎng)1～10mm），按照探測(cè)距離可分為SRR（短距離雷達(dá)）、MRR（中距離雷達(dá)）、LRR（長(zhǎng)距離雷達(dá)），目前較為主流的是76、77GHz的毫米波雷達(dá)。博世、大陸等國(guó)際知名供應(yīng)商大多推出的是傳感器與分析程序一起銷(xiāo)售的策略，這樣可以保證傳感器收集到的信息與軟件程序的契合度更高。

　　毫米波雷達(dá)的體積小、質(zhì)量輕，便于布置在車(chē)頭不大的區(qū)域里，對(duì)于空間的分辨率更好，并且與紅外、激光、攝像頭傳感器相比，它對(duì)于霧、煙、灰塵的穿透能力更好，因此可以說(shuō)環(huán)境對(duì)于其影響是幾種雷達(dá)中最低的。不過(guò)，現(xiàn)實(shí)生活中尤其是道路上可被雷達(dá)探測(cè)到的反射物體眾多，小到被丟棄的易拉罐，大到懸掛起來(lái)的標(biāo)識(shí)牌。這些我們?nèi)搜鄯直嫫饋?lái)毫無(wú)難度的物體都是可能干擾其收集信息的陷阱，因此這對(duì)后續(xù)處理系統(tǒng)提出了更高要求。其不僅需要對(duì)毫米波雷達(dá)傳感器收集到的信息加以甄別，同時(shí)還需對(duì)等待中的執(zhí)行系統(tǒng)給出準(zhǔn)確的操作指令。

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　　毫米波雷達(dá)收集到的信息眾多，但沒(méi)有其他類(lèi)型傳感器輔佐，處理系統(tǒng)很難分辨是不用躲避的可樂(lè)罐，還是需要馬上制動(dòng)的障礙物，因此它的工作壓力可想而知。同時(shí)，為了避免AEB系統(tǒng)頻繁介入影響駕駛質(zhì)感，甚至是行車(chē)安全，因此采用這種傳感器結(jié)構(gòu)的車(chē)輛其執(zhí)行邏輯普遍調(diào)校的偏向保守。

　　在歐美相關(guān)測(cè)試以及C-NCAP未來(lái)標(biāo)準(zhǔn)中，均采用特制的充氣模型作為測(cè)試的障礙物，由于該模型具有特定的反射特性，因此更容易被系統(tǒng)甄別，但在現(xiàn)實(shí)使用環(huán)境中障礙物往往并非能夠達(dá)到如此理想的反射特性，這也就是為何能夠通過(guò)測(cè)試的AEB系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)使用中不一定能保證有效的原因之一。

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　　現(xiàn)在越來(lái)越多售價(jià)相對(duì)較低的車(chē)型配備了AEB系統(tǒng)，雖然新技術(shù)“下放”是一件值得表?yè)P(yáng)的事，但有沒(méi)有搭載與好不好用又是一回事。在部分售價(jià)相對(duì)較低的車(chē)型上，僅使用毫米波雷達(dá)傳感器的解決辦法得到了工程師的青睞。使用感受上看，他們?yōu)榱藴p少系統(tǒng)誤啟動(dòng)而將其執(zhí)行邏輯設(shè)計(jì)的較為保守，可以說(shuō)這種形式的意義更多是完成從0到1的突破。

● 毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭組合系統(tǒng)

　　在測(cè)試的10款產(chǎn)品中，有8款車(chē)型采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式。其中雷達(dá)負(fù)責(zé)收集距離信息，攝像頭負(fù)責(zé)采集障礙物屬性的信息。這種合作模式使得車(chē)輛對(duì)障礙物的距離與細(xì)節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達(dá)傳感器的模式更完善。

　　這種組合布局中一般會(huì)有一個(gè)單目攝像頭布置在車(chē)頭風(fēng)擋玻璃上部的內(nèi)后視鏡背部，毫米波雷達(dá)布置在車(chē)頭前部。此外，由于考慮到特殊材質(zhì)反射及穿透力等問(wèn)題，有些背部布置有毫米波雷達(dá)傳感器的車(chē)標(biāo)會(huì)采用特殊材質(zhì)。

　　另外，在識(shí)別出障礙物信息后，處理器給出的解決方案也可以分為兩大類(lèi)。其中大部分車(chē)型在距離障礙物較遠(yuǎn)時(shí)會(huì)有聲音、畫(huà)面的報(bào)警，提示駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作。待距離很近，駕駛員沒(méi)有制動(dòng)動(dòng)作時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮作用將車(chē)輛剎停。

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　　奧迪Q7則屬于其中較為特殊的一種，雖然它也會(huì)在遠(yuǎn)距離進(jìn)行提示并且首先進(jìn)行減速，但距離更近時(shí)系統(tǒng)并不會(huì)將車(chē)輛剎停，而是將時(shí)速降低至5km/h，同時(shí)再次強(qiáng)烈駕駛員介入工作。雖然從結(jié)果上看其并未完全避免事故的發(fā)生，但從主觀感受上看，如果駕駛員在系統(tǒng)最終提示時(shí)進(jìn)行操作是完全能夠避免事故的發(fā)生。這種將最后處理的權(quán)利交給駕駛員完成，避免長(zhǎng)時(shí)間使用系統(tǒng)后產(chǎn)生依賴(lài)的處理辦法某種層面上說(shuō)不失為一個(gè)好邏輯。

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　　測(cè)試奧迪Q7的當(dāng)天，空曠的測(cè)試場(chǎng)上刮起了風(fēng)，使得假人紙板發(fā)生了明顯的變形。不過(guò)，攝像頭仍舊準(zhǔn)確的捕捉到了其特征信息，為處理器做出制動(dòng)動(dòng)作提供了必要的依據(jù)。紙板相比于帶有金屬反射板的充氣模型而言，反射特性更弱，雷達(dá)在這種情況下是難以發(fā)現(xiàn)障礙物的，正是因?yàn)橛辛藬z像頭才使奧迪Q7能夠完成對(duì)假人目標(biāo)的制動(dòng)動(dòng)作。這也是我們之前說(shuō)到的，毫米波雷達(dá)加攝像頭組合的方式比單毫米波雷達(dá)收集信息更完善、更詳細(xì)的證明。

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　　在我們測(cè)試的車(chē)型中，毫米波雷達(dá)加攝像頭兩種傳感器組合的方式也是被公認(rèn)最主流的解決辦法。雷達(dá)發(fā)揮對(duì)距離把控準(zhǔn)，且受天氣影響小的優(yōu)勢(shì)；攝像頭發(fā)揮收集障礙物具體信息好的優(yōu)點(diǎn)，因此取得了信息收集效果與成本控制的平衡。在這基礎(chǔ)上，車(chē)企根據(jù)自身對(duì)AEB系統(tǒng)的定位以及理解，設(shè)計(jì)出不同的執(zhí)行程序，因此造成了體驗(yàn)感受上的差異。不過(guò)，這種組合的方式并非是探測(cè)結(jié)果最好的，下面要看到的這種類(lèi)型組合方式才是測(cè)試結(jié)果中的“最強(qiáng)王者”。

● 僅使用攝像頭的系統(tǒng)

　　在4種傳感器組合中，除了只依靠雷達(dá)外，還有另一種技術(shù)路線僅依靠一種類(lèi)型的傳感器，這就是下面要說(shuō)到僅有攝像頭傳感器。當(dāng)然，從搭載的數(shù)量上來(lái)說(shuō)，它們也有多少之分，從結(jié)果上看其比僅使用毫米波雷達(dá)傳感器的方式表現(xiàn)更優(yōu)秀。為了驗(yàn)證單一攝像頭傳感器的實(shí)力，我們找到了使用這種模式的日產(chǎn)天籟進(jìn)行了簡(jiǎn)單的論證測(cè)試并拍攝了視頻。篇幅所限無(wú)法為您全面展示，近期我們將為您帶來(lái)它的全部測(cè)試結(jié)果，敬請(qǐng)期待。

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　　如果說(shuō)雷達(dá)傳感器更像是用嘴巴發(fā)出聲音，用耳朵感知回聲，那攝像頭無(wú)疑就是我們的眼睛。通過(guò)對(duì)比前后每個(gè)瞬間在“眼睛中”占據(jù)面積的大小，我們最終就能判斷出物體是離我們更近，亦或是更遠(yuǎn)。當(dāng)然，就像人類(lèi)用兩只眼睛能更好判斷物體遠(yuǎn)近一樣，單目攝像頭對(duì)距離的把控能力相比雙目或三目攝像頭略差。

　　上面毫米波雷達(dá)與攝像頭的組合中我們提到，這種模式下處理器主要依靠攝像頭采集的信息，從而判斷是假人還是其他小體積物體。在斯巴魯?shù)南到y(tǒng)中，雙目攝像頭提供的距離信息以及對(duì)物體屬性的描繪都更加精準(zhǔn)，為處理器做出準(zhǔn)確判斷提供了更充足的依據(jù)，這也是其為何表現(xiàn)優(yōu)秀的原因。

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　　當(dāng)然，僅采用攝像頭作為AEB系統(tǒng)傳感器也并非是毫無(wú)缺點(diǎn)，由于其自身工作原理同人眼頗為類(lèi)似，因此當(dāng)碰到暴雨、雪以及霧等不佳的天氣環(huán)境時(shí)，判斷效果會(huì)大打折扣，嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)會(huì)無(wú)法正常工作。

■ 面對(duì)更多類(lèi)型的產(chǎn)品，下階段我們的改進(jìn)

　　主動(dòng)緊急制動(dòng)作為一項(xiàng)新技術(shù)，其普及過(guò)程一方面包含結(jié)構(gòu)、邏輯簡(jiǎn)單的產(chǎn)品拉低入門(mén)價(jià)格，另一方面還需要用能夠承受高昂成本的頂端產(chǎn)品，展示未來(lái)的技術(shù)潛力，帶給更多消費(fèi)者信心。其結(jié)果便是裝備主動(dòng)緊急制動(dòng)技術(shù)的車(chē)既有10萬(wàn)元出頭的吉利帝豪GS，也有接近400萬(wàn)元人民幣的賓利添越。如果您仔細(xì)看過(guò)上面的分析，就不難得出結(jié)論，定位不同、采用不同技術(shù)結(jié)構(gòu)的車(chē)型其測(cè)試結(jié)果必然不會(huì)相似。

　　此前我們制定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，市面上搭載主動(dòng)緊急制動(dòng)功能的車(chē)型尚未下探到10萬(wàn)元左右的區(qū)間，現(xiàn)在如果您的預(yù)算在這一級(jí)別已能買(mǎi)到搭載這項(xiàng)功能的車(chē)型。但因?yàn)槌杀驹�因，系統(tǒng)識(shí)別度以及判斷、執(zhí)行邏輯都有待優(yōu)化。如果按照現(xiàn)在的標(biāo)準(zhǔn)，只在測(cè)試場(chǎng)中對(duì)它們進(jìn)行測(cè)試，很多車(chē)型可能會(huì)表現(xiàn)糟糕，但在實(shí)際用車(chē)過(guò)程中您在某些情況下又會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)。因此，為了令將來(lái)的測(cè)試更貼近您實(shí)際用車(chē)感受，未來(lái)所有測(cè)試車(chē)型在延續(xù)現(xiàn)有場(chǎng)地測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)之外，我們還會(huì)對(duì)其進(jìn)行實(shí)際道路體驗(yàn)。

　　這樣也能避免應(yīng)試成績(jī)優(yōu)秀，但實(shí)際使用感受上卻并不理想的情況。通過(guò)實(shí)際使用，我們將會(huì)為您展示包含系統(tǒng)介入是否會(huì)影響正常質(zhì)感，面對(duì)人類(lèi)駕駛員其是否能做出正確判斷，它究竟是能防患于未然的AEB，還是減少駕駛員操作強(qiáng)度的自適應(yīng)巡航等在內(nèi)的眾多內(nèi)容。當(dāng)然通過(guò)實(shí)際體驗(yàn)，您也會(huì)感受出不同系統(tǒng)、不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)帶給駕駛者的改變，敬請(qǐng)期待。

全文總結(jié)：

　　對(duì)普通消費(fèi)者而言，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的逐步推廣有利于降低平時(shí)發(fā)生交通事故的概率。作為全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)普及的序曲，各家廠商的技術(shù)路線不盡相同。在這之中不同類(lèi)型的傳感器收集信息的能力大相徑庭，同時(shí)，面對(duì)可能造成危險(xiǎn)的障礙物、行人不同系統(tǒng)做出的反應(yīng)也是各不相同。

　　無(wú)論是歐洲的E-NCAP、美國(guó)的IIHS，還是未來(lái)的C-NCAP相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目，它們都是單純的衡以量化試驗(yàn)的形式，檢測(cè)AEB系統(tǒng)能力的考試型測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)�，F(xiàn)實(shí)交通環(huán)境相比可以復(fù)現(xiàn)的測(cè)試要復(fù)雜通的多，因此測(cè)試后的高分選手也難免會(huì)在實(shí)際使用中出現(xiàn)瑕疵，因此，我們?cè)谥贫ㄆ��?chē)之家標(biāo)準(zhǔn)的AEB測(cè)試之處就并未照搬歐美標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)考慮到實(shí)際道路的復(fù)雜性，下階段我們會(huì)加入主觀體驗(yàn)，相信結(jié)果也會(huì)更貼近您的真實(shí)用車(chē)感受。對(duì)這項(xiàng)功能感興趣的朋友，請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注AEB測(cè)試節(jié)目，另外如果您對(duì)哪款車(chē)型的表現(xiàn)感興趣，也不妨在下面給我們留言。（文/圖 汽車(chē)之家 唐朝 拍攝 科技）